本发明涉及仓库搬运技术领域，尤其涉及一种自动化立体仓库用搬运装置。
背景技术：
仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
自动化立体仓库用搬运装置是自动化立体仓库的最重要的装置之一，能够对多层的自动化立体仓库的物料进行取放，提高了仓库的使用效率。但是现有的自动化立体仓库用搬运装置结构复杂，需要较高的人工干预与配合才能完成自动化立体仓库的物料搬运，有时还需要人们进行攀爬进行物料的取放。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化立体仓库用搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化立体仓库用搬运装置，包括第一支撑板、第二支撑板和升降架，所述第二支撑板设置在第一支撑板的上侧，所述第一支撑板和第二支撑板之间的左右两侧对称设置有多个等距的支撑架，多个所述支撑架之间固定安装有多层货架，所述第一支撑板中贯通开有第一滑槽，所述第二支撑板中贯通开有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽中分别滑动安装有一对对称设置的滑块，所述升降架设置在一对滑块之间，一对所述滑块之间设置有升降传动机构，所述滑块的一侧设置有移动和转动传动机构，所述升降架的两端对称设置有一对活动夹持机构。
作为本发明进一步的方案：所述升降传动机构包括第一转动板、丝杆、第四电机、第二转动板和电机安装槽，所述第一转动板转动安装在下部的滑块的上端面，所述第二转动板转动安装在上部的滑块的下端面，所述第一转动板和第二转动板之间转动安装有一对对称设置的丝杆，所述丝杆的一端固定安装在第四电机的输出端，所述第二转动板中设置有一对电机安装槽，一对所述第四电机固定安装在一对电机安装槽中，所述升降架与一对丝杆螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述移动和转动传动机构包括安装板、蜗轮、转动轴、第一蜗杆、第一电机、第二蜗杆和第二电机，所述第一支撑板下端面的两端和第二支撑板上端面的两端均固定安装有一对对称设置的安装板，一对所述安装板之间转动安装有第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆和第二蜗杆的一端分别与第一电机和第二电机的输出端固定相连，所述蜗轮设置在第一蜗杆和第二蜗杆之间，所述蜗轮的两端分别与第一蜗杆和第二蜗杆啮合传动，所述转动轴的一端固定安装在蜗轮中，所述转动轴的中部转动安装在滑块中，所述第一转动板固定安装在下部的转动轴远离蜗轮的一端，所述第二转动板固定安装在上部的转动轴远离蜗轮的一端。
作为本发明进一步的方案：所述活动夹持机构包括夹持架安装槽、夹持架、双螺纹杆和第三电机，所述升降架的两端对称设置有一对夹持架安装槽，所述夹持架安装槽中转动安装有双螺纹杆，所述双螺纹杆的两端对称设置有一对螺旋方向相反的外螺纹，所述夹持架安装槽中活动安装有一对夹持架，一对所述夹持架的一端与双螺纹杆的两端螺纹连接，所述双螺纹杆的一端与第三电机的输出端固定相连。
作为本发明进一步的方案：所述第一支撑板上端面的两端固定安装有对称设置的上料板和下料板。
作为本发明进一步的方案：所述第一支撑板的下侧设置有底板，所述底板固定安装在一对安装板远离第一支撑板的一端，所述第二支撑板的上侧设置有顶板，所述顶板固定安装在一对安装板远离第二支撑板的一端。
作为本发明进一步的方案：所述第一滑槽和第二滑槽的两侧对称设置有支撑槽，所述滑块的两端对称设置有滑动连接架，所述滑动连接架滑动安装在支撑槽中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有升降传动机构和移动和转动传动机构，能够带动升降架移动、转动和升降，并配合活动夹持机构，能够对物料活动夹持，将物料进行移动、转动和升降，使得能够对多层货架进行自动放料和取料，从而完成自动化立体仓库的物料搬运，自动化取料和放料的操作方便，提高了自动化立体仓库的工作效率。
附图说明
图1为一种自动化立体仓库用搬运装置的结构示意图。
图2为一种自动化立体仓库用搬运装置的部分机构的结构示意图。
图3为一种自动化立体仓库用搬运装置的移动和转动传动机构的结构示意图。
图4为一种自动化立体仓库用搬运装置的滑块和蜗轮的连接示意图。
图5为一种自动化立体仓库用搬运装置的活动夹持机构的结构示意图。
图6为一种自动化立体仓库用搬运装置的升降传动机构的结构示意图。
图7为一种自动化立体仓库用搬运装置的第一支撑板和第二支撑板的结构示意图。
图中：1-第一支撑板，11-第一滑槽，12-安装板，13-上料板，14-下料板，15-底板，2-第二支撑板，21-第二滑槽，22-顶板，3-滑块，4-蜗轮，41-转动轴，51-第一蜗杆，511-第一电机，52-第二蜗杆，521-第二电机，6-升降架，61-夹持架安装槽，62-第一转动板，7-夹持架，71-双螺纹杆，72-第三电机，8-丝杆，81-第四电机，82-第二转动板，83-电机安装槽，9-货架，91-支撑架。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定，“多层”的含义是两层或两层以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1：
请参阅图1～7，一种自动化立体仓库用搬运装置，包括第一支撑板1、第二支撑板2和升降架6，所述第二支撑板2设置在第一支撑板1的上侧，所述第一支撑板1和第二支撑板2之间的左右两侧对称设置有多个等距的支撑架91，第二支撑板2的左右两侧分别与左右两侧的顶部的支撑架91固定连接，多个所述支撑架91之间固定安装有多层货架9，所述第一支撑板1中贯通开有第一滑槽11，所述第二支撑板2中贯通开有第二滑槽21，所述第一滑槽11和第二滑槽21中分别滑动安装有一对对称设置的滑块3，所述升降架6设置在一对滑块3之间，一对所述滑块3之间设置有升降传动机构，所述滑块3的一侧设置有移动和转动传动机构，所述升降架6的两端对称设置有一对活动夹持机构。
所述升降传动机构包括第一转动板62、丝杆8、第四电机81、第二转动板82和电机安装槽83，所述第一转动板62转动安装在下部的滑块3的上端面，所述第二转动板82转动安装在上部的滑块3的下端面，所述第一转动板62和第二转动板82之间转动安装有一对对称设置的丝杆8，所述丝杆8的一端固定安装在第四电机81的输出端，所述第二转动板82中设置有一对电机安装槽83，一对所述第四电机81固定安装在一对电机安装槽83中，所述升降架6与一对丝杆8螺纹连接。
所述移动和转动传动机构包括安装板12、蜗轮4、转动轴41、第一蜗杆51、第一电机511、第二蜗杆52和第二电机521，所述第一支撑板1下端面的两端和第二支撑板2上端面的两端均固定安装有一对对称设置的安装板12，一对所述安装板12之间转动安装有第一蜗杆51和第二蜗杆52，第一蜗杆51和第二蜗杆52设置为一对参数相同的蜗杆，所述第一蜗杆51和第二蜗杆52的一端分别与第一电机511和第二电机521的输出端固定相连，所述蜗轮4设置在第一蜗杆51和第二蜗杆52之间，所述蜗轮4的两端分别与第一蜗杆51和第二蜗杆52啮合传动，所述转动轴41的一端固定安装在蜗轮4中，所述转动轴41的中部转动安装在滑块3中，所述第一转动板62固定安装在下部的转动轴41远离蜗轮4的一端，所述第二转动板82固定安装在上部的转动轴41远离蜗轮4的一端。
所述活动夹持机构包括夹持架安装槽61、夹持架7、双螺纹杆71和第三电机72，所述升降架6的两端对称设置有一对夹持架安装槽61，所述夹持架安装槽61中转动安装有双螺纹杆71，所述双螺纹杆71的两端对称设置有一对螺旋方向相反的外螺纹，所述夹持架安装槽61中活动安装有一对夹持架7，一对所述夹持架7的一端与双螺纹杆71的两端螺纹连接，所述双螺纹杆71的一端与第三电机72的输出端固定相连。
所述第一支撑板1上端面的两端固定安装有对称设置的上料板13和下料板14。
实施例1的工作原理：将待放置到货架9上的物料放置在上料板13的上端面，第三电机72带动双螺纹杆71转动，使得一对夹持架7相对移动，将物料夹紧，然后第一电机511和第二电机521带动第一蜗杆51和第二蜗杆52同速反向转动，此时蜗轮4在第一蜗杆51和第二蜗杆52之间转动，通过转动轴41带动第一转动板62和第二转动板82转动，使得升降架6转动，带动夹持的物料转动，使得物料位于一对多层的货架9之间，然后第一电机511和第二电机521带动第一蜗杆51和第二蜗杆52同速同向转动，此时蜗轮4在第一蜗杆51和第二蜗杆52之间移动，带动一对滑块3在第一滑槽11和第二滑槽21中水平滑动，使得升降架6和物料移动至指定的位置，然后一对第四电机81工作带动一对丝杆8转动，从而带动升降架6上升至指定层数的货架9的上侧，然后再通过第一电机511和第二电机521带动第一蜗杆51和第二蜗杆52同速反向转动，带动升降架6和物料转动至货架9的上端面，然后一对夹持架7松开，将物料放置在指定层数的货架9的指定位置。通过相同的原理还可将货架9上端面的物料取下，然后放置在下料板14的上端面。
实施例2：
请参阅图1～7，一种自动化立体仓库用搬运装置，在实施例1的基础上，所述第一支撑板1的下侧设置有底板15，所述底板15固定安装在一对安装板12远离第一支撑板1的一端，所述第二支撑板2的上侧设置有顶板22，所述顶板22固定安装在一对安装板12远离第二支撑板2的一端，所述第一滑槽11和第二滑槽21的两侧对称设置有支撑槽，所述滑块3的两端对称设置有滑动连接架，所述滑动连接架滑动安装在支撑槽中，使得滑块3在第一滑槽11和第二滑槽21中水平滑动更加稳定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种自动化立体仓库用搬运装置，包括第一支撑板（1）、第二支撑板（2）和升降架（6），其特征在于，所述第二支撑板（2）设置在第一支撑板（1）的上侧，所述第一支撑板（1）和第二支撑板（2）之间的左右两侧对称设置有多个等距的支撑架（91），多个所述支撑架（91）之间固定安装有多层货架（9），所述第一支撑板（1）中贯通开有第一滑槽（11），所述第二支撑板（2）中贯通开有第二滑槽（21），所述第一滑槽（11）和第二滑槽（21）中分别滑动安装有一对对称设置的滑块（3），所述升降架（6）设置在一对滑块（3）之间，一对所述滑块（3）之间设置有升降传动机构，所述滑块（3）的一侧设置有移动和转动传动机构，所述升降架（6）的两端对称设置有一对活动夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用搬运装置，其特征在于，所述升降传动机构包括第一转动板（62）、丝杆（8）、第四电机（81）、第二转动板（82）和电机安装槽（83），所述第一转动板（62）转动安装在下部的滑块（3）的上端面，所述第二转动板（82）转动安装在上部的滑块（3）的下端面，所述第一转动板（62）和第二转动板（82）之间转动安装有一对对称设置的丝杆（8），所述丝杆（8）的一端固定安装在第四电机（81）的输出端，所述第二转动板（82）中设置有一对电机安装槽（83），一对所述第四电机（81）固定安装在一对电机安装槽（83）中，所述升降架（6）与一对丝杆（8）螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库用搬运装置，其特征在于，所述移动和转动传动机构包括安装板（12）、蜗轮（4）、转动轴（41）、第一蜗杆（51）、第一电机（511）、第二蜗杆（52）和第二电机（521），所述第一支撑板（1）下端面的两端和第二支撑板（2）上端面的两端均固定安装有一对对称设置的安装板（12），一对所述安装板（12）之间转动安装有第一蜗杆（51）和第二蜗杆（52），所述第一蜗杆（51）和第二蜗杆（52）的一端分别与第一电机（511）和第二电机（521）的输出端固定相连，所述蜗轮（4）设置在第一蜗杆（51）和第二蜗杆（52）之间，所述蜗轮（4）的两端分别与第一蜗杆（51）和第二蜗杆（52）啮合传动，所述转动轴（41）的一端固定安装在蜗轮（4）中，所述转动轴（41）的中部转动安装在滑块（3）中，所述第一转动板（62）固定安装在下部的转动轴（41）远离蜗轮（4）的一端，所述第二转动板（82）固定安装在上部的转动轴（41）远离蜗轮（4）的一端。
4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库用搬运装置，其特征在于，所述活动夹持机构包括夹持架安装槽（61）、夹持架（7）、双螺纹杆（71）和第三电机（72），所述升降架（6）的两端对称设置有一对夹持架安装槽（61），所述夹持架安装槽（61）中转动安装有双螺纹杆（71），所述双螺纹杆（71）的两端对称设置有一对螺旋方向相反的外螺纹，所述夹持架安装槽（61）中活动安装有一对夹持架（7），一对所述夹持架（7）的一端与双螺纹杆（71）的两端螺纹连接，所述双螺纹杆（71）的一端与第三电机（72）的输出端固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用搬运装置，其特征在于，所述第一支撑板（1）上端面的两端固定安装有对称设置的上料板（13）和下料板（14）。
6.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库用搬运装置，其特征在于，所述第一支撑板（1）的下侧设置有底板（15），所述底板（15）固定安装在一对安装板（12）远离第一支撑板（1）的一端，所述第二支撑板（2）的上侧设置有顶板（22），所述顶板（22）固定安装在一对安装板（12）远离第二支撑板（2）的一端。
7.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用搬运装置，其特征在于，所述第一滑槽（11）和第二滑槽（21）的两侧对称设置有支撑槽，所述滑块（3）的两端对称设置有滑动连接架，所述滑动连接架滑动安装在支撑槽中。
技术总结