本发明涉及自动化技术领域，具体为一种电池的多工位自动上料的自动化机构。
背景技术：
随着社会的发展，科技的不断进步，自动化设备把人类从沉重的体力劳动中解放出来，减少了产品的出错率，极大的增加了生产效率，但是现有生产设备在要求不同工位的不同位置提供相同原料时，很难在同一机械上实现，基本都是采用多工位分批次上料，这就导致产线过长，占用大量生产空间不符合自动化集中，高效的原则。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电池的多工位自动上料的自动化机构，具备自动排序上料，稳定高效，多工位自由移动，方便快捷的优点，解决了自动化设备多工位上料困难的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动排序上料，稳定高效，多工位自由移动，方便快捷的目的，本发明提供如下技术方案：一种电池的多工位自动上料的自动化机构，包括升降传动组件，所述升降传动组件的顶部固定连接有自由移动组件，所述自由移动组件的左侧的底部固定连接有间歇旋转组件，所述间歇旋转组件的左侧固定连接有分料进给组件。
优选的，所述升降传动组件包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有升降座，所述底座的内部转动连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的内部转动连接有升降螺杆，所述底座的顶部转动连接有主动轮，所述升降座的内部转动连接有换位轮，所述升降座的内部滑动连接有换位滑块，所述升降座的内部固定连接有固定轴，所述升降座的内部转动连接有控制齿轮，所述固定轴的外侧转动连接有摆动扇轮。
优选的，所述自由移动组件包括固定滑槽，所述固定滑槽的顶部滑动连接有水平移动板，所述水平移动板的顶部滑动连接有竖直移动板，所述竖直移动板的右侧固定连接有固定限位座，所述固定滑槽的顶部转动连接有左动力轮和右动力轮，所述水平移动板的顶部转动连接有辅助轮，所述竖直移动板的顶部转动连接有前驱滚轮，所述前驱滚轮的外侧传动连接有同步带，所述竖直移动板远离固定限位座的一端固定连接有固定块。
优选的，所述间歇旋转组件包括动力齿轮，所述动力齿轮的右侧转动连接有防护架，所述防护架的内部转动连接有推杆，所述推杆的底部固定连接有复位弹簧，所述防护架的底部固定连接有气缸。
优选的，所述分料进给组件包括连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有分度盘，所述分度盘的左侧转动连接有限位架，所述限位架的顶部固定连接有储料仓，所述限位架的内部固定连接有固定销，所述固定销的外侧转动连接有勾杆，所述勾杆远离分度盘的一端活动连接有夹紧弹簧，所述限位架的正面固定连接有上料轨道，所述限位架的正面螺纹连接有保持架，所述保持架的背面转动连接有压动滚轮，所述保持架的外侧套接有调节弹簧，所述储料仓的内部放置有原料电池。
优选的，所述旋转齿轮与底座转动连接，顶部固定连接有与主动轮啮合连接的齿轮，内部开设有与升降螺杆适配的螺纹通孔。
优选的，所述固定滑槽的顶部都开设有与水平移动板适配的燕尾滑槽，所述水平移动板的顶部开设有与竖直移动板适配的燕尾槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种电池的多工位自动上料的自动化机构，具备以下有益效果：
1、该电池的多工位自动上料的自动化机构，通过控制齿轮带动摆动扇轮旋转，摆动扇轮带动换位轮上移，主动轮带动换位轮旋转，换位轮带动左动力轮或右动力轮转动，左动力轮或右动力轮通过同步带带动竖直移动板和水平移动板位移，再通过升降螺杆等机构的配合使用，从而达到多工位自由移动，方便快捷的效果。
2、该电池的多工位自动上料的自动化机构，通过气缸带动推杆转动，推杆带动动力齿轮旋转，动力齿轮带动连接轴旋转，连接轴带动分度盘转动，分度盘带动原料电池旋转，再通过勾杆和压动滚轮等机构的配合使用，从而达到自动排序上料，稳定高效的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明升降结构示意图；
图3为本发明移动结构示意图；
图4为本发明旋转结构示意图；
图5为本发明分料结构示意图。
图中：100、升降传动组件；200、自由移动组件；300、间歇旋转组件；400、分料进给组件；101、底座；102、支撑杆；103、升降座；104、升降螺杆；105、旋转齿轮；106、主动轮；107、换位轮；108、换位滑块；109、控制齿轮；110、固定轴；111、摆动扇轮；201、固定滑槽；202、水平移动板；203、竖直移动板；204、固定限位座；205、左动力轮；206、右动力轮；207、前驱滚轮；208、辅助轮；209、同步带；210、固定块；301、动力齿轮；302、防护架；303、推杆；304、复位弹簧；305、气缸；401、连接轴；402、分度盘；403、限位架；404、储料仓；405、固定销；406、勾杆；407、夹紧弹簧；408、上料轨道；409、保持架；410、压动滚轮；411、调节弹簧；412、原料电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种电池的多工位自动上料的自动化机构，包括升降传动组件100，升降传动组件100包括底座101，底座101的顶部固定连接有支撑杆102，支撑杆102的顶部固定连接有升降座103，底座101的内部转动连接有旋转齿轮105，旋转齿轮105与底座101转动连接，顶部固定连接有与主动轮106啮合连接的齿轮，内部开设有与升降螺杆104适配的螺纹通孔，旋转齿轮105的内部转动连接有升降螺杆104，底座101的顶部转动连接有主动轮106，升降座103的内部转动连接有换位轮107，升降座103的内部滑动连接有换位滑块108，升降座103的内部固定连接有固定轴110，升降座103的内部转动连接有控制齿轮109，固定轴110的外侧转动连接有摆动扇轮111，升降传动组件100的顶部固定连接有自由移动组件200，自由移动组件200包括固定滑槽201，固定滑槽201的顶部都开设有与水平移动板202适配的燕尾滑槽，水平移动板202的顶部开设有与竖直移动板203适配的燕尾槽，固定滑槽201的顶部滑动连接有水平移动板202，水平移动板202的顶部滑动连接有竖直移动板203，竖直移动板203的右侧固定连接有固定限位座204，固定滑槽201的顶部转动连接有左动力轮205和右动力轮206，水平移动板202的顶部转动连接有辅助轮208，竖直移动板203的顶部转动连接有前驱滚轮207，前驱滚轮207的外侧传动连接有同步带209，竖直移动板203远离固定限位座204的一端固定连接有固定块210，自由移动组件200的左侧的底部固定连接有间歇旋转组件300，间歇旋转组件300包括动力齿轮301，动力齿轮301的右侧转动连接有防护架302，防护架302的内部转动连接有推杆303，推杆303的底部固定连接有复位弹簧304，防护架302的底部固定连接有气缸305，间歇旋转组件300的左侧固定连接有分料进给组件400，分料进给组件400包括连接轴401，连接轴401的外侧固定连接有分度盘402，分度盘402的左侧转动连接有限位架403，限位架403的顶部固定连接有储料仓404，限位架403的内部固定连接有固定销405，固定销405的外侧转动连接有勾杆406，勾杆406远离分度盘402的一端活动连接有夹紧弹簧407，限位架403的正面固定连接有上料轨道408，限位架403的正面螺纹连接有保持架409，保持架409的背面转动连接有压动滚轮410，保持架409的外侧套接有调节弹簧411，储料仓404的内部放置有原料电池412。
工作原理：当需要对不同位置的多个工位进行上料时，控制齿轮109带动摆动扇轮111旋转，摆动扇轮111带动换位滑块108位移，换位滑块108带动换位轮107上移，换位轮107与主动轮106啮合，主动轮106带动换位轮107旋转，换位轮107带动左动力轮205或右动力轮206旋转，当只有左动力轮205顺时针旋转时，竖直移动板203向前移动，左动力轮205逆时针旋转时，竖直移动板203向后移动，当左动力轮205和右动力轮206同时顺时针旋转时，竖直移动板203和水平移动板202一同向右移动，当左动力轮205和右动力轮206同时逆时针旋转时，竖直移动板203和水平移动板202一同向左移动，从而完成在不同位置的不同工位的位置定位工作，当定位到一工位位置后，主动轮106带动旋转齿轮105转动，旋转齿轮105带动升降螺杆104转动，升降螺杆104带动升降座103下降，到达工位的上方，与此同时，通过气缸305带动推杆303转动，推杆303带动动力齿轮301一齿一齿的逐步旋转，动力齿轮301带动连接轴401旋转，连接轴401带动分度盘402间歇转动，分度盘402带动原料电池412旋转，原料电池412沿上料轨道408进入工位，同时勾杆406和压动滚轮410等机构保证动力齿轮301和分度盘402不会出现反转的情况，从而达到自动排序上料，稳定高效的效果。
已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种电池的多工位自动上料的自动化机构，包括升降传动组件(100)，其特征在于：所述升降传动组件(100)的顶部固定连接有自由移动组件(200)，所述自由移动组件(200)的左侧的底部固定连接有间歇旋转组件(300)，所述间歇旋转组件(300)的左侧固定连接有分料进给组件(400)。
2.根据权利要求1所述的一种电池的多工位自动上料的自动化机构，其特征在于：所述升降传动组件(100)包括底座(101)，所述底座(101)的顶部固定连接有支撑杆(102)，所述支撑杆(102)的顶部固定连接有升降座(103)，所述底座(101)的内部转动连接有旋转齿轮(105)，所述旋转齿轮(105)的内部转动连接有升降螺杆(104)，所述底座(101)的顶部转动连接有主动轮(106)，所述升降座(103)的内部转动连接有换位轮(107)，所述升降座(103)的内部滑动连接有换位滑块(108)，所述升降座(103)的内部固定连接有固定轴(110)，所述升降座(103)的内部转动连接有控制齿轮(109)，所述固定轴(110)的外侧转动连接有摆动扇轮(111)。
3.根据权利要求1所述的一种电池的多工位自动上料的自动化机构，其特征在于：所述自由移动组件(200)包括固定滑槽(201)，所述固定滑槽(201)的顶部滑动连接有水平移动板(202)，所述水平移动板(202)的顶部滑动连接有竖直移动板(203)，所述竖直移动板(203)的右侧固定连接有固定限位座(204)，所述固定滑槽(201)的顶部转动连接有左动力轮(205)和右动力轮(206)，所述水平移动板(202)的顶部转动连接有辅助轮(208)，所述竖直移动板(203)的顶部转动连接有前驱滚轮(207)，所述前驱滚轮(207)的外侧传动连接有同步带(209)，所述竖直移动板(203)远离固定限位座(204)的一端固定连接有固定块(210)。
4.根据权利要求1所述的一种电池的多工位自动上料的自动化机构，其特征在于：所述间歇旋转组件(300)包括动力齿轮(301)，所述动力齿轮(301)的右侧转动连接有防护架(302)，所述防护架(302)的内部转动连接有推杆(303)，所述推杆(303)的底部固定连接有复位弹簧(304)，所述防护架(302)的底部固定连接有气缸(305)。
5.根据权利要求1所述的一种电池的多工位自动上料的自动化机构，其特征在于：所述分料进给组件(400)包括连接轴(401)，所述连接轴(401)的外侧固定连接有分度盘(402)，所述分度盘(402)的左侧转动连接有限位架(403)，所述限位架(403)的顶部固定连接有储料仓(404)，所述限位架(403)的内部固定连接有固定销(405)，所述固定销(405)的外侧转动连接有勾杆(406)，所述勾杆(406)远离分度盘(402)的一端活动连接有夹紧弹簧(407)，所述限位架(403)的正面固定连接有上料轨道(408)，所述限位架(403)的正面螺纹连接有保持架(409)，所述保持架(409)的背面转动连接有压动滚轮(410)，所述保持架(409)的外侧套接有调节弹簧(411)，所述储料仓(404)的内部放置有原料电池(412)。
6.根据权利要求2所述的一种电池的多工位自动上料的自动化机构，其特征在于：所述旋转齿轮(105)与底座(101)转动连接，顶部固定连接有与主动轮(106)啮合连接的齿轮，内部开设有与升降螺杆(104)适配的螺纹通孔。
7.根据权利要求3所述的一种电池的多工位自动上料的自动化机构，其特征在于：所述固定滑槽(201)的顶部都开设有与水平移动板(202)适配的燕尾滑槽，所述水平移动板(202)的顶部开设有与竖直移动板(203)适配的燕尾槽。
技术总结