本发明涉及多变量控制，具体为一种多输入多输出的控制系统。背景技术、单个电机的使用在工业自动化逐年提升的情况下，已经不能完全满足高度集成化、智能化系统的使用需求，多电机协调控制技术在各个领域的应用更为普遍，但是系统中同时存在多个电机且需要进行

本技术涉及石油管线，尤其涉及一种油田集输管线防腐设备。背景技术、在油气开采领域，采出的原气的输送管线也是重要的作业元件之一，油气管线基本上都采用碳素钢无缝钢管、直缝电阻焊钢管和螺旋焊缝钢管，一般采用地上架空或埋地两种敷设方式，输送油的管线大

本发明涉及智能设备操作领域，具体为一种基于人工智能交互的设备操作方法。背景技术、随着科学技术的不断进步和发展，同步带来的是人们更高强度的工作内容增加，在高强度的工作内容下导致人们工作时间的增长和下班时间的延长，整体身体状况越来越差，因此时常

本技术涉及五金零件，具体涉及一种膨胀锚栓。背景技术、目前，我国建筑外保温墙保温材料的厚度要求为mm以上；目前的保温锚栓存在如下两个方面的缺陷亟待改进：、缺陷一、目前的锚栓圆盘刚性相对较低。、缺陷二、目前的锚栓抗拉承载力较低。技术实现思路、为

本发明涉及掘进机截割控制领域，特别是涉及一种横轴式掘进机自动截割控制方法及系统。背景技术、年全球能源供需紧张，全球能源消耗总量不断增加，预计用电量及最高用电负荷仍将较快增长；煤炭作为中国发展的重要能源矿物，在能源消费占比.％，仍将作为主体消

本技术涉及精密机械加工，尤其涉及一种销钉孔定位装置。背景技术、在工业生产中，通常需要使用销钉将两件零件进行固定连接，这种方式要求零件上的销钉孔与将要安装上的销钉之间不存在大偏差。在以往的工业生产中，通常使用加工者的目测的方法将销钉对准销钉孔

本发明涉及磨削工具器件，具体为一种矿山大锯片刀头。背景技术、矿山锯刀头用于在矿石开采挖掘时，切割巨型的岩石，锯片是切割机上的一个主要部件，现有的切割机上的锯片刀头在切削工件时，容易磨损脱落，还容易导致直径易变小，使得切割工件时出现误差，并且

本技术涉及自动导引车设备，具体为一种agv用平衡支架组件。背景技术、自动引导车（agv）在现代物流、制造和其他各种工业应用中起着至关重要的作用，随着自动化和智能化趋势的不断发展，agv已经从简单的负载转移工具发展成为集成复杂功能和智能决策能

本发明涉及蓝牙耳机生产，尤其涉及一种蓝牙耳机生产用自动出料装置。背景技术、现有技术中对于蓝牙耳机的生产过程由多个工艺组成，在耳机外壳注塑阶段的出料过程中，注塑过程的出料速度虽然快，但是在出料过程中存在耳机外壳的出料质量下降的问题。、中国专利

本技术涉及监控安装领域，尤其是一种智能物流仓的监控安装架。背景技术、现代物流最大的趋势就是网络化与智能化，在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用，为了更好的

本技术涉及墙纸加工设备，具体为一种墙纸收卷装置。背景技术、墙纸，也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，随着社会的发展，墙纸的利用率越来越高。墙纸在使用前，需要对其进行收卷以方便后续使用。

本发明涉及发射药，尤其涉及发射药综合性能的计算，具体涉及一种基于数据集信息熵的发射药综合性能的计算。背景技术、发射药是武器发射的能源物质，广泛应用于枪炮等身管武器，具有成本低、用量大、使用范围广等特点，在现代兵器中占有重要的地位。根据制备工

本技术涉及宣讲台，具体为一种宣讲台。背景技术、对于宣讲，是实施教育的一种方式，是基本的媒介与载体，宣讲是构建教育话语学的基础性环节。在需要进行宣讲时，需要使用到宣讲台，宣讲台有高有低，随着科学技术的飞速发展，宣讲台也得到了技术改进。、例如中

本发明涉及包装设备，尤其涉及一种袋装物料进袋包装装置。背景技术、多晶硅是一种半导体器件的生产原材料，作为原料，多晶硅通常以颗粒状进行储存和运输，在多晶硅生产中，物料颗粒常常采用平口包装袋进行包装，为了保证包装的稳定性和安全性，包裹物料颗粒的

本技术涉及烘干，尤其涉及一种烘干装置。背景技术、ps版在定影后需要擦拭干净后上机进行烘烤，从而使经过碱性溶液显影的胶层受热后起稳定作用，使残留的碱溶液受热挥发。在对ps版进行烤版时，需要受热均匀，以此保证耐印率以及烤版质量。、公开号为cnu

本发明涉及防水剂，具体涉及一种有机硅改性水性聚氨酯防水剂的制备方法。背景技术、市场上使用最多的防水剂为含氟防水剂，其降解性难和生物累积毒性高使其在纺织品上的应用受到严格限制。有相当一部分经含氟防水剂整理的织物，如运动服、家用纺织品、户外服装

本技术属于爆破定位设备，具体为一种隧道施工用炮孔定位装置。背景技术、爆破是利用炸药在空气、水、土石介质或物体中爆炸所产生的压缩、松动、破坏、抛掷及杀伤作用，达到预期目的的一门技术。、在矿山或者隧道施工中经常会使用爆破技术来对炮孔进行定位，如

本发明涉及切冰机，尤其涉及一种智能切冰机。背景技术、冰块在工业、生活中应用比较广泛，特别是方形小冰块，经常用于冷藏饮品、酒，或者直接实用，现在一般生产这种小方冰块，多采用模型冻至成型，或者是大冰块加工而成。、公布号为cna公开了一种轻便型切

本技术涉及切割余料分类回收领域，特别涉及一种木质板材切割余料分类回收装置。背景技术、在木质板材生产制造的过程中会产生切割余料，这些余料会通过漏料孔落入到收集箱，但是这些切割余料会和木质板材在切割的木屑混杂在一起，造成切割余料大小不一，不利于

本技术涉及pcb制造，尤其涉及一种可调宽的pcb板载具输送机构。背景技术、在pcb的制造中，压合工艺通常是指，将铜箔、半固化片和已做好线路的芯板（内层），按一定顺序叠合，然后经由热压机，先热压，在高温高压条件下，将其融为一体，再转移至另一生