本发明涉及鼓风机控制技术领域，尤其是一种用于汽车空调控制器的鼓风机pid控制方法。背景技术pid算法:在过程控制中，按偏差的比例(p)、积分(i)和微分(d)进行控制的pid控制器(亦称pid调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原

本发明涉及太阳能板输送技术领域，具体为一种太阳能板转运输送装置。背景技术在技术不断发展下，太阳能利用技术不断取得突破，并且开发新能源以及保护环境也变得尤为重要，太阳能发电已经成为一种新的能源使用来源，耐辐射玻璃主要用于需要防辐射和射线防护的

本发明涉及一种割草机。背景技术割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，利用发动机带动刀片高速旋转，使得除草速度提高了很多，大幅度节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。智能割草机是一款维护草坪的机器人，具有智能化、现代化以及绿色

本发明涉及无人车控制技术领域，特别是涉及一种基于速度自适应预瞄的无模型无人车路径跟踪方法。背景技术路径跟踪是无人车根据感知、决策、规划结果正确沿道路行驶的关键部分，对无人车的稳定、安全运行具有重要作用。路径跟踪技术的目标在于使无人车可以精确

本发明涉及轮胎生产制造领域，具体而言，涉及一种用于恢复胎胚形状的存胎器。背景技术目前，轮胎生产过程中，胎胚因储存、运输过程中存放方式的原因，会导致胎胚、胎圈变形，如果不能在硫化装锅前将胎胚、胎圈形状恢复，会造成硫化后成品胎产生胎圈出边、胎圈

本发明属于物料拣选技术领域，具体涉及一种综合拣选单元自动推拉装及其控制方法。背景技术随着时代发展，物料输送的方式成为提升工作效率的方式之一。物料输送最开始是美国应用架空索道传送散状物料；随后各种现代结构的传送带输送机相继出现。如早期在英国出

本发明属于变速风力发电控制领域，尤其涉及一种不确定风力发电机组的最大功率跟踪模糊控制方法。背景技术本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。由于传统hcs算法对风速的快速变化不敏感，可能导致搜索方向存在错误。传

本申请涉及码垛机技术领域，具体为一种新型码垛机用输送装置。背景技术码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种基于自适应模型预测控制的混合储能系统功率分配系统及方法。背景技术为了保护环境、实现可持续发展，我国大力推动电动汽车产业的发展。由于锂电池具有能量密度高、库伦效率高、无记忆效应等优点，其被广泛应用为电动

本发明涉及食品保鲜袋加工输送设备应用技术领域，具体为一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备。背景技术随着现代社会的快速发展，人们越来越热衷于通过保鲜袋将食品真空封装进行包装和售卖，利用保鲜袋封装的食品不但大大延长了食品的保质时间，还保持了食

本发明涉及伺服液压位置控制领域，尤其涉及一种针对非对称伺服液压位置跟踪系统的低复杂控制方法。背景技术伺服液压系统具有出色的负载效率，较小的功率比，响应速度快等优点，因此，在现代工业中，它们被广泛应用(例如主动悬挂系统,液压挖掘机,机械手)。

本发明涉及一种自动控制领域，特别是关于一种识别电气量变化趋势的方法及系统。背景技术一个复杂的系统中一般含有储能或惯性元件，当系统受到扰动或有输入量时，控制过程不会立即完成，而是有一定的过渡过程。由于被控系统的惯性，会使控制动作不能瞬时纠正被

本发明涉及物流运输领域，更具体的说是一种无人物流运输机器人。背景技术专利号为一种智能仓储物流机器人公开了一种智能仓储物流机器人，包括底板、竖架、转轴、压缩弹簧、轴向凸棱、滑圆片和夹臂，所述底板左端的前后两侧均固定连接有竖架，所述转轴上轴向设

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种用于注液托盘的多层转运设备。背景技术注液是动力锂离子电池生产不可或缺的关键工艺环节，将电解液保质保量的注入到单体电池中。不管是方形、圆柱，还是软包，注液设备均是提升产品品质的重点设备；随着电池单体开

本发明属于巡飞弹航迹飞行控制领域，特别涉及一种巡飞弹航迹飞行控制系统仿真设计方法及该控制系统。背景技术基于对气动布局巡飞弹航迹飞行作战效能提升优化的需求，需对巡飞弹航迹飞行控制系统进行优化设计并仿真验证。目前，巡飞弹航迹飞行控制系统主要基于