本发明涉及辅助夹具技术领域，尤其涉及一种无心磨插针机。
背景技术：
物料100呈长条状，物料100成型后转入下个工序前，通常将物料100放置在物料盘3内，物料盘3设有若干个容料腔30，一个物料100放置在一个容料腔30内，不仅方便统计物料100的数量，而且方便转运物料100，传统采用人工放置物料100在物料盘3的方式，导致存在生产成本高，生产效率低的问题，不符合生产要求。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的物料转运效率低，生产成本高的问题，本发明的目的在于提供一种无心磨插针机。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种无心磨插针机，包括机架，还包括供料件、物料转运组件、物料盘、第一输送件、料盘转运组件及第二输送件；
所述物料转运组件包括角度驱动件、承载件及推料组件，所述角度驱动件设于机架并驱动承载件转动，所述推料组件滑动连接于机架，所述推料组件将位于供料件出料口的外界物料推至承载件；
所述物料盘设于第一输送件，所述物料盘位于承载件的下方；
所述料盘转运组件设于机架，所述第二输送件设于机架，所述料盘转运组件将物料盘转运至第二输送件；
所述物料盘设有若干个容料腔；
所述物料盘包括顶板、中托板及底板，所述顶板设有若干个第一通孔，所述中托板设有若干个第二通孔，所述底板设有若干个第三通孔，一个第一通孔、一个第二通孔、一个第三通孔组成一个容料腔。
进一步的，所述物料转运组件还包括座体及固定连接于座体的挡板；
所述座体设有容置腔及送料通道，所在承载件转动连接于容置腔内，所述承载件设有凹槽，所述凹槽凹设于承载件并靠近推料组件设置，所述凹槽与所述送料通道连通，所述凹槽始自承载件的侧壁并朝向远离侧壁的方向延伸；
所述挡板设有长条孔，所述长条孔沿挡板的厚度方向贯穿挡板，外界物料经长条孔进入凹槽。
进一步的，所述物料转运组件还包括导料组件，所述导料组件包括导料驱动件、活动板、导套及伸缩件，所述导料驱动件设于座体并驱动活动板升降，所述导套设于活动板并位于送料通道的下方，所述伸缩件两端分别连接导套和送料通道。
进一步的，所述活动板设有导料孔，所述导套嵌于导料孔。
进一步的，所述导料组件还包括滑块，所述滑块滑动连接于座体，所述活动板与滑板连接。
进一步的，所述物料转运组件还包括感应件及压料件，所述感应件设于机架并靠近供料件的出料口，所述压料件设于座体，所述压料件位于推料组件的上方。
进一步的，所述料盘转运组件包括第一驱动件、安装板、第二驱动件、夹持件及第三输送件；
所述第三输送件设于机架，所述第一驱动件滑动连接于第三输送件，所述安装板与所述第一驱动件固定连接，所述第二驱动件固定连接于安装板，所述第二驱动件驱动夹持件取放物料盘。
进一步的，述夹持件包括左夹板及右夹板，所述左夹板及右夹板分别位于第二驱动件相对的两侧，所述第二驱动件驱动左夹板和右夹板相对运动。
进一步的，所述夹持件设于垫板，所述垫板分别设于左夹板及右夹板互相靠近的一侧。
本发明的有益效果：通过设置供料件、物料转运组件、物料盘、第一输送件、料盘转运组件及第二输送件，完成物料的自动转运，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的第一视角结构示意图；
图2为本发明的第二视角结构示意图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明的物料转运组件结构拆分示意图；
图5为本发明的承载件、座体及挡板拆分结构示意图；
图6为图3中a部分的放大结构示意图；
图7为本发明的物料盘结构示意图；
图8为本发明的料盘转运组件结构示意图。
附图标记包括：
1—供料件2—物料转运组件21—角度驱动件
22—承载件221—凹槽23—推料组件
24—座体241—容置腔242—送料通道
25—挡板251—长条孔26—导料组件
261—导料驱动件262—活动板263—导套
264—伸缩件265—滑块27—感应件
28—压料件3—物料盘30—容料腔
31—顶板311—第一通孔32—中托板
321—第二通孔33—底板331—第三通孔
4—第一输送件5—料盘转运组件51—第一驱动件
52—安装板53—第二驱动件54—夹持件
540—垫板541—左夹板542—右夹板
55—第三输送件6—第二输送件100—物料。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图8，本发明的一种无心磨插针机，包括机架，还包括供料件1、物料转运组件2、物料盘3、第一输送件4、料盘转运组件5及第二输送件6；
所述物料转运组件2包括角度驱动件21、承载件22及推料组件23，所述角度驱动件21设于机架并驱动承载件22转动，所述推料组件23滑动连接于机架，所述推料组件23将位于供料件1出料口的外界物料100推至承载件22；
所述物料盘3设于第一输送件4，所述物料盘3位于承载件22的下方；
所述料盘转运组件5设于机架，所述第二输送件6设于机架，所述料盘转运组件5将物料盘3转运至第二输送件6；
所述物料盘3设有若干个容料腔30，若干个容料腔30呈矩阵式排布；
所述物料盘3设有顶板31、中托板32及底板33，所述顶板31设有第一通孔311，所述中托板32设有第二通孔321，所述底板33设有第三通孔331，所述第一通孔311的中心轴线、第二通孔321的中心轴线、第三通孔331的中心轴线重合，一个第一通孔311、一个第二通孔321及一个第三通孔331组成一个容料腔30。
具体的，本实施例中，供料件1为直线输送器，物料100为长条针头，物料100呈水平状逐一送至供料件1的出料口，推料组件23包括气缸及推板，气缸驱动推板推动水平状的物料100运动，使得物料100进入承载件22，角度驱动件21为电机机构驱动承载件22转动，承载件22携带物料100同步转动90°后使得物料100呈垂直状，物料100在自身重力作用下，下落至物料盘3，完成物料100的转运，物料盘3包括彼此平行且间距设置的顶板31、中托板32及底板33，顶板31设有若干个第一通孔311，中托板32设有若干个第二通孔321，底板33设有若干个第三通孔331，第一通孔311的直径大于第二通孔321的直径，第二通孔321的直径大于第三通孔331的直径，一个第一通孔311、一个第二通孔321及一个第三通孔331组成一个容料腔30，一个第一通孔311、一个第二通孔321及一个第三通孔331对物料100进行固定，第一输送件4包括横向输送装置和纵向输送装置，驱动物料盘3做横向运动和纵向运动，使得每个容料腔30均位于承载件22的正下方，实现若干个物料100由承载件22下落至不同的容料腔30内，实现若干个物料100的自动转运目的，当物料盘3满载物料100时，料盘转运组件5将满载的物料盘3转运至第二输送件6，第二输送件6将物料盘3转运至下个工序。
通过设置供料件1、物料转运组件2、物料盘3、第一输送件4、料盘转运组件5及第二输送件6，完成物料100的自动转运，提高生产效率。
所述物料转运组件2还包括座体24及固定连接于座体24的挡板25；
所述座体24设有容置腔241及送料通道242，所在承载件22转动连接于容置腔241内，所述承载件22设有凹槽221，所述凹槽221凹设于承载件22并靠近推料组件23设置，所述凹槽221与所述送料通道242连通，所述凹槽221始自承载件22的侧壁并朝向远离侧壁的方向延伸，凹槽221沿承载件22的长度方向贯穿承载件22，凹槽221的设置具有对物料100进行定位的目的，进一步确保物料100精确落至物料盘3的容料腔30内；
所述挡板25设有长条孔251，所述长条孔251沿挡板25的厚度方向贯穿挡板25，外界物料100经长条孔251进入凹槽221，挡板25的设置，避免承载件22在转动时物料100的掉落，进一步提高生产的安全性。
所述物料转运组件2还包括导料组件26，所述导料组件26包括导料驱动件261、活动板262、导套263及伸缩件264，所述导料驱动件261设于座体24并驱动活动板262升降，所述导套263设于活动板262并位于送料通道242的下方，所述伸缩件264两端分别连接导套263和送料通道242，送料通道242、伸缩件264及导套263组成筒状输送通道，确保物料100由承载件22、送料通道242顺利进入物料盘3的容料腔30内，伸缩件264采用弹簧结构，导料驱动件261为气缸驱动机构，导料驱动件261驱动活动板262升降时，伸缩件264的长度自由调整，进一步确保由送料通道242、伸缩件264及导套263组成的筒状输送通道完整性，确保物料100输送过程的安全性，满足不同规格物料100的生产要求。
所述活动板262设有导料孔，所述导套263嵌于导料孔，确保导套263安装的稳定性。
所述导料组件还包括滑块265，所述滑块265滑动连接于座体24，所述活动板262与滑板265连接，滑块265的设置，确保活动板262升降过程中运动方向的稳定性。
所述物料转运组件2还包括感应件27及压料件28，所述感应件27设于机架并靠近供料件1的出料口，所述压料件28设于座体24，所述压料件28位于推料组件23的上方，当感应件27感应到物料100时，将感应信号传输至控制系统，控制系统输出信号给推料组件23，推料组件23将物料100推送至承载件22，压料件28对推料组件23推送的物料100进行限位，防止物料100发生翘曲、偏转的现象，确保推料组件23推送物料100过程的顺利进行。
所述料盘转运组件5包括第一驱动件51、安装板52、第二驱动件53、夹持件54及第三输送件55，第三输送件55的输送方向与第二输送件6的输送方向相同。
所述第三输送件55设于机架，所述第一驱动件51滑动连接于第三输送件55，所述安装板52与所述第一驱动件51固定连接，所述第二驱动件53固定连接于安装板52，所述第二驱动件53驱动夹持件54取放物料盘3，第一驱动件51采用气缸结构，使得第一驱动件51及安装板52沿第三输送件55的输送方向往复运动，第二驱动件53为气缸机构，控制夹持件54夹取满载的物料盘3并将该物料盘3转运至第二输送件6，完成物料盘3的转运，实现生产自动化。
所述夹持件54包括左夹板541及右夹板542，所述左夹板541及右夹板542分别位于第二驱动件53相对的两侧，所述第二驱动件53驱动左夹板541和右夹板542相对运动，左夹板541及右夹板542的设置，方便调整左夹板541及右夹板542的间距，适合不同规格的物料盘3，满足生产的不同要求，同时使得物料盘3相对两侧同时受力，达到均匀受力的目的。
所述夹持件54设于垫板540，所述垫板540分别设于左夹板541及右夹板542互相靠近的一侧，垫板540采用软质材质制成，减少垫板540与物料盘3之间的摩擦，提高物料盘3的使用寿命。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种无心磨插针机，包括机架，其特征在于：还包括供料件(1)、物料转运组件(2)、物料盘(3)、第一输送件(4)、料盘转运组件(5)及第二输送件(6)；
所述物料转运组件(2)包括角度驱动件(21)、承载件(22)及推料组件(23)，所述角度驱动件(21)设于机架并驱动承载件(22)转动，所述推料组件(23)滑动连接于机架，所述推料组件(23)将位于供料件(1)出料口的外界物料(100)推至承载件(22)；
所述物料盘(3)设于第一输送件(4)，所述物料盘(3)位于承载件(22)的下方；
所述料盘转运组件(5)设于机架，所述第二输送件(6)设于机架，所述料盘转运组件(5)将物料盘(3)转运至第二输送件(6)；
所述物料盘(3)设有若干个容料腔(30)；
所述物料盘(3)包括顶板(31)、中托板(32)及底板(33)，所述顶板(31)设有若干个第一通孔(311)，所述中托板(32)设有若干个第二通孔(321)，所述底板(33)设有若干个第三通孔(331)，一个第一通孔(311)、一个第二通孔(321)、一个第三通孔(331)组成一个容料腔(30)。
2.根据权利要求1所述的无心磨插针机，其特征在于：所述物料转运组件(2)还包括座体(24)及固定连接于座体(24)的挡板(25)；
所述座体(24)设有容置腔(241)及送料通道(242)，所在承载件(22)转动连接于容置腔(241)内，所述承载件(22)设有凹槽(221)，所述凹槽(221)凹设于承载件(22)并靠近推料组件(23)设置，所述凹槽(221)与所述送料通道(242)连通，所述凹槽(221)始自承载件(22)的侧壁并朝向远离侧壁的方向延伸；
所述挡板(25)设有长条孔(251)，所述长条孔(251)沿挡板(25)的厚度方向贯穿挡板(25)，外界物料(100)经长条孔(251)进入凹槽(221)。
3.根据权利要求2所述的无心磨插针机，其特征在于：所述物料转运组件(2)还包括导料组件(26)，所述导料组件(26)包括导料驱动件(261)、活动板(262)、导套(263)及伸缩件(264)，所述导料驱动件(261)设于座体(24)并驱动活动板(262)升降，所述导套(263)设于活动板(262)并位于送料通道(242)的下方，所述伸缩件(264)两端分别连接导套(263)和送料通道(242)。
4.根据权利要求3所述的无心磨插针机，其特征在于：所述活动板(262)设有导料孔，所述导套(263)嵌于导料孔。
5.根据权利要求3所述的无心磨插针机，其特征在于：所述导料组件还包括滑块(265)，所述滑块(265)滑动连接于座体(24)，所述活动板(262)与滑板265连接。
6.根据权利要求2所述的无心磨插针机，其特征在于：所述物料转运组件(2)还包括感应件(27)及压料件(28)，所述感应件(27)设于机架并靠近供料件(1)的出料口，所述压料件(28)设于座体(24)，所述压料件(28)位于推料组件(23)的上方。
7.根据权利要求1所述的无心磨插针机，其特征在于：所述料盘转运组件(5)包括第一驱动件(51)、安装板(52)、第二驱动件(53)、夹持件(54)及第三输送件(55)；
所述第三输送件(55)设于机架，所述第一驱动件(51)滑动连接于第三输送件(55)，所述安装板(52)与所述第一驱动件(51)固定连接，所述第二驱动件(53)固定连接于安装板(52)，所述第二驱动件(53)驱动夹持件(54)取放物料盘(3)。
8.根据权利要求7所述的无心磨插针机，其特征在于：所述夹持件(54)包括左夹板(541)及右夹板(542)，所述左夹板(541)及右夹板(542)分别位于第二驱动件(53)相对的两侧，所述第二驱动件(53)驱动左夹板(541)和右夹板(542)相对运动。
9.根据权利要求8所述的无心磨插针机，其特征在于：所述夹持件(54)设于垫板(540)，所述垫板(540)分别设于左夹板(541)及右夹板(542)互相靠近的一侧。
技术总结