本发明属于仓储货物输送设备技术领域，尤其涉及一种异速货包输送机构。
背景技术：
随着自动化设备的发展，在仓储物流领域，自动堆垛、拆垛设备也出现很多。
然而现有的拆垛设备多是用于托盘式的移动垛。需要配合车间转运设备将托盘运送到拆垛设备上。而大多数仓库中通常是直接堆放在地面上的固定垛，现有的拆垛设备难以使用，只能依靠人力完成，劳动强度大，人工成本高。
货物拆垛后通常需要采用输送设备将其传送至下一设备或工位。现有的货包输送设备基本为传送带，由于货物垛多采用五花垛或六花垛的排列方式，因此送到传送带上的货包存在横放、竖放甚至其他方式的多种朝向。不利于在传送末端使用转用设备进行处理。
同时如果一次卸下多个货包，则会出现货包的堆积，对输送末端的进一步处理造成不便。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种异速货包输送机构，通过三条平行设置且同向传送的输送皮带；任意两条输送皮带的传送速度均不相同；同时分别放置到三条输送皮带的物料包在输送过程中拉开先后距离，避免在输送末端产生堆积。横跨两条输送皮带的货物包利用速度差，自动调整为顺向，从而使得所有到达输送末端的物料包的朝向一致。
为了实现上述目的，本发明提供一种异速货包输送机构，包括三条平行设置且同向传送的输送皮带；任意两条输送皮带的传送速度均不相同；
输送皮带的两端分别设置一支撑轴，所述支撑轴上转动设有对应支撑输送皮带的托辊；两支撑轴上分别设置一电动滚筒；其中一个电动滚筒设置在中间位置，另一个电动滚筒设置在一侧；
设置在中间位置的电动滚筒固接一主传动轮，另一支撑轴上与主传动轮同侧的托辊固接第一辅传动轮；
主传动轮与第一辅传动轮采用传动条连接。
根据本发明的异速货包输送机构，位于中间位置的输送皮带的传送速度最大。
根据本发明的异速货包输送机构，所述三条输送皮带的传送速度由大到小呈等差数列排列。
根据本发明的异速货包输送机构，位于两侧的输送皮带的上方设置有变道组件；变道组件垂直于输送皮带设置，且与输送皮带的传送方向呈预定的夹角。
根据本发明的异速货包输送机构，所述变道组件与输送皮带的传送方向的夹角不小于45°。
根据本发明的异速货包输送机构，所述变道组件与输送皮带的传送方向的夹角不小于60°。
根据本发明的异速货包输送机构，所述变道组件为变道传送带。
根据本发明的异速货包输送机构，将设置在一侧的电动滚筒替换为托辊，且该托辊固接第二辅传动轮；位于中间位置的电动滚筒固接与第二辅传动轮传动连接的主传动轮。
根据本发明的异速货包输送机构，位于输送皮带的两端的两支撑轴之间设置至少一支撑轴；该支撑轴上设置三个托辊，分别用于对应支撑输送皮带。
根据本发明的异速货包输送机构，所述传动条为同步带。
本发明通过的目的在于提供一种异速货包输送机构，通过三条平行设置且同向传送的输送皮带；任意两条输送皮带的传送速度均不相同；同时分别放置到三条输送皮带的物料包在输送过程中拉开先后距离，避免在输送末端产生堆积。横跨两条输送皮带的货物包利用速度差，自动调整为顺向，从而使得所有到达输送末端的物料包的朝向一致。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1俯视剖视的一实施例的结构示意图；
图3是图1俯视剖视的一实施例的结构示意图；
图中：1-输送皮带，11-支撑轴，12-变道组件，13-托辊，131-第一辅传动轮，132-第二辅传动轮；14-电动滚筒，141-主传动轮；15-传动条。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
参见图1，本发明提供了一种异速货包输送机构，包括三条平行设置且同向传送的输送皮带1；任意两条输送皮带1的传送速度均不相同；
同时分别放置到三条输送皮带1的物料包在输送过程中拉开先后距离，避免在输送末端产生堆积，便于处理。
如果物料包横向放置，横跨两条输送皮带1，由于二者之间存在速度差，从而使得横向放置的物料包在传输过程中自动调整为顺向，从而使得所有到达输送末端的物料包的朝向一致。
更好的，位于两侧的输送皮带1的上方设置有变道组件12；变道组件12垂直于输送皮带1设置，且与输送皮带1的传送方向呈预定的夹角。将货物包在变道组件12的导向作用下，移到中间的输送皮带1上，从而实现货物包集中从中间的输送皮带1输出，便于下一步的处理或；也便于下道工序设备的使用。
变道组件12与输送皮带1的传送方向的夹角不小于45°，便于快速实现变道；更好的，该夹角至少为60°，在快速变道的同时，对货物包的朝向具有调整作用，实现所有货物包的同朝向输出。
本发明的变道组件12可以为变道挡板。优选的是，变道组件12为变道传送带，具有传送动力，在货物包变道时，其头部被变道传送带快速带到中间输送皮带1上，利用中间输送皮带1的速度较快，快速将货物包拉到该皮带上来，进一步缩短了变道时间，并且在变道的过程中保持或调整了货物包的顺向朝向。
优选地是，本发明的位于中间位置的输送皮带1的传送速度最大。更好的，三条输送皮带1的传送速度由大到小呈等差数列排列，从中间输送皮带1输送的各物料包的间距相等，便于后续设备的参数设置。
作为一种实施例，参见图2，输送皮带1的两端分别设置一支撑轴11；所述支撑轴11上转动设有对应支撑输送皮带1的托辊13；其中一条支撑轴11上设有电动滚筒14，且所述电动滚筒14位于该支撑轴11的中间位置；
所述电动滚筒14的两端分别固接一主传动轮141；另一条支撑轴11上位于两侧的托辊13上分别固接第一辅传动轮131和第二辅传动轮132；两主传动轮141分别与对应的第一辅传动轮131和第二辅传动轮132采用传动条15连接；
根据对应输送皮带1的速度要求，选用直径不同的第一辅传动轮131和第二辅传动轮132，从而实现三条输送皮带1的传送速度均不相同。
优选的是，中间输送皮带1的传送速度分别是两侧输送皮带1的两倍和四倍。
传动条15可以为链条或皮带。本发明优选同步带，使各输送皮带1之间的速度差稳定。
更好的，根据输送距离的要求，位于输送皮带1的两端的两支撑轴11之间设置至少一支撑轴11；该支撑轴11上设置三个托辊13，分别对应支撑输送皮带1；支撑轴11的数量根据输送皮带1的长度做适应性的设定。
作为一种实施例，为适应高负载工况，参见图3，位于输送皮带1的两端的两支撑轴11上分别设置一电动滚筒14；其中一个电动滚筒14设置在中间位置，另一个电动滚筒14设置在一侧；
设置在中间位置的电动滚筒14固接一主传动轮141，另一支撑轴11上与主传动轮141同侧的托辊13固接第一辅传动轮131；
通过分别控制两电动滚筒14的转速实现三条输送皮带1的互不同速。
综上所述，本发明提供了一种异速货包输送机构，通过三条平行设置且同向传送的输送皮带；任意两条输送皮带的传送速度均不相同；同时分别放置到三条输送皮带的物料包在输送过程中拉开先后距离，避免在输送末端产生堆积。横跨两条输送皮带的货物包利用速度差，自动调整为顺向，从而使得所有到达输送末端的物料包的朝向一致。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
1.一种异速货包输送机构，其特征在于，包括三条平行设置且同向传送的输送皮带；任意两条输送皮带的传送速度均不相同；
输送皮带的两端分别设置一支撑轴，所述支撑轴上转动设有对应支撑输送皮带的托辊；两支撑轴上分别设置一电动滚筒；其中一个电动滚筒设置在中间位置，另一个电动滚筒设置在一侧；
设置在中间位置的电动滚筒固接一主传动轮，另一支撑轴上与主传动轮同侧的托辊固接第一辅传动轮；
主传动轮与第一辅传动轮采用传动条连接。
2.根据权利要求1所述的异速货包输送机构，其特征在于，位于中间位置的输送皮带的传送速度最大。
3.根据权利要求2所述的异速货包输送机构，其特征在于，所述三条输送皮带的传送速度由大到小呈等差数列排列。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的异速货包输送机构，其特征在于，位于两侧的输送皮带的上方设置有变道组件；变道组件垂直于输送皮带设置，且与输送皮带的传送方向呈预定的夹角。
5.根据权利要求4所述的异速货包输送机构，其特征在于，所述变道组件与输送皮带的传送方向的夹角不小于45°。
6.根据权利要求5所述的异速货包输送机构，其特征在于，所述变道组件与输送皮带的传送方向的夹角不小于60°。
7.根据权利要求4所述的异速货包输送机构，其特征在于，所述变道组件为变道传送带。
8.根据权利要求5～7任意一项所述的异速货包输送机构，其特征在于，将设置在一侧的电动滚筒替换为托辊，且该托辊固接第二辅传动轮；位于中间位置的电动滚筒固接与第二辅传动轮传动连接的主传动轮。
9.根据权利要求8所述的异速货包输送机构，其特征在于，位于输送皮带的两端的两支撑轴之间设置至少一支撑轴；该支撑轴上设置三个托辊，分别用于对应支撑输送皮带。
10.根据权利要求8所述的异速货包输送机构，其特征在于，所述传动条为同步带。
技术总结