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本发明涉及线路维护设备技术领域，具体为一种带有固定功能的便携式清障装置。背景技术架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。电力维护人员在对输电线路进行巡视的过程中，需要对发现的树枝及竹子

本发明属于离合器工具技术领域。背景技术离合器是机械传动中的常用部件，位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件。而大型车辆的离合器就相对体积较大，而构成离合器的每个配件的重量也相对较重，尤其离合器盖，其体积和

本发明属于人工智能导航定位技术领域，具体涉及一种基于多源图像自适应选权的融合定位跟踪控制方法。背景技术随着人工智能技术的发展，无人机、无人车研究和发展日新月异。其中对于无人控制系统，解决定位问题是实现整体功能的基本保障。而定位精度与无人控制

本发明涉及户外用具相关技术领域，具体为一种卡片式户外用手拉线锯。背景技术在户外旅游探险和户外活动时，往往需要配置一系列的辅助设备，以保证活动的安全性，根据户外用具的用途不同，主要分为服装配饰、出行装备、户外炊具和辅助工具等等。手拉线锯作为户

本发明涉及物料传送设备技术领域，特别涉及一种具有抓取功能的物料传送设备。背景技术在制造行业的日常生产中，有大量的物料需要传送。在现有技术中，传送物料需要人工参与搬运，人工判断传送物料中的运送方式，运送时间，自动化程度低导致运送物料时需要大量

本发明属于控制技术领域，具体涉及一种具备自主性的模块化飞行阵列控制方法。背景技术无人机的发展和应用已经引起了各国的高度重视，人们对无人机的环境适应性、工作领域提出了更高的要求。将执行复杂功能的飞行阵列进行模块化设计，利用模块化的特点实现一些

本发明涉及机械自动加工技术领域，具体涉及一种全自动继电器线圈生产线。背景技术继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称

本发明属于输电线路安全工器具技术领域，尤其涉及一种无人机树木修剪组合工具。背景技术架空输电线路分布范围广、所处地形复杂、自然环境恶劣，线路通道内草木生长迅速，如不及时修剪高度会超出安全警戒线，这些树木极有可能导致放电事故。因此，在树木快速生

本发明属于电力设备无人机巡检技术领域，具体涉及一种适用于偏远输电塔群无人机巡检系统及方法。背景技术随着电力设施的不断建设与完善，输电塔的巡检是电力巡检中重要一环，而其巡检面临着距离较长、高度较高、较为危险等问题，对一些分布在地形复杂和偏远地

本发明涉及机械自动加工技术领域，具体涉及一种全自动继电器线圈生产线。背景技术继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称

本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种板架的夹持装置。背景技术板架是用于放置生物样品存放管的装置，其一般存储于液氮罐内。目前，操作人员在对板架进行存取时一般通过提篮手工存取板架，这种存取板架的方式操作起来较为不便，手工操作起来不够精准。为此，

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多无人机协同对抗在线重决策方法。背景技术随着科技的发展，无人机已经成为军事作战领域的重要无人机之一。无人机能够自主的完成多种任务，然而无人机在相关领域应用的不断推进，单架无人机在执行任务时暴露出了灵活性

本发明涉及一种悬挂往复锯的树木修剪飞行机器人，尤其涉及一种适合于快速修剪大面积树木的飞行机器人，属于树木修剪装置技术领域。背景技术目前，园林、果园、行车道、输电线路通道等处树木(特别是高处)的修剪或清理，主要有三种方式：1)人工修剪作业，普

本发明涉及机械制造的技术领域，尤其是一种抓取机构。背景技术在工厂的生产加工车间中，机械手臂被使用越来越多，机械手臂配合其端部的抓取机构能够完成自动化对加工物件的抓取、移动和摆放工作，提高了物件被生产加工的效率。现有的于用于机械手臂的抓取机构

本发明涉及飞行器技术领域中的一种智能无人驾驶飞行观览器。背景技术尽管无人驾驶飞行器技术随着科技的发展越来越先进，但现有的观光用无人飞行器仍然具有许多的不足。现有的观光用无人机，往往是将摄像装置安装在无人机上，操作人员再操作无人机以拍摄山水风