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本发明属于机器人技术领域，涉及一种用于对柔性机械臂形状及目标位姿测量的柔性机械臂视觉测量方法及系统。背景技术灾害救援、环境探测、设备检修及维护等应用场景，具有作业空间狭小、障碍物多等特点。传统机器人难以在这些场景完成任务，而运动灵活且体型纤

本发明涉及光学技术领域，具体为一种光学镀膜镜片透光度和耐磨性能的检测装置。背景技术光学镀膜是指在光学零件表面上镀上一层(或多层)金属(或介质)薄膜的工艺过程，在光学零件表面镀膜的目的是为了达到减少或增加光的反射、分束、分色、滤光、偏振等要求

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种传播损耗的确定方法及装置。背景技术目前，第五代移动通信技术(5thgenerationmobilenetworks，5g)网络的规模性规划、建设，其使用主要3.5ghz频段，该频段为移动通信刚开始使用的高

本发明属于科研实验领域，具体涉及一种极简易的实验用手套袋。背景技术在科研实验领域，特定气体保护是实验中重要环节，如无水无氧操作和有机金属试剂反应等。现在当前的手套箱虽然能够起到气体保护的作用，但是其体积巨大，操作复杂，尤其在做氮气活化的实验

本发明属于真空电子学和太赫兹光电探测技术的交叉领域，涉及光阴极光电子发射以及光导天线的时域探测方法。背景技术光阴极电子发射，与热电子发射、场致电子发射、次级电子发射一同构成了电子发射的四种基本形式；光阴极电子发射过程中，阴极材料内部的电子通

本发明涉及一种刀具，尤其涉及一种可更换刀片的刀具。背景技术对于美工刀等需要刀片很薄的刀具来说，刀片在使用的过程中极易损坏，如何安全快速的更换刀片是需要解决的问题，目前可自动更换刀片的刀具，包括可移动的带有刀片的刀架结构，以及用于存储备用刀片

本发明属于光学显微技术领域，具体涉及一种超分辨显微成像方法及装置。背景技术人类对微观世界的探索起源于第一台显微镜的发明(1665年)，之后随着显微镜制作工艺的不断改进以及人们对微观世界日益增长的好奇心，使得显微镜对分辨率的要求越来越高，但由

本申请涉及通信领域，更为具体地，涉及一种用于小区业务量预测的方法和装置。背景技术随着通信技术的迭代更新，基站的数量在不断增加，单基站的耗能相比上一代基站也大幅增涨，实现基站的高效节能对行业的健康持续发展具有重要的意义。由于小区业务量是反映基

本发明涉及一种刀具，尤其涉及一种可更换刀片的刀具。背景技术对于美工刀等需要刀片很薄的刀具来说，刀片在使用的过程中极易损坏，如何安全快速的更换刀片是需要解决的问题，目前可自动更换刀片的刀具，包括可移动的带有刀片的刀架结构，以及用于存储备用刀片

本发明涉及生物技术领域，尤其涉及一种二氧化硫和谷胱甘肽联合检测试剂盒。背景技术谷胱甘肽(gsh)是由甘氨酸、半胱氨酸(cys)和甘氨酸形成的三肽化合物，是哺乳动物细胞中最丰富的非酶类抗氧化剂。在许多生命活动中gsh起着直接或者间接的作用包括

本申请是于2017年3月13日进入中国国家阶段的、pct申请号为pctjp2015002119、国际申请日为2015年4月17日、中国申请号为201580049238.6、发明名称为“无线电站、无线电终端、和用于终端测量的方法”的申请的

本发明属于微型剪技术领域，具体涉及一种微型剪。背景技术现有技术的微型剪刀，从结构原理上来说，基本可以分为两类：一类是剪刀把仍采用分合式的操作，把剪刀头变形，使得剪刀头和剪刀把不在一条直线上，当把剪刀头伸进某一狭窄的空间后，剪刀把可以远离剪刀

本发明属于超分辨领域，尤其涉及一种基于一维暗斑分时照明的亚十纳米定位测向方法和装置。背景技术早在1926年，荧光的偏振特性(fluorescencepolarization)就已被发现。进一步的研究显示，这种偏振特性由偶极子取向引起，并与被

本发明涉及一种插花用园艺剪刀。背景技术在我国插花的历史源远流长，发展至今已为人们日常生活所不可缺少。现有技术中，人们在插花时往往都需要进行剪枝工作，而通常在操作过程中都是一手拿着已经剪好的花枝，另一手拿着剪刀对花束进行剪枝，此时，剪断的花枝

本申请是于2017年3月13日进入中国国家阶段的、pct申请号为pctjp2015002119、国际申请日为2015年4月17日、中国申请号为201580049238.6、发明名称为“无线电站、无线电终端、和用于终端测量的方法”的申请的