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本申请涉及连接装置技术领域，具体而言，涉及一种连接机构，还涉及包含有该连接结构的机器人。背景技术目前，随着机器人技术的快速迅猛发展，交互型小型人形机器人已经开始走入家庭，并成为当下电子产品的潮流趋势。纵观国内外关于交互性小型人形机器人的产品

本公开属于通信技术领域，具体涉及一种网络切片部署方法、切片管理平台及网络侧设备。背景技术所谓5g网络切片，实际上是将运营商的物理网络按照需求切分成多个虚拟网络，可以通过时延、带宽、安全性、可靠性等来划分。同一个5g(the5generati

本发明属于光学无损检测技术领域，尤其涉及一种时空分辨瞬态吸收显微光谱测量装置。背景技术飞秒激光瞬态吸收光谱可以测量半导体材料中光生载流子的注入与激发态弛豫快速过程，其中基态弛豫过程的时间分辨测量可以用来获得光生载流子的寿命信息。由于激光焦斑

本发明属于驱动模块技术领域，具体涉及一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块。背景技术随着市场上对工业机器人的需求不断加大，同时要求不断的提高，市场上的机器人负载重量越来越大，在搬运或码垛机器人的使用中，由于其臂展灵活，为了防止其过度运动，一般

本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种基站设备的故障预测方法、基站设备的故障预测装置、基站和计算机可读存储介质。背景技术4g无线基站设备是由bbu(basebandunit，基带单元)和rru(remoterfunit，射频单元)组成。无线基

本发明属于测试装置技术领域，特别涉及一种测量不同温度下钙钛矿溶液溶解度的系统及方法。背景技术目前测定钙钛矿溶液溶解度的方法主要包括：逐步加料法、烘干溶液法、折射率标准曲线法。申请人在发明过程中发现：逐步加料法是通过小额加入溶质，直至不能完全

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人的润滑系统及方法。背景技术一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，但是机器人在运用到加工生产技术领域时，有时为了在装配线、传送线上实现多站启动或后续的移动，或者是为了扩大机器人的作业半径，

本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种切换方法和设备。背景技术参见图1a和图1b，图1a中终端通过uu接口(终端和基站之间的通信接口)与基站进行通信，图1b中终端之间通过短距离直接通信接口(例如pc5接口)通信。当终端需要从短距离直接通

本发明属于船用应急保障以及维修设备技术领域，尤其涉及一种船用水下应急维修机械臂载体装置。背景技术当前，随着海军新装备的投入和使用，装备的发展建设重点从解决有无问题转移到提高装备性能方面。舰船水下部分的正常运转是舰船正常航行的根本保证，由于其

本发明涉及电子行业加工设备技术领域，特别是涉及一种基于新型叶轮机构的凸轮模组。背景技术在电子产品的组装过程中，需要将大量的电子元器件进行拼接和组装，通常设置一种能够上升下降的圆盘，在圆盘上设置多个用于拿持零部件进行组装的机械手，在圆盘的下方

本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种基于漫游系统的异常监控方法、系统。背景技术数字增强无绳通信(digitalenhancedcordlesstelecommunications，缩写dect)，是一种数字通信标准，主要用于发展无绳电话系

本发明涉及一种基于激光干涉的光纤探头。涉及专利分类号：g物理g01测量；测试g01n借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料g01n2100利用光学手段，即利用红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料g01n2117入射光根据所测试

本发明属于软体机器人制造相关技术领域，更具体地，涉及一种基于粘性转印的软体机器人的异质集成方法。背景技术软体机器人的发展在一些特定的应用场景赋予了机器人更好适应性和通过性，磁性机器人具有无揽的远程操作方式、快速的响应能力，成为了软体机器人领

本发明涉及光电检测技术领域，具体涉及一种界面检测方法、装置、设备及计算机设备。背景技术界面检测指的是检测液－固界面或液－液界面或固－固界面位置，例如，在雪层观测时，需要用钻头从积雪顶端向下钻探至雪土交界处，使积雪层的剖面垂直暴露于钻孔内壁，

本发明涉及无线通信领域中一种基于改进局部异常因子的无线节点故障诊断方法，适用于容易发生多种故障的网络，并针对不易发现的故障实现准确的定位。背景技术随着无线通信技术的发展，以5g为代表的下一代无线通信技术以其高覆盖，低时延，安全可靠和良好的用