一种智能仓储用货物取出装置及物取出方法与流程

    专利2022-07-08  76


    本发明涉及智能仓储技术领域,具体为一种智能仓储用货物取出装置。



    背景技术:

    智能仓储是物流过程的一个环节,智能仓储的应用,保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性,确保企业及时准确地掌握库存的真实数据,合理保持和控制企业库存,通过科学的编码,还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理,利用snhges系统的库位管理功能,更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置,有利于提高仓库管理的工作效率,与智能仓储配和使用的便是运输货物的装置,而现有技术中的运货装置并不存在减震装置,经过长时间的便会降低装置的使用寿命,同时现有技术中的装置在移动到一定位置后也容易发生移动,这样便会对数据的准确性造成影响。



    技术实现要素:

    本发明的目的在于提供一种智能仓储用货物取出装置,以解决上述背景技术中提出的而现有技术中的运货装置并不存在减震装置,经过长时间的便会降低装置的使用寿命的问题。

    为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能仓储用货物取出装置,包括第一横板和配电箱,所述第一横板的上表面右侧固接有配电箱,所述第一横板的上表面左侧安装有减震装置;

    所述减震装置包括第一支板、l形板、第二横板、t形板、第二支板和第一弹簧;

    所述第一支板的下表面与第一横板的上表面固定相连,所述第一支板的左侧内部加工有凹槽,所述第一支板的左侧凹槽处安装有l形板,所述l形板的右侧外壁与第一支板的凹槽处内壁间隙配合,所述l形板的左侧下表面安装有第二横板,所述第二横板的左右两侧设有t形板,左右所述t形板的上表面与l形板的下表面相贴合,所述t形板的前后端面内部均加工有滑槽,所述t形板的下表面与第一横板的上表面固定相连,所述t形板的前后端面均安装有第二支板,前后所述第二挡板的内侧下方加工有滑块,所述第二支板的滑块处外壁与t形板的滑槽处内壁间隙配合,所述第二支板的上表面与第二横板的下表面固定相连,所述第二横板的下方设有多个第一弹簧,前后多个所述第一弹簧的上下两侧分别与第二支板和第一横板固定相连。

    优选的,所述t形板与第二支板组成滑动结构。

    优选的,所述第一横板的上表面中间安装头有升降装置;

    所述升降装置包括竖板、电机、齿轮、齿轮棒、蜗杆、l形板、第一辊轮、蜗轮、钢丝绳和第二辊轮;

    前后所述竖板的下表面与第一横板的上表面固定相连,所述竖板的内部固接有电机,所述电机的输出轴固接有齿轮,所述齿轮的上方安装有齿轮棒,所述齿轮棒与齿轮相互啮合,所述齿轮棒的左侧固接有蜗杆,所述蜗杆的中间外壁通过轴承与竖板的上方内部转动相连,所述蜗杆的左侧设有l形板,前后所述l形板的内侧外壁与第一支板的下方外壁固定相连,前后所述l形板的内侧安装有第一辊轮,所述第一辊轮的辊轴分别与l形板和第一支板转动相连,前后所述l形板的外侧安装有蜗轮,所述蜗轮与第一辊轮的辊轴固定相连,所述蜗轮与蜗杆相互啮合,所述第一辊轮的外壁缠绕连接有钢丝绳,所述钢丝绳的上方与第一支板固定相连,所述钢丝绳的上方外壁安装有多个第二辊轮,上下所述第二辊轮分别与第一支板和l形板转动相连。

    优选的,所述电机的输出轴中点与齿轮的中点在同一水平线上。

    优选的,所述第一横板的下方安装有抵紧装置;

    所述抵紧装置包括第三支板、车轮、连杆、电动推杆、橡胶垫、挡板和第二弹簧;

    左右多个所述第三支板与第一横板固定相连,所述第三支板的凹槽处通过转轴转动连接有车轮,前后所述第三支板的外侧通过转轴转动连接有连杆,前后所述连杆的内侧固接有橡胶垫,所述连杆的内侧通过转轴转动连接有挡板,所述挡板的上方外壁与第一横板的滑槽处内壁间隙配合,所述挡板的内侧固接有电动推杆,所述电动推杆的上方与第一横板固定相连,所述连杆的上方设有第二弹簧,所述第二弹簧的两侧分别与第三支板和挡板固定相连。

    优选的,所述车轮的直径尺寸大于橡胶垫的宽度尺寸。

    与现有技术相比,本发明的有益效果是:

    该智能仓储用货物取出装置,通过第一支板、l形板、第二横板、t形板、第二支板和第一弹簧等结构之间的相互配合,当l形板带动第二横板向下移动时,第二横板可以带动第二支板向下移动,使第二支板对第一弹簧进行挤压,从而通过第一弹簧的弹力性能可以起到减震的目的。

    该智能仓储用货物取出装置,通过车轮、连杆、电动推杆、橡胶垫、挡板和第二弹簧等结构之间的相互配合,可以通过电动推杆带动挡板进行移动,挡板带动连杆进行转动,使连杆带动橡胶垫进行移动,使橡胶垫与车轮的外壁贴合,从而防止了车轮转动。

    该智能仓储用货物取出装置,通过l形板、第二辊轮、钢丝绳、第一辊轮、蜗轮和l形板等结构之间的相互配合,当蜗轮带动第一辊轮进行转动时,第一辊轮可以通过钢丝绳和第二辊轮带动l形板进行移动,从而对l形板的高度进行调节。

    该智能仓储用货物取出装置,通过电机、齿轮、蜗轮、齿轮棒和蜗杆等结构之间的相互配合,可以使电机通过齿轮带动齿轮棒进行转动,齿轮棒带动蜗轮进行转动,从而使此装置操作更简单。

    附图说明

    图1为本发明结构示意图;

    图2为图1中t形板、第二支板和第一弹簧处的结构示意图;

    图3为图1中电机、齿轮和齿轮棒处的结构示意图;

    图4为图1中蜗轮、第一辊轮和l形板处的结构示意图;

    图5为图1中挡板、电动推杆和第一横板处的结构示意图;

    图6为图1中车轮、橡胶垫和第二弹簧处的结构示意图。

    图中:1、第一横板,2、配电箱,3、减震装置,301、第一支板,302、l形板,303、第二横板,304、t形板,305、第二支板,306、第一弹簧,4、升降装置,401、竖板,402、电机,403、齿轮,404、齿轮棒,405、蜗杆,406、l形板,407、第一辊轮,408、蜗轮,409、钢丝绳,410、第二辊轮,5、抵紧装置,501、第三支板,502、车轮,503、连杆,504、电动推杆,505、橡胶垫,506、挡板,507、第二弹簧。

    具体实施方式

    下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

    请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:

    实施例1

    一种智能仓储用货物取出装置,包括第一横板1和配电箱2,第一横板1的下方加工有4个滑槽,第一横板1的上表面右侧固接有配电箱2,第一横板1的上表面左侧安装有减震装置3,减震装置3包括第一支板301、l形板302、第二横板303、t形板304、第二支板305和第一弹簧306,第一支板301的下表面与第一横板1的上表面固定相连,第一支板301的左侧内部加工有凹槽,第一支板301的左侧凹槽处安装有l形板302,l形板302的右侧外壁与第一支板301的凹槽处内壁间隙配合,l形板302可以在第一支板301的凹槽处进行移动,l形板302的左侧下表面安装有第二横板303,第二横板303的左右两侧设有t形板304,左右t形板304的上表面与l形板302的下表面相贴合,t形板304的前后端面内部均加工有滑槽,t形板304的下表面与第一横板1的上表面固定相连,t形板304的前后端面均安装有第二支板305,前后第二挡板305的内侧下方加工有滑块,第二支板305的滑块处外壁与t形板304的滑槽处内壁间隙配合,t形板304通过滑槽可以对第二支板305起限位作用,第二支板305的上表面与第二横板303的下表面固定相连,第二横板303的下方设有4个第一弹簧306,前后2个第一弹簧306的上下两侧分别与第二支板305和第一横板1固定相连,当第二支板305向下移动时第一弹簧306处于压缩状态,t形板304与第二支板305组成滑动结构。

    实施例2

    作为一种可选情况,参见图1、3和4,智能仓储用货物取出装置,第一横板1的上表面中间安装头有升降装置4,升降装置4包括竖板401、电机402、齿轮403、齿轮棒404、蜗杆405、l形板406、第一辊轮407、蜗轮408、钢丝绳409和第二辊轮410,前后竖板401的下表面与第一横板1的上表面固定相连,竖板401的内部固接有电机402,电机402的型号为ecma-e11320rs,电机402的输出轴固接有齿轮403,齿轮403的上方安装有齿轮棒404,齿轮棒404与齿轮403相互啮合,电机402通过齿轮403可以带动齿轮棒404进行转动,齿轮棒404的左侧固接有蜗杆405,蜗杆405的中间外壁通过轴承与竖板501的上方内部转动相连,蜗杆405的左侧设有l形板406,前后l形板406的内侧外壁与第一支板301的下方外壁固定相连,前后l形板406的内侧安装有第一辊轮407,第一辊轮407的辊轴分别与l形板406和第一支板301转动相连,第一辊轮407可以在l形板406和第一支板301处进行转动,前后l形板406的外侧安装有蜗轮408,蜗轮408与第一辊轮407的辊轴固定相连,蜗轮408可以带动第一辊轮407进行转动,蜗轮408与蜗杆405相互啮合,蜗杆405可以带动蜗轮408进行转动,第一辊轮407的外壁缠绕连接有钢丝绳409,钢丝绳409的上方与第一支板301固定相连,钢丝绳409的上方外壁安装有2个第二辊轮410,上下第二辊轮410分别与第一支板301和l形板302转动相连,电机402的输出轴中点与齿轮403的中点在同一水平线上。

    该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

    实施例3

    作为一种可选情况,参见图1、5和6,智能仓储用货物取出装置,第一横板1的下方安装有抵紧装置5,抵紧装置5包括第三支板501、车轮502、连杆503、电动推杆504、橡胶垫505、挡板506和第二弹簧507,左右4个第三支板501与第一横板1固定相连,第三支板501的下方内部加工有凹槽,第三支板501的凹槽处通过转轴转动连接有车轮502,前后第三支板501的外侧通过转轴转动连接有连杆503,前后连杆503的内侧固接有橡胶垫505,连杆503可以带动橡胶垫505进行移动,当橡胶垫505与车轮502外壁贴合时,可以对车轮进行固定,防止其移动,连杆503的内侧通过转轴转动连接有挡板506,挡板506的上方外壁与第一横板1的滑槽处内壁间隙配合,挡板506可以在第一横板1的滑槽处进行移动,挡板506的内侧固接有电动推杆504,电动推杆504的型号为xtl,电动推杆504的上方与第一横板1固定相连,连杆503的上方设有第二弹簧507,第二弹簧507的两侧分别与第三支板501和挡板506固定相连,当挡板506向内侧移动时第二弹簧507处于拉伸状态,通过第二弹簧507的弹力性能可以使挡板506移动的更稳定,车轮502的直径尺寸大于橡胶垫505的宽度尺寸。

    该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

    实施例4

    智能仓储用货物取出装置的应用,当操作人员需要使用智能仓储用货物取出装置时,首先操作人员通过外部设备将此装置移动至需要取货的位置,接通电动推杆504的外接电源,启动电动推杆504,通过电动推杆504带动挡板506进行移动,使挡板506的下方带动连杆503进行转动,连杆503带动橡胶垫505进行移动,使橡胶垫505与车轮502的外壁贴合,同时连杆503使第二弹簧507发生弹性形变,这样便达到了防止车轮502带动此装置移动的目的,接通电机402的外接电源,启动电机402,通过电机4402的输出轴带动齿轮403进行转动,齿轮403带动齿轮棒404进行转动,使齿轮棒404通过蜗杆405带动蜗轮408进行转动,蜗轮4408带动第一辊轮407进行转动,第一辊轮407通过钢丝绳409和第二辊轮410带动l形板302向上移动,通过外部设备将货物移动至l形板302上后可以控制电机402反转,从而使l形板302向下移动,当l形板302与第二横板303相贴合后,l形板302通过第二横板303带动第二支板305向下移动,使第二支板305对第一弹簧306进行挤压,通过第一弹簧306的弹力性能可以起到减震的作用,从而使l形板302下落更平稳。

    在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

    在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

    尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


    技术特征:

    1.一种智能仓储用货物取出装置,包括第一横板(1)和配电箱(2),所述第一横板(1)的上表面右侧固接有配电箱(2),其特征在于:所述第一横板(1)的上表面左侧安装有减震装置(3)。

    2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用货物取出装置,其特征在于:

    所述减震装置(3)包括第一支板(301)、l形板(302)、第二横板(303)、t形板(304)、第二支板(305)和第一弹簧(306);

    所述第一支板(301)的下表面与第一横板(1)的上表面固定相连,所述第一支板(301)的左侧内部加工有凹槽,所述第一支板(301)的左侧凹槽处安装有l形板(302),所述l形板(302)的右侧外壁与第一支板(301)的凹槽处内壁间隙配合,所述l形板(302)的左侧下表面安装有第二横板(303),所述第二横板(303)的左右两侧设有t形板(304),左右所述t形板(304)的上表面与l形板(302)的下表面相贴合,所述t形板(304)的前后端面内部均加工有滑槽,所述t形板(304)的下表面与第一横板(1)的上表面固定相连,所述t形板(304)的前后端面均安装有第二支板(305),前后所述第二挡板(305)的内侧下方加工有滑块,所述第二支板(305)的滑块处外壁与t形板(304)的滑槽处内壁间隙配合,所述第二支板(305)的上表面与第二横板(303)的下表面固定相连,所述第二横板(303)的下方设有多个第一弹簧(306),前后多个所述第一弹簧(306)的上下两侧分别与第二支板(305)和第一横板(1)固定相连;

    所述第一横板(1)的上表面中间安装头有升降装置(4);

    所述升降装置(4)包括竖板(401)、电机(402)、齿轮(403)、齿轮棒(404)、蜗杆(405)、l形板(406)、第一辊轮(407)、蜗轮(408)、钢丝绳(409)和第二辊轮(410);

    前后所述竖板(401)的下表面与第一横板(1)的上表面固定相连,所述竖板(401)的内部固接有电机(402),所述电机(402)的输出轴固接有齿轮(403),所述齿轮(403)的上方安装有齿轮棒(404),所述齿轮棒(404)与齿轮(403)相互啮合,所述齿轮棒(404)的左侧固接有蜗杆(405),所述蜗杆(405)的中间外壁通过轴承与竖板(501)的上方内部转动相连,所述蜗杆(405)的左侧设有l形板(406),前后所述l形板(406)的内侧外壁与第一支板(301)的下方外壁固定相连,前后所述l形板(406)的内侧安装有第一辊轮(407),所述第一辊轮(407)的辊轴分别与l形板(406)和第一支板(301)转动相连,前后所述l形板(406)的外侧安装有蜗轮(408),所述蜗轮(408)与第一辊轮(407)的辊轴固定相连,所述蜗轮(408)与蜗杆(405)相互啮合,所述第一辊轮(407)的外壁缠绕连接有钢丝绳(409),所述钢丝绳(409)的上方与第一支板(301)固定相连,所述钢丝绳(409)的上方外壁安装有多个第二辊轮(410),上下所述第二辊轮(410)分别与第一支板(301)和l形板(302)转动相连。

    3.根据权利要求1所述的一种智能仓储用货物取出装置,其特征在于:所述t形板(304)与第二支板(305)组成滑动结构。

    4.根据权利要求3所述的一种智能仓储用货物取出装置,其特征在于:所述电机(402)的输出轴中点与齿轮(403)的中点在同一水平线上。

    5.根据权利要求1所述的一种智能仓储用货物取出装置,其特征在于:所述第一横板(1)的下方安装有抵紧装置(5);

    所述抵紧装置(5)包括第三支板(501)、车轮(502)、连杆(503)、电动推杆(504)、橡胶垫(505)、挡板(506)和第二弹簧(507);

    左右多个所述第三支板(501)与第一横板(1)固定相连,所述第三支板(501)的凹槽处通过转轴转动连接有车轮(502),前后所述第三支板(501)的外侧通过转轴转动连接有连杆(503),前后所述连杆(503)的内侧固接有橡胶垫(505),所述连杆(503)的内侧通过转轴转动连接有挡板(506),所述挡板(506)的上方外壁与第一横板(1)的滑槽处内壁间隙配合,所述挡板(506)的内侧固接有电动推杆(504),所述电动推杆(504)的上方与第一横板(1)固定相连,所述连杆(503)的上方设有第二弹簧(507),所述第二弹簧(507)的两侧分别与第三支板(501)和挡板(506)固定相连。

    6.根据权利要求5所述的一种智能仓储用货物取出装置,其特征在于:所述车轮(502)的直径尺寸大于橡胶垫(505)的宽度尺寸。

    7.一种智能仓储用货物取出装置方法,其特征在于:智能仓储用货物取出装置的应用,当操作人员需要使用智能仓储用货物取出装置时,首先操作人员通过外部设备将此装置移动至需要取货的位置,接通电动推杆504的外接电源,启动电动推杆504,通过电动推杆504带动挡板506进行移动,使挡板506的下方带动连杆503进行转动,连杆503带动橡胶垫505进行移动,使橡胶垫505与车轮502的外壁贴合,同时连杆503使第二弹簧507发生弹性形变,这样便达到了防止车轮502带动此装置移动的目的,接通电机402的外接电源,启动电机402,通过电机4402的输出轴带动齿轮403进行转动,齿轮403带动齿轮棒404进行转动,使齿轮棒404通过蜗杆405带动蜗轮408进行转动,蜗轮4408带动第一辊轮407进行转动,第一辊轮407通过钢丝绳409和第二辊轮410带动l形板302向上移动,通过外部设备将货物移动至l形板302上后可以控制电机402反转,从而使l形板302向下移动,当l形板302与第二横板303相贴合后,l形板302通过第二横板303带动第二支板305向下移动,使第二支板305对第一弹簧306进行挤压,通过第一弹簧306的弹力性能可以起到减震的作用,从而使l形板302下落更平稳。

    技术总结
    本发明公开了一种智能仓储用货物取出装置,包括第一横板和配电箱,所述第一横板的上表面右侧固接有配电箱,所述第一横板的上表面左侧安装有减震装置。该智能仓储用货物取出装置,通过第一支板、L形板、第二横板、T形板、第二支板和第一弹簧等结构之间的相互配合,当L形板带动第二横板向下移动时,第二横板可以带动第二支板向下移动,使第二支板对第一弹簧进行挤压,从而通过第一弹簧的弹力性能可以起到减震的目的,通过车轮、连杆、电动推杆、橡胶垫、挡板和第二弹簧等结构之间的相互配合,可以通过电动推杆带动挡板进行移动,挡板带动连杆进行转动,使连杆带动橡胶垫进行移动,使橡胶垫与车轮的外壁贴合,从而防止了车轮转动。

    技术研发人员:郑美花
    受保护的技术使用者:郑美花
    技术研发日:2020.12.30
    技术公布日:2021.03.12

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