一种智能仓储装备用自动存储装置及存储方法与流程

    专利2022-07-08  63


    本发明涉及物料存储技术领域,具体为一种智能仓储装备用自动存储装置。



    背景技术:

    物料是我国生产领域中的一个专业术语。生产企业习惯将最终产品之外的、在生产生产领域流转的一切材料不论其来自生产资料还是生活资料、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为物料,再生产加工时往往需要对物料进行存储。

    现有技术中的仓储装备,在对物料进行存储时,总需要人力搬运,工作效率低,且自动化程度低,浪费劳动力,不便于对存储物料的方箱进行拆卸,不便于清理,在装置进行工作时,不便于对物料进行取出。



    技术实现要素:

    本发明的目的在于提供一种智能仓储装备用自动存储装置,以解决上述背景技术中提出的现有技术中的仓储装备,在对物料进行存储时,总需要人力搬运,工作效率低,且自动化程度低,浪费劳动力的问题。

    为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能仓储装备用自动存储装置,包括底板,所述底板的顶部固接有方板,所述方板的顶部固接有横板,所述方板的右侧上的固接有斜板,所述底板的顶部右侧固接有方箱,所述底板的上方设有搬运装置;

    所述搬运装置包括电机、皮带、第一槽轮、长杆、第一齿轮、蜗杆、第二槽轮、长板、斜杆、第二齿轮、第三齿轮、蜗轮、短板和槽板;

    所述电机的下方预设的电机座与方板的内壁底部固定连接,所述电机的输出端固接有第二齿轮,所述第二齿轮的右侧啮合连接有第三齿轮,所述第三齿轮的内壁套接有长杆,所述长杆的外壁左右两端分别通过轴承与方板的下方左右两侧内壁转动连接,所述长杆的外壁左右两侧分别套接有第二槽轮和第一槽轮,所述长杆的上方设有两个蜗杆,两个所述蜗杆的外壁外侧分别通过轴承与方板的中心左右两侧内壁转动连接,左侧的所述蜗杆的外壁右侧套接有第二槽轮,右侧的所述蜗杆的外壁左侧套接有第一槽轮,两个所述第一槽轮的外壁与两个第二槽轮的外壁均通皮带转动连接,所述蜗杆的上方均啮合连接有蜗轮,所述蜗轮的前端均固接有第一齿轮,所述第一齿轮的前端面右侧均通过销轴与斜杆的前端面下方转动连接,所述斜杆的前端面上方分别通过销轴与长板的前端面左右两侧转动连接,所述长板的顶部固接有槽板,所述蜗轮的后端均通过销轴与短板的前端面内侧转动连接,所述短板的外端分别与方板的内壁上方左右两侧固定连接。

    优选的,所述方箱的右侧设有卡接装置;

    所述卡接装置包括方杆、圆杆、齿条、圆管、弹簧、宽板、第四齿轮和直板;

    所述方杆的外壁与底板的右侧凹槽和方箱的下方右侧通槽间隙配合,所述方杆的右侧上方凹槽间隙配合有齿条,所述齿条的上方右侧啮合连接有第四齿轮,所述第四齿轮的后端通过销轴与宽板的前端面右侧转动连接,所述宽板的左端固接有直板,所述齿条的外壁左侧与直板的上方通槽内壁间隙配合,所述直板的底部与底板的顶部右侧固定连接,所述方杆的右侧中心凹槽间隙配合有圆杆,所述圆杆的外壁与直板的下方通槽内壁间隙配合,所述直板的右侧下方固接有圆管,所述圆杆的外壁与圆管的左右两侧内壁间隙配合,所述圆杆的外壁右侧间隙配合有弹簧,所述弹簧的左右两端分别与圆杆的外壁中心和圆管的内壁右侧固定连接。

    优选的,所述第二齿轮与第三齿轮呈90度分布。

    优选的,所述斜杆以方板为轴呈轴对称分布。

    优选的,所述方箱的右侧设有闭合装置;

    所述闭合装置包括竖板、直杆和短杆;

    所述竖板的前端面上方通过销轴与方箱的前端面上方转动连接,所述竖板的下方通槽间隙配合有短杆,所述短杆的左端与方箱的右侧下方固定连接,所述短杆的右侧通槽间隙配合有直杆。

    优选的,所述直杆的外壁涂抹橡胶材质。

    优选的,所述槽板等距排列在长板的顶部。

    优选的,所述圆杆的外壁右侧加工有磨纹。

    与现有技术相比,本发明的有益效果是:

    该智能仓储装备用自动存储装置,通过底板、方板、横板、斜板、方箱和搬运装置的配合,使得该装置在使用时,可以通过第二齿轮带动第三齿轮转动,第三齿轮带动长杆转动,长杆带动第一槽轮和第二槽轮转动,进而使得蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮带动第一齿轮转动,第一齿轮带动斜杆转动,斜杆带动长板移动,进而实现对物料的自动搬运和存储,节省劳动力,自动化程度高,提升工作效率。

    该智能仓储装备用自动存储装置,通过底板、方板、横板、斜板、方箱和闭合装置的配合,使得该装置在使用时,可以通过向上拉动直杆,转动竖板,进而实现在装置工作时,可以对物料进行取出。

    该智能仓储装备用自动存储装置,通过底板、方板、横板、斜板、方箱和卡接装置的配合,使得该装置在使用时,可以通过转动第四齿轮转动,使第四齿轮转动齿条向右滑动,向右拉动圆杆,进而使齿条和圆杆离开方杆右侧的凹槽,便于对方箱进行拆卸,便于清理。

    该智能仓储装备用自动存储装置,通过底板、方板、横板、斜板、方箱、搬运装置、闭合装置和卡接装置的配合,使得该装置,便于操作,使用方便。

    附图说明

    图1为本发明结构示意图;

    图2为图1中第一槽轮、长杆和第三齿轮的结构示意图;

    图3为图1中第一齿轮、蜗轮和蜗杆的结构示意图;

    图4为图1中竖板、直杆和短杆的结构示意图;

    图5为图1中圆杆、圆管和弹簧的结构示意图;

    图6为图1中第四齿轮、齿条和宽板的结构示意图。

    图中:1、底板,2、搬运装置,201、电机,202、皮带,203、第一槽轮,204、长杆,205、第一齿轮,206、蜗杆,207、第二槽轮,208、长板,209、斜杆,210、第二齿轮,211、第三齿轮,212、蜗轮,213、短板,214、槽板,3、卡接装置,301、方杆,302、圆杆,303、齿条,304、圆管,305、弹簧,306、宽板,307、第四齿轮,308、直板,4、闭合装置,401、竖板,402、直杆,403、短杆,5、方板,6、横板,7、斜板,8、方箱。

    具体实施方式

    下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

    请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:

    实施例1

    一种智能仓储装备用自动存储装置,包括底板1,底板1的顶部固接有方板5,方板5的内侧为空心设置,方板5的顶部固接有横板6,方板5的右侧上的固接有斜板7,斜板7位于长板208的外侧,两个斜板7之间的距离大于两个长板208之间的距离,底板1的顶部右侧固接有方箱8,底板1的上方设有搬运装置2,搬运装置2包括电机201、皮带202、第一槽轮203、长杆204、第一齿轮205、蜗杆206、第二槽轮207、长板208、斜杆209、第二齿轮210、第三齿轮211、蜗轮212、短板213和槽板214,电机201的下方预设的电机座与方板5的内壁底部固定连接,电机201的型号为ecma-e11320rs,电机201的输出端固接有第二齿轮210,第二齿轮210的右侧啮合连接有第三齿轮211,第二齿轮210与第三齿轮211呈90度分布,这样设计可以使第三齿轮211受力转动更加稳定,第三齿轮211的内壁套接有长杆204,长杆204的外壁左右两端分别通过轴承与方板5的下方左右两侧内壁转动连接,轴承使长杆204受力时可以在方板5的下方左右两侧内壁转动,长杆204的外壁左右两侧分别套接有第二槽轮207和第一槽轮203,长杆204的上方设有两个蜗杆206,两个蜗杆206的外壁外侧分别通过轴承与方板5的中心左右两侧内壁转动连接,左侧的蜗杆206的外壁右侧套接有第二槽轮207,右侧的蜗杆206的外壁左侧套接有第一槽轮203,两个第一槽轮203的外壁与两个第二槽轮207的外壁均通皮带202转动连接,下方的第一槽轮203和第二槽轮207受力转动时,皮带202可以使上下两个第一槽轮203和第二槽轮207同时转动,蜗杆206的上方均啮合连接有蜗轮212,蜗轮212的前端均固接有第一齿轮205,第一齿轮205的前端面右侧均通过销轴与斜杆209的前端面下方转动连接,斜杆209以方板5为轴呈轴对称分布,这样设计可以更稳定的带动长板208上下移动的同时左右移动,斜杆209的前端面上方分别通过销轴与长板208的前端面左右两侧转动连接,长板208的顶部固接有槽板214,槽板214等距排列在长板208的顶部,这样设计可以对物料进行稳定的搬运,蜗轮212的后端均通过销轴与短板213的前端面内侧转动连接,短板213的外端分别与方板5的内壁上方左右两侧固定连接,搬运装置2在底板1的顶部呈前后对称分布。

    实施例2

    作为一种可选情况,参见图4和5,智能仓储装备用自动存储装置,方箱8的右侧设有闭合装置4,闭合装置4包括竖板401、直杆402和短杆403,竖板401的前端面上方通过销轴与方箱8的前端面上方转动连接,竖板401的下方通槽间隙配合有短杆403,短杆403受力时可以在竖板401的下方通槽内移动,短杆403的左端与方箱8的右侧下方固定连接,短杆403的右侧通槽间隙配合有直杆402,直杆402的外壁涂抹橡胶材质,这样设计可以增大直杆402与短杆403之间的摩擦力。

    该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

    实施例3

    作为一种可选情况,参见图1、5和6,智能仓储装备用自动存储装置,方箱8的右侧设有卡接装置3,卡接装置3包括方杆301、圆杆302、齿条303、圆管304、弹簧305、宽板306、第四齿轮307和直板308,方杆301的外壁与底板1的右侧凹槽和方箱8的下方右侧通槽间隙配合,方杆301的右侧上方凹槽间隙配合有齿条303,齿条303的上方右侧啮合连接有第四齿轮307,第四齿轮307的前端面固接有把手,把手便于工作人员转动第四齿轮307,第四齿轮307的后端通过销轴与宽板306的前端面右侧转动连接,宽板306的左端固接有直板308,齿条303的外壁左侧与直板308的上方通槽内壁间隙配合,直板308的底部与底板1的顶部右侧固定连接,方杆301的右侧中心凹槽间隙配合有圆杆302,圆杆302的外壁右侧加工有磨纹,磨纹可以增大手部与圆杆302之间的摩擦力,进而便于拉动圆杆302,圆杆302的外壁与直板308的下方通槽内壁间隙配合,直板308的右侧下方固接有圆管304,圆杆302的外壁与圆管304的左右两侧内壁间隙配合,圆杆302的外壁右侧间隙配合有弹簧305,弹簧305给予圆杆302向左的力,弹簧305的左右两端分别与圆杆302的外壁中心和圆管304的内壁右侧固定连接。

    该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

    实施例4

    在本实施例中,当使用该智能仓储装备用自动存储装置时,首先将电机201连接外接电源,电机201带动第二齿轮210转动,第二齿轮210带动第三齿轮211转动,第三齿轮211带动长杆204转动,长杆204带动下方的第一槽轮203和第二槽轮207转动,进而使皮带202带动上方的第一槽轮203和第二槽轮207转动,第一槽轮203和第二槽轮207带动两个蜗杆206转动,进而使蜗杆206带动蜗轮212转动,蜗轮212带动第一齿轮205转动,第一齿轮205带动斜杆209转动,斜杆209带动长板208上下移动的同时左右移动,进而实现对物料的自动搬运存储,自动化程度高,节省劳动力,向上拉动直杆402,然后转动竖板401,进而实现在装置工作时,可以对物料进行取出,当完成存储工作后,转动第四齿轮307转动,使第四齿轮307转动齿条303向右滑动,向右拉动圆杆302,进而使齿条303和圆杆302离开方杆右侧的凹槽,进而实现对方箱8的拆卸,且便于工作人员对方箱8的清理,操作方便。

    该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

    在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

    在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

    尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


    技术特征:

    1.一种智能仓储装备用自动存储装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固接有方板(5),所述方板(5)的顶部固接有横板(6),所述方板(5)的右侧上的固接有斜板(7),所述底板(1)的顶部右侧固接有方箱(8),所述底板(1)的上方设有搬运装置(2)。

    2.根据权利要求1所述的一种智能仓储装备用自动存储装置,其特征在于:

    所述搬运装置(2)包括电机(201)、皮带(202)、第一槽轮(203)、长杆(204)、第一齿轮(205)、蜗杆(206)、第二槽轮(207)、长板(208)、斜杆(209)、第二齿轮(210)、第三齿轮(211)、蜗轮(212)、短板(213)和槽板(214);

    所述电机(201)的下方预设的电机座与方板(5)的内壁底部固定连接,所述电机(201)的输出端固接有第二齿轮(210),所述第二齿轮(210)的右侧啮合连接有第三齿轮(211),所述第三齿轮(211)的内壁套接有长杆(204),所述长杆(204)的外壁左右两端分别通过轴承与方板(5)的下方左右两侧内壁转动连接,所述长杆(204)的外壁左右两侧分别套接有第二槽轮(207)和第一槽轮(203),所述长杆(204)的上方设有两个蜗杆(206),两个所述蜗杆(206)的外壁外侧分别通过轴承与方板(5)的中心左右两侧内壁转动连接,左侧的所述蜗杆(206)的外壁右侧套接有第二槽轮(207),右侧的所述蜗杆(206)的外壁左侧套接有第一槽轮(203),两个所述第一槽轮(203)的外壁与两个第二槽轮(207)的外壁均通皮带(202)转动连接,所述蜗杆(206)的上方均啮合连接有蜗轮(212),所述蜗轮(212)的前端均固接有第一齿轮(205),所述第一齿轮(205)的前端面右侧均通过销轴与斜杆(209)的前端面下方转动连接,所述斜杆(209)的前端面上方分别通过销轴与长板(208)的前端面左右两侧转动连接,所述长板(208)的顶部固接有槽板(214),所述蜗轮(212)的后端均通过销轴与短板(213)的前端面内侧转动连接,所述短板(213)的外端分别与方板(5)的内壁上方左右两侧固定连接;

    所述方箱(8)的右侧设有卡接装置(3);

    所述卡接装置(3)包括方杆(301)、圆杆(302)、齿条(303)、圆管(304)、弹簧(305)、宽板(306)、第四齿轮(307)和直板(308);

    所述方杆(301)的外壁与底板(1)的右侧凹槽和方箱(8)的下方右侧通槽间隙配合,所述方杆(301)的右侧上方凹槽间隙配合有齿条(303),所述齿条(303)的上方右侧啮合连接有第四齿轮(307),所述第四齿轮(307)的后端通过销轴与宽板(306)的前端面右侧转动连接,所述宽板(306)的左端固接有直板(308),所述齿条(303)的外壁左侧与直板(308)的上方通槽内壁间隙配合,所述直板(308)的底部与底板(1)的顶部右侧固定连接,所述方杆(301)的右侧中心凹槽间隙配合有圆杆(302),所述圆杆(302)的外壁与直板(308)的下方通槽内壁间隙配合,所述直板(308)的右侧下方固接有圆管(304),所述圆杆(302)的外壁与圆管(304)的左右两侧内壁间隙配合,所述圆杆(302)的外壁右侧间隙配合有弹簧(305),所述弹簧(305)的左右两端分别与圆杆(302)的外壁中心和圆管(304)的内壁右侧固定连接。

    3.根据权利要求1所述的一种智能仓储装备用自动存储装置,其特征在于:所述第二齿轮(210)与第三齿轮(211)呈90度分布。

    4.根据权利要求1所述的一种智能仓储装备用自动存储装置,其特征在于:所述斜杆(209)以方板(5)为轴呈轴对称分布。

    5.根据权利要求1所述的一种智能仓储装备用自动存储装置,其特征在于:所述方箱(8)的右侧设有闭合装置(4);

    所述闭合装置(4)包括竖板(401)、直杆(402)和短杆(403);

    所述竖板(401)的前端面上方通过销轴与方箱(8)的前端面上方转动连接,所述竖板(401)的下方通槽间隙配合有短杆(403),所述短杆(403)的左端与方箱(8)的右侧下方固定连接,所述短杆(403)的右侧通槽间隙配合有直杆(402)。

    6.根据权利要求5所述的一种智能仓储装备用自动存储装置,其特征在于:所述直杆(402)的外壁涂抹橡胶材质。

    7.根据权利要求1所述的一种智能仓储装备用自动存储装置,其特征在于:所述槽板(214)等距排列在长板(208)的顶部。

    8.根据权利要求2所述的一种智能仓储装备用自动存储装置,其特征在于:所述圆杆(302)的外壁右侧加工有磨纹。

    9.一种智能仓储装备用自动存储装置的存储方法,其特征在于:首先将电机201连接外接电源,电机201带动第二齿轮210转动,第二齿轮210带动第三齿轮211转动,第三齿轮211带动长杆204转动,长杆204带动下方的第一槽轮203和第二槽轮207转动,进而使皮带202带动上方的第一槽轮203和第二槽轮207转动,第一槽轮203和第二槽轮207带动两个蜗杆206转动,进而使蜗杆206带动蜗轮212转动,蜗轮212带动第一齿轮205转动,第一齿轮205带动斜杆209转动,斜杆209带动长板208上下移动的同时左右移动,进而实现对物料的自动搬运存储,自动化程度高,节省劳动力,向上拉动直杆402,然后转动竖板401,进而实现在装置工作时,可以对物料进行取出,当完成存储工作后,转动第四齿轮307转动,使第四齿轮307转动齿条303向右滑动,向右拉动圆杆302,进而使齿条303和圆杆302离开方杆右侧的凹槽,进而实现对方箱8的拆卸,且便于工作人员对方箱8的清理。

    技术总结
    本发明公开了一种智能仓储装备用自动存储装置,包括底板,所述底板的顶部固接有方板,所述方板的顶部固接有横板,所述方板的右侧上的固接有斜板,所述底板的顶部右侧固接有方箱,所述底板的上方设有搬运装置。该智能仓储装备用自动存储装置,通过底板、方板、横板、斜板、方箱和搬运装置的配合,使得该装置在使用时,可以通过第二齿轮带动第三齿轮转动,第三齿轮带动长杆转动,长杆带动第一槽轮和第二槽轮转动,进而使得蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮带动第一齿轮转动,第一齿轮带动斜杆转动,斜杆带动长板移动,进而实现对物料的自动搬运和存储,节省劳动力,自动化程度高,提升工作效率。

    技术研发人员:李银浩
    受保护的技术使用者:李银浩
    技术研发日:2020.12.30
    技术公布日:2021.03.12

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