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本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种基于虚拟补丁的工业控制系统保护方法、装置、设备及介质。背景技术工业控制系统(industrialcontrolsystems，ics，简称工控系统)，是由各种自动化控制组件和过程控制组件共同构成的确保

本发明涉及板材生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种板生产线中的板材输送装置。背景技术众所周知，板生产线中的板材输送装置是一种用于板材生产过程中，对板材进行输送的辅助装置，其在板材生产的领域中得到了广泛的使用；现有的板生产线中的板材输送装置

本发明涉及农业机器人领域，特别涉及一种蜜桔果实的机器人采摘回收系统及作业方法。背景技术随着农业劳动力的锐减，鲜食林果的机器人化采摘已成为国内外的重点课题，针对不同林果的各类采摘机器人方案不断涌现。蜜桔是我国传统的名优水果，每棵挂果达百公斤，

本发明属于直升机飞行控制系统技术领域，涉及一种飞控系统故障申报查询方法。背景技术直升机飞控系统存在多个部件，一般包括飞控计算机、飞控操纵台、惯性测量单元、伺服作动器……。其中，飞控计算机、飞控操纵台、惯性测量单元内都存在智能电路，通过运行在

本发明涉及螺栓六角头的生产技术领域，具体为一种螺栓六角头的生产设备及生产工艺。背景技术六角螺栓是指头部和螺杆组成的紧固件，螺栓按材质分有铁螺栓和不锈钢螺栓，即六角头螺栓(部分螺纹)-c级及六角头螺栓(全螺纹)-c级；六角螺栓：由头部和螺杆(

本发明涉及一种基于时间自动机的无人机飞控程序建模与验证方法，属于无人机自动控制的技术领域。背景技术近年来，无人机在环境监测、气象探测、基础设施运维等应用场景下得到广泛应用。无人机随着应用环境的日趋复杂，以及任务的日益多样，对无人机的远程遥控

本发明涉及塑壳加工设备技术领域，具体为一种柔性选料系统。背景技术塑壳为汽车用连接器部件，在加工过程中，采用机械手将其抓取，并挪至待加工的工位处，机械手抓取前，需人工辅助或振动盘的方式对塑壳的姿态进行矫正，人工辅助费时费力，增加了生产成本，使

本发明涉及采摘机器人技术领域，具体为一种自由度高的苹果采摘机器人。背景技术苹果是我们国家重要的优势农产品之一，在水果市场需求的带动下，产业结构的不断调整，规模经营的发展，将机械化、自动化的采摘技术引进果农业中，是高效减轻果农劳动力提高产量的

本发明涉及汽车电子技术领域，更具体的说，涉及一种将虚拟化io架构和汽车应用集成在ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)的方法及系统。背景技术随着自动驾驶等汽车应用数量的日益增长，面向服务架构(service-or

本发明涉及一种薄板传送导向装置。背景技术目前，在厚度较薄的电路板的丝网印刷过程中，需要将电路板在相邻的工序之间进行中转传送，一般的做法是利用机械手配合导向机构对电路板进行传送，在机械手夹持电路板时，由于厚度较薄的电路板在其自重作用下容易发生

本发明涉及柴油发电机组控制技术领域，具体涉及一种柴油发电机组远程监控及专家诊断系统。背景技术随着计算机及智能仪表技术的不断发展，工程实践领域的柴油发电机组控制系统已广泛应用，但这些装置只能进行实时监控，虽然使用云计算技术，可以使云端与终端设

本发明涉及铁路车辆轮对生产和维护设备技术领域，具体涉及一种轮对转盘。背景技术列车轮对是轨道交通机车、车辆的一重要部件。不管新造或检修中的列车轮对都有缓存的需要，并且需要交错紧密存放以缩小占地面积；由于车间布局限制，这些缓存的列车轮对在进出缓

本发明涉及汽车电气故障诊断技术，具体是指一种基于汽车电气故障设置的分析系统。背景技术随着我们国家经济的发展，人们的生活水平逐渐提高，汽车的使用也变得越来越频繁,而汽车的故障也更多的出现在电路部分，实际的故障诊断是需要结合真实故障现象和实车进

本发明属于果园收获设备技术领域，尤其涉及一种气吸式落地红枣捡拾系统、控制方法及应用。背景技术目前红枣采收主要采用先机械振落，再人工捡拾的半自动化方式。存在的主要问题如下：(1)红枣属于鲜食品种果实，采摘季较短，果实表面极易受机械损伤和果实相

本发明涉及混凝土加工设备领域，特别涉及一种成品混凝土砌块翻转搬运装置。背景技术加气混凝土是以硅质材料和钙质材料通过配料、搅拌、浇筑、预养、切割、蒸压、养护等工艺过程制成的轻质多孔硅酸盐制品。在制成成品砌块后，需要运用到机械设备进行整体搬运和