本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种基于车辆的控制方法和一种基于车辆的控制装置。背景技术无人机被应用于许多情景中，例如消遣、监督、环境监测及科学研究等。目前无人机的操作方式多为使用操作杆或类似手机、平板等终端设备进行远程操作。随着车时代的

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及机械制造用抓取装置。背景技术机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品，机械产品需要通过机械制造生产，在机械制造时，一般通过抓取装置进行抓取和移动，不仅能够减轻操作人员的负担，还能够增强工作效率，现有的

本发明属于无人机应用及控制领域，尤其涉及一种车载无人机智能巡检作业系统及方法。背景技术本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，可用于执行各种

本发明属于修剪装置技术领域，特别涉及枝叶收集粉碎的茶树冠修剪装置。背景技术茶树冠在修剪的过程中，通常是人工手持修剪刀具或电动刀具对其进行修剪，两者在修剪茶树冠的过程中，由于现有的修剪装置无法对枝叶进行收集处理，导致修剪的枝叶都会掉落在茶树冠

本发明涉及抓取设备技术领域，特别是涉及一种异形盘盒夹取输送装置。背景技术随着科技的发展，社会的进步，自动化生产已经成为经济发展的必然趋势。各种自动化设备代替人类劳动越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展。

本发明涉及无人机领域，具体为一种基于视觉识别的无人机自主降落方法。背景技术无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种园林造型机器人。背景技术园林园艺修整工作是一项费时费力的工作，现有技术主要靠人力通过手工工具进行修整，工作效率较低，因此急需一种能够自动化完成园林造型修整工作的机械设备。公告号为cn106113001

本发明涉及工业生产领域，特别是涉及一种可变位抓取装置的应用方法。背景技术目前，夹取装置的夹爪位置大多都是固定的，无法摆动，当需要夹取回转体类型的工件和长条状的工件时，往往都是通过使用不同类型的夹取装置来实现抓取目的，这样的方式不仅增加了生产

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机超声红外避障系统。背景技术无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人

本发明涉及用于制造二次电池的电池单元堆的装置，更详细而言，涉及一种在供应部真空吸附电极(正极及负极)并移送到工作台上后传递给工作台的二次电池电池单元堆制造用电极拾放装置及方法。背景技术一般而言，化学电池作为由正极板与负极板的一对电极和电解质

本发明涉及水下机器人路径跟踪领域，尤其涉及一种近似时间二阶滑模和动态面相融合的水下机器人路径跟踪方法、装置及存储介质。背景技术auv尺寸小、速度低，受海洋环境影响明显，动力学模型复杂，因此对auv控制系统的设计提出了严格的要求。最早由于传统

本发明涉及农业棉花生产设备技术领域，具体为一种棉花打顶残体消毒回收机。背景技术棉花打顶主要作用是抑制主茎生长，避免出现无效果枝，打破顶端优势，集中养分运向果枝，供给结实器官，有利于多结铃，增加铃重，从而达到增产的目的。顶尖消毒利用的是药液或

本发明涉及一种应pcb双面切换吸附系统，特别是涉及一种应用于pcb行业的双面切换吸附系统，属于pcb技术领域。背景技术目前，为了适应pcb板行业的不断的技术升级及满足客户的个性需求，pcb产品在结构上出现了结构及材质多样化的情况，在pcb板

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机移动机场飞行着陆补偿终端制导系统及无人机移动机场飞行着陆补偿终端制导方法。背景技术由于无人机具有灵活轻便、低廉高效等特点，无人机在农业植保、电力巡检、地形探测、物流运输等领域有较大的发展空间。目前，无

本发明涉及机械设备技术领域，更具体的说是涉及一种沉香树打孔机。背景技术沉香树木材受伤后，由于真菌的侵入而使其薄壁组织细胞内的淀粉产生一系列的化学变化，最后形成香脂，凝结于木材内，这就是沉香的结香原理。在沉香树结香工艺中。一般沉香树结香有以下