本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种园林造型机器人。背景技术园林园艺修整工作是一项费时费力的工作，现有技术主要靠人力通过手工工具进行修整，工作效率较低，因此急需一种能够自动化完成园林造型修整工作的机械设备。公告号为cn106113001

本发明涉及工业生产领域，特别是涉及一种可变位抓取装置的应用方法。背景技术目前，夹取装置的夹爪位置大多都是固定的，无法摆动，当需要夹取回转体类型的工件和长条状的工件时，往往都是通过使用不同类型的夹取装置来实现抓取目的，这样的方式不仅增加了生产

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机超声红外避障系统。背景技术无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人

本发明涉及用于制造二次电池的电池单元堆的装置，更详细而言，涉及一种在供应部真空吸附电极(正极及负极)并移送到工作台上后传递给工作台的二次电池电池单元堆制造用电极拾放装置及方法。背景技术一般而言，化学电池作为由正极板与负极板的一对电极和电解质

本发明涉及水下机器人路径跟踪领域，尤其涉及一种近似时间二阶滑模和动态面相融合的水下机器人路径跟踪方法、装置及存储介质。背景技术auv尺寸小、速度低，受海洋环境影响明显，动力学模型复杂，因此对auv控制系统的设计提出了严格的要求。最早由于传统

本发明涉及农业棉花生产设备技术领域，具体为一种棉花打顶残体消毒回收机。背景技术棉花打顶主要作用是抑制主茎生长，避免出现无效果枝，打破顶端优势，集中养分运向果枝，供给结实器官，有利于多结铃，增加铃重，从而达到增产的目的。顶尖消毒利用的是药液或

本发明涉及一种应pcb双面切换吸附系统，特别是涉及一种应用于pcb行业的双面切换吸附系统，属于pcb技术领域。背景技术目前，为了适应pcb板行业的不断的技术升级及满足客户的个性需求，pcb产品在结构上出现了结构及材质多样化的情况，在pcb板

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机移动机场飞行着陆补偿终端制导系统及无人机移动机场飞行着陆补偿终端制导方法。背景技术由于无人机具有灵活轻便、低廉高效等特点，无人机在农业植保、电力巡检、地形探测、物流运输等领域有较大的发展空间。目前，无

本发明涉及机械设备技术领域，更具体的说是涉及一种沉香树打孔机。背景技术沉香树木材受伤后，由于真菌的侵入而使其薄壁组织细胞内的淀粉产生一系列的化学变化，最后形成香脂，凝结于木材内，这就是沉香的结香原理。在沉香树结香工艺中。一般沉香树结香有以下

本发明涉及收放板机技术领域，具体涉及一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机。背景技术收放板机主要用于pcb板行业制程和制程间的物料全自动流转，解决人工放板的低效率问题,目前，在pcb收放板机中使用的载具一般分为以下几种，水平式、斜立式、篮

本发明涉及光照采集技术领域，特别是涉及一种太阳追踪式室内采光系统。背景技术随着社会的发展，城市用地越来越紧张，楼高度增加而间距却在缩小，在这样的背景下，室内采光就成了一个必须解决的问题。室内采光不仅会影响生活质量，同时也造成了不必要的资源浪

本发明涉及电路板加工领域，涉及一种通讯电路板芯片自动送料下压装置。背景技术现有通讯设备等内部均设有电路板，在电路板上固定各种芯片从而实现通讯设备所需要实现的功能，其其中有些芯片是粘结固定在电路板上，然后再采用金属丝焊接，实现芯片的固定，而现

本发明涉及太阳能发电设备技术领域，具体为一种具有倾斜锚部的钢索控制追日式太阳能发电设备。背景技术通常，太阳能发电系统是固定于建筑物上，不能随着太阳的位置而调整方向，使得太阳能的利用率大打折扣，或者，一种风光互补式发电系统采用支撑风力发电机的

本发明涉及太阳能技术领域，尤其是涉及一种旧建筑改造用屋顶追踪式太阳能利用方法及系统。背景技术目前，太阳能作为可再生的清洁能源，一直以来都是值得投入发展的，随着政策补贴，目前有些小区、自家盖楼也安装器太阳能发电装置，特别是在旧房改造领域，会考

本发明涉及贴花工艺领域，特别涉及一种植物纤维表皮贴花工艺。背景技术近年来，随着我国经济的发展和消费水平的不断提高，人们的审美力和对生活品质的追求也越来越高，人们已经不局限于将图案只是装饰在瓷器、墙壁和衣物等常规物体上了，而是将目光转到植物表