技术领域：
本发明属于除草工具领域，涉及一种遥控式带电厂区除草四轮车。
背景技术：
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由于北方地区冬季温度较低，变电站生产区地面由于温度变化易生产地面裂隙甚至破碎现象；设备运行要求，建设成本等原因也导致变电站厂区内无法做到全厂区地面硬化处理，因此大部分变电站露天区域内都有杂草生长现象。杂草生长情况需要定期进行跟踪，若不及时清除，杂草生长高度过高，容易造成电设备对杂草放电，导致滤波器短路跳闸，严重威胁设备安全稳定运行。而且许多杂草生长位置不符合设备安全带点距离，人工除草危险较高。停电处理杂草，既影响系统无功补偿和滤波功能，降低系统可靠性，又耗时耗力，需要申请停电计划和作业管控，履行复杂的审批流程，增加额外的工作量。
技术实现要素：
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发明目的：
本发明提供一种遥控式带电厂区除草四轮车，其目的是解决变电站厂区内杂草无法及时清除、电设备运行不稳定以及人工除草危险较高的问题。
技术方案：
一种遥控式带电厂区除草四轮车，由除草装置、车体装置和遥控装置组成；其中除草装置安装在车体装置的前端，遥控装置与车体装置通过无线信号连接；其特征在于：
除草装置包括：除草电机，连接件，锯片；所述连接件的两侧分别连接除草电机和车体装置；锯片安装在除草电机上，锯片的中心轴与除草电机转轴位于同一条线；
车体装置包括：车体，电源，电源开关，轮胎，第一驱动电机，第二驱动电机，第三驱动电机，第四驱动电机，控制电路板，信号接收器；其中车体的前端安装有连接件，左端安装有电源开关，后端安装信号接收器；驱动电机安装在车体的内部，分别对应四个轮胎，电源和控制电路板安装在车体的内部；电源，电源开关，控制电路板，信号接收器，驱动电机和除草电机通过电线连接；
遥控装置包括：遥控器总开关，除草电机开关，前进控制摇杆，转向控制摇杆，无线电发射模块；遥控器总开关，除草电机开关，前进控制摇杆，转向控制摇杆，无线电发射模块通过控制电路连接；无线电发射模块与信号接收器通过无线连接。
所述连接件与除草电机通过螺丝连接，连接件的中心设有两种高度的连接孔。
所述连接件通过两端的两颗螺丝与车体固定连接；通过螺丝螺距的调节实现车体装置和除草装置的水平距离可调。
所述锯片为直径122mm，厚2mm的多用锯片，锯片安装高度不高于400mm。
所述除草电机型号为795；四个轮胎驱动电机型号相同，均为jgb37-550；驱动电机为差速转动。
所述轮胎为直径130mm，宽度60mm的橡胶轮胎，轮胎花纹为泥地轮胎；车体底盘离地高度50mm。
优点及效果：
本发明具有以下优点和有益效果：
1.可第一时间通过灵活遥控四轮车对交带电厂区内杂草进行有效清除，提高带电设备可用率，降低杂草引发的带电设备接地风险。
2.四轮差速橡胶轮胎行走机构适应各种地形。工作人员可在不进入带电围栏内的情况下遥控除草四轮车完成除草工作，避免安全事故的产生。
附图说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为遥控器结构示意图；
图3为连接件示意图；
图4为另一个实施例示意图；
图5为又一个实施例示意图。
附图标记说明：
车体1，除草电机2，连接件3，锯片41，割草绳42，刀片43，电源5，电源开关6，轮胎7，第一驱动电机8，第二驱动电机9，第三驱动电机10，第四驱动电机11，控制电路板12，信号接收器13，遥控总开关14，除草电机开关15，前进控制摇杆16，转向控制摇杆17，无线电发射模块18。
具体实施方式：
一种遥控式带电厂区除草四轮车，其特征在于：包括四轮车可拆卸车体、位于车体外的四轮差速橡胶轮胎、遥控器；所述车体前端设有除草电机及锯片；所述车体与前端除草电机间设有连接件；所述车体内设置有用于驱动四轮差速行走机构行走的第一、二、三、四电机、用于控制除草电机及第一、二、三、四电机的控制器、无线接收模块以及电源；所述整体电源开关及电池充电口；所述除草电机，第一、二、三、四电机、控制器均与电源连接；所述遥控器用于控制四轮差速行走机构前进或后退摇杆及向左或向右转向摇杆、除草电机启动或停止按钮；所述无线接收模块与无线发射模块通信连接。
锯片可实现对杂草的切割清除，四轮差速橡胶行走机构可实现本四轮车的移动；摇杆可实现四轮车的转向；本四轮车通过无线远程操控，从而实现对带电厂区杂草的清除。
所述行走机构包括橡胶轮胎、驱动橡胶轮胎转动的第一、二、三、四电机；通过四个电机的差速转动实现转向。
所述转向摇杆设置有两个；位于左侧的所述转向摇杆与位于所述车体前进方向左侧的所述四轮行走机构实现无线联动，实现前进与后退功能；位于右侧的所述转向摇杆与位于所述车体前进方向右侧的所述四轮行走机构实现无线联动实现差速转动功能。
如图1-3所示，为一种遥控式带电厂区除草四轮车，包括车体1、位于车体1两侧的轮胎7、以及遥控器；机架1前端设有除草电机2及安装在除草电机2转轴上的锯片41；车体1内设置有用于驱动四轮差速橡胶轮胎7的电机、用于控制除草电机2及驱动电机转动的控制电路板12、以及电源5、电源开关6；除草电机2、驱动电机8、控制电路板12均与电源6连接；控制电路板12连接有信号接收器13；遥控器设置有无线发射模块18，用于除草电机控制开关15、用于控制除草四轮车转向的转向摇杆17、用于控制四轮差速行走机构前进摇杆16；信号接收器13与无线发射模块18通信连接。
锯片41可实现对杂草的切割清除，轮胎7可实现四轮车的移动；转向摇杆17可实现车的转向；本四轮车通过无线远程操控，从而实现对带电设备厂区内的杂草清除。
连接件3实现车体1和除草电机2的连接固定。通过两端的两颗螺丝螺距调节车体1与割草设备的距离，避免锯片41打到车体。通过连接装置上平面不同的螺丝空位实现除草电机2与地面高度的调节。摇杆设置有两个；位于左侧的前进摇杆16和位于右侧的转向摇杆17与位于车体四轮差速橡胶轮胎7实现无线联动。
本实施例中，车体1设置有用于接通或点开车体1内电路的电源开关6；打开遥控器总开关14，将左侧摇杆前进控制摇杆16和右侧转向控制摇杆17拉到最下方进行信号对频。前进控制摇杆16控制四轮车前进，左右转向摇杆17控制四轮车转向；用除草开关15控制四轮车除草锯片41的启动和停止；使用完毕后，先关闭车体1上的电源开关6，再关闭遥控器总开关14。
图4为本发明的另一个实施例，一种遥控式带电厂区除草四轮车，包括车体1、位于车体1两侧的轮胎7、以及遥控器；机架1前端设有除草电机2及安装在除草电机2转轴上的割草绳42；车体1内设置有用于驱动四轮差速橡胶轮胎7的电机、用于控制除草电机2及驱动电机转动的控制电路板12、以及电源5、电源开关6；除草电机2、驱动电机8、控制电路板12均与电源6连接；控制电路板12连接有信号接收器13；遥控器设置有无线发射模块18，用于除草电机控制开关15、用于控制除草四轮车转向的转向摇杆17、用于控制四轮差速行走机构前进摇杆16；信号接收器13与无线发射模块18通信连接。
割草绳42选用尼龙螺旋锯齿3.0割草绳，限定长度为200mm，割草绳42可实现对杂草的切割清除，轮胎7可实现四轮车的移动；转向摇杆17可实现车的转向；本四轮车通过无线远程操控，从而实现对带电设备厂区内的杂草清除。
连接件3实现车体1和除草电机2的连接固定。通过两端的两颗螺丝螺距调节车体1与割草设备的距离，避免割草绳42打到车体。通过连接装置上平面不同的螺丝空位实现除草电机2与地面高度的调节。摇杆设置有两个；位于左侧的前进摇杆16和位于右侧的转向摇杆17与位于车体四轮差速橡胶轮胎7实现无线联动。
本实施例中，车体1设置有用于接通或点开车体1内电路的电源开关6；打开遥控器总开关14，将左侧摇杆前进控制摇杆16和右侧转向控制摇杆17拉到最下方进行信号对频。前进控制摇杆16控制四轮车前进，左右转向摇杆17控制四轮车转向；用除草开关15控制四轮车割草绳42的启动和停止；使用完毕后，先关闭车体1上的电源开关6，再关闭遥控器总开关14。
图5为本发明的又一个实施例，一种遥控式带电厂区除草四轮车，包括车体1、位于车体1两侧的轮胎7、以及遥控器；机架1前端设有除草电机2及安装在除草电机2转轴上的刀片43；车体1内设置有用于驱动四轮差速橡胶轮胎7的电机、用于控制除草电机2及驱动电机转动的控制电路板12、以及电源5、电源开关6；除草电机2、驱动电机8、控制电路板12均与电源6连接；控制电路板12连接有信号接收器13；遥控器设置有无线发射模块18，用于除草电机控制开关15、用于控制除草四轮车转向的转向摇杆17、用于控制四轮差速行走机构前进摇杆16；信号接收器13与无线发射模块18通信连接。
刀片43选用长度为200mm，宽30mm，厚度1.6mm的锰钢刀片。刀片43可实现对杂草的切割清除，轮胎7可实现四轮车的移动；转向摇杆17可实现车的转向；本四轮车通过无线远程操控，从而实现对带电设备厂区内的杂草清除。
连接件3实现车体1和除草电机2的连接固定。通过两端的两颗螺丝螺距调节车体1与割草设备的距离，避免刀片43打到车体。通过连接装置上平面不同的螺丝空位实现除草电机2与地面高度的调节。摇杆设置有两个；位于左侧的前进摇杆16和位于右侧的转向摇杆17与位于车体四轮差速橡胶轮胎7实现无线联动。
本实施例中，车体1设置有用于接通或点开车体1内电路的电源开关6；打开遥控器总开关14，将左侧摇杆前进控制摇杆16和右侧转向控制摇杆17拉到最下方进行信号对频。前进控制摇杆16控制四轮车前进，左右转向摇杆17控制四轮车转向；用除草开关15控制四轮车刀片43的启动和停止；使用完毕后，先关闭车体1上的电源开关6，再关闭遥控器总开关14。
目前每年因带电厂区内杂草生长过高导致设备非计划停运多次，带电厂区生长杂草时需要工作人员定期进行跟踪记录。通过研制遥控式带电厂区除草四轮车可第一时间清除带电厂区内的杂草，大大提高带电设备可用率，同时节省工作人员对隐患的进行跟踪时间。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
1.一种遥控式带电厂区除草四轮车，由除草装置、车体装置和遥控装置组成；其中除草装置安装在车体装置的前端，遥控装置与车体装置通过无线连接；其特征在于：
除草装置包括：除草电机(2)，连接件(3)，锯片(41)；所述连接件(3)的两侧分别连接除草电机(2)和车体装置；锯片(41)安装在除草电机(2)上，锯片(4)的中心轴与除草电机(2)转轴位于同一条线；
车体装置包括：车体(1)，电源(5)，电源开关(6)，轮胎(7)，第一驱动电机(8)，第二驱动电机(9)，第三驱动电机(10)，第四驱动电机(11)，控制电路板(12)，信号接收器(13)；其中车体(1)的前端安装有连接件(3)，左端安装有电源开关(6)，后端安装信号接收器(13)；驱动电机安装在车体(1)的内部，分别对应四个轮胎(7)，电源(5)和控制电路板(12)安装在车体(1)的内部；电源(5)，电源开关(6)，控制电路板(12)，信号接收器(13)，驱动电机和除草电机(2)通过电线连接；
遥控装置包括：遥控器总开关(14)，除草电机开关(15)，前进控制摇杆(16)，转向控制摇杆(17)，无线电发射模块(18)；遥控器总开关(14)，除草电机开关(15)，前进控制摇杆(16)，转向控制摇杆(17)，无线电发射模块(18)通过控制电路连接；无线电发射模块(18)与信号接收器(13)通过无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种遥控式带电厂区除草四轮车，其特征在于：所述连接件(3)与除草电机(2)通过螺丝连接，连接件(3)的中心设有两种高度的连接孔。
3.根据权利要求1所述的一种遥控式带电厂区除草四轮车，其特征在于：所述连接件(3)通过两端的两颗螺丝与车体(1)固定连接；通过螺丝螺距的调节实现车体装置和除草装置的水平相对距离可调。
4.根据权利要求1所述的一种遥控式带电厂区除草四轮车，其特征在于：所述锯片(41)为直径122mm，厚2mm的多用锯片，锯片(41)安装高度不高于400mm。
5.根据权利要求1所述的一种遥控式带电厂区除草四轮车，其特征在于：所述除草电机(2)型号为795；四个轮胎驱动电机型号相同，均为jgb37-550；驱动电机为差速转动。
6.根据权利要求1所述的一种遥控式带电厂区除草四轮车，其特征在于：所述轮胎(7)为直径130mm，宽度60mm的橡胶轮胎，轮胎花纹为泥地轮胎；车体(1)底盘离地高度50mm。
技术总结