本发明涉及卷烟生产设备技术领域，尤其涉及一种夹取式层叠烟块剔除装置。
背景技术：
现有的制丝生产加工工艺中，制丝线使用的开包切片工序是制丝生产线的源头。整箱的烟块进行开箱后的分切是制丝加工的生产加工的第一道加工工序，国内企业现有的整箱烟块一般采用切分或插分等形式进行加工。主要的分切形式以切分为主流使用的占有率达到90％以上，切分一般采用3刀4片或2刀3片的分切方式较多，企业根据自己的原料和生产线实际生产能力的不同进行分切形式和分切片数的选择。
根据切片机的工作原理、设备结构、不同等级的烟叶原料的特性差异较大的特点，在实际的生产过程中切片后的烟块在切片后的带式输送机上出现层叠堆积的现象时有发生严重。由于烟丝生产线是全自动的生产线，包括多道全自动化的工序，很多工序都烟丝的量有较为精确的要求。因此，堆积的烟丝很容易对后工序的物料供应会产生较大的影响，例如物料供应增多造成堵料，不利于生产线要求物料连续稳定供应的要求，不仅影响生产的工作效率，还会对产品质量造成严重的影响。
技术实现要素：
本发明提供了一种夹取式层叠烟块剔除装置，解决现有烟块分切后出现层叠堆积易造成堵料，影响后续工序的物料供给的问题，能提高设备运行的自动化水平，提高物料稳定供给和生产效率。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种夹取式层叠烟块剔除装置，包括：固定安装杆、机械手装置、转向驱动装置和控制单元；
所述固定安装杆竖直设置在输送机架的侧边，所述固定安装杆上固定有所述转向驱动装置，所述机械手装置固定在所述转向驱动装置上；
所述转向驱动装置与所述控制单元信号连接，用于驱动所述机械手装置绕所述固定安装杆水平转动；
所述机械手装置与所述控制单元信号连接，用于夹取层叠烟块；
所述控制单元用于在检测烟块存在层叠时控制所述机械手装置夹取层叠烟块，进而控制所述转向驱动装置驱动所述机械手装置水平转动，并将层叠烟块放置到回收箱内。
优选的，还包括：测距传感器；
所述测距传感器设置在所述固定安装杆上，所述测距传感器的设置高度大于输送机架上的单个烟块高度，且低于输送机架上的两个烟块的层叠高度；
所述测距传感器与所述控制单元信号连接，用于检测输送机架上是否存在层叠烟块，并采集与层叠烟块的距离；
所述控制单元在所述距离等于设定距离阈值时控制所述机械手装置对层叠烟块进行夹取。
优选的，所述机械手装置包括：夹板、夹取驱动机构和机械手连杆；
两个所述夹板设置在所述夹取驱动机构的两侧，所述夹取驱动机构设置在所述机械手连杆的一端上，所述机械手连杆的另一端与所述转向驱动装置传动连接，所述机械手连杆为l型结构；
所述夹取驱动机构用于驱动两个所述夹板进行相互夹合或松开的动作。优选的，所述夹取驱动机构与所述控制单元信号连接，所述夹取驱动机构采用以下任一种传动方式：液压传动、气压传动和电机传动；
所述控制单元在所述距离等于设定距离阈值时控制所述夹取驱动机构传动，以驱动两个所述夹板相互夹合层叠烟块。
优选的，所述夹板上设有多个防滑刺。
优选的，所述夹板为l型折弯结构。
优选的，所述转向驱动装置包括：转向电机和传动组件；
所述传动组件与所述转向电机的转动轴固定连接，所述机械手装置与所述传动组件传动连接；
在所述转向电机转动时，所述传动组件驱动所述机械手装置绕所述固定安装杆水平转动。
优选的，所述传动组件包括：主动齿轮和从动齿轮；
所述主动齿轮套设在所述转向电机的转动轴上，所述从动齿轮设置在所述固定安装杆上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动。
优选的，所述转向电机与所述控制单元信号连接，所述控制单元在所述转向电机转至第一设定角度时控制所述机械手装置进行夹取层叠烟块，并在所述转向电机转到第二设定角度时控制所述机械手装置松开层叠烟块，使层叠烟块掉入回收箱内。
优选的，所述控制单元为微处理器。
本发明提供了一种夹取式层叠烟块剔除装置，包括：固定安装杆、机械手装置、转向驱动装置和控制单元；所述控制单元在烟块存在层叠时控制所述机械手装置夹取层叠烟块，进而控制所述转向驱动装置驱动所述机械手装置水平转动，并将层叠烟块放置到回收箱内。解决现有烟块分切后出现层叠堆积易造成堵料，影响后续工序的物料供给的问题，能提高设备运行的自动化水平，提高物料稳定供给和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明提供的一种夹取式层叠烟块剔除装置示意图。
图2是本发明提供的机械手装置的结构示意图。
图3是图1中的a的放大示意图。
图4是本发明提供一种夹取式层叠烟块剔除装置的控制示意图。
附图标记
1、层叠烟块；2、输送机架；3、固定安装杆；4、机械手装置；4-1、夹板；4-2、夹取驱动机构；4-3、机械手连杆；6、回收箱；7、测距传感器；8、传感器安装杆；9、转向电机；10、传动组件；11、转动轴；12、转动座；13、防滑刺。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明的实施例作进一步的详细说明。
针对当前烟块分切后易出现层叠堆积，会造成堵料的问题。本发明提供了一种夹取式层叠烟块剔除装置，包括：固定安装杆、机械手装置、转向驱动装置和控制单元；所述控制单元在烟块存在层叠时控制所述机械手装置夹取层叠烟块，进而控制所述转向驱动装置驱动所述机械手装置水平转动，并将层叠烟块放置到回收箱内。解决现有烟块分切后出现层叠堆积易造成堵料，影响后续工序的物料供给的问题，能提高设备运行的自动化水平，提高物料稳定供给和生产效率。
如图1～4所示，一种夹取式层叠烟块剔除装置，包括：固定安装杆3、机械手装置4、转向驱动装置和控制单元(图中未示出)。所述固定安装杆3竖直设置在输送机架2的侧边，所述固定安装杆3上固定有所述转向驱动装置，所述机械手装置4固定在所述转向驱动装置上。所述转向驱动装置与所述控制单元信号连接，用于驱动所述机械手装置4绕所述固定安装杆3水平转动。所述机械手装置4与所述控制单元信号连接，用于夹取层叠烟块1。所述控制单元用于在检测烟块存在层叠时控制所述机械手装置4夹取层叠烟块，进而控制所述转向驱动装置驱动所述机械手装置水平转动，并将层叠烟块放置到回收箱6内。
具体地，在烟块发生层叠堆积时，烟块沿输送机架的台平运行，高于单个烟块高度的烟块会被机械手装置夹取到回收箱内。控制单元控制转向驱动装置驱动机械手装置转动到层叠烟块上方，并控制机械手装置对层叠烟块进行夹取。该装置通过设置机械手装置，自动夹取堆叠的烟块中上层的烟块，并将之转移至回收箱中，实现了对带式输送机上层叠烟块的自动均匀整理，保证带式输送机上的烟块分布均匀，保证后续工序的物料流量控制的精准度，提升了烟丝的质量。
该装置还包括：测距传感器7；所述测距传感器7设置在所述固定安装杆3上，所述测距传感器的设置高度大于输送机架上的单个烟块高度，且低于输送机架上的两个烟块的层叠高度。所述测距传感器7与所述控制单元信号连接，用于检测输送机架上是否存在层叠烟块，并采集与层叠烟块的距离。所述控制单元在所述距离等于设定距离阈值时控制所述机械手装置对层叠烟块进行夹取。
在实际应用中，控制单元可为微处理器，如图1所示，测距传感器7的高度单个烟块且低于层叠烟块1的高度，测距传感器7采集与障碍物之间的距离，微处理器中设置有该距离的下限值。当烟块正常通过时，测距传感器7测得的与障碍物之间的距离大于下限值。当烟块出现层叠堆积时，位于上方的层叠烟块1，使得测距传感器7测得的距离小于下限值。
如图2所示，所述机械手装置4包括：夹板4-1、夹取驱动机构4-2和机械手连杆4-3。两个所述夹板4-1设置在所述夹取驱动机构4-2的两侧，所述夹取驱动机构4-2设置在所述机械手连杆4-3的一端上，所述机械手连杆4-3的另一端与所述转向驱动装置传动连接，所述机械手连杆4-3为l型结构。所述夹取驱动机构4-2用于驱动两个所述夹板4-1进行相互夹合或松开的动作。
进一步，所述夹取驱动机构与所述控制单元信号连接，所述夹取驱动机构采用以下任一种传动方式：液压传动、气压传动和电机传动。所述控制单元在所述距离等于设定距离阈值时控制所述夹取驱动机构传动，以驱动两个所述夹板相互夹合层叠烟块。
在实际应用中，测距传感器将测量得到的距离信号传输至微处理器中，微处理器处理得到距离值并与下限值进行对比，若低于下限值则判定出现层叠烟块，微处理器根据带式输送机的速度，在合适的时间控制夹取驱动机构动作，带动两个夹板向内移动，夹取层叠烟块。
如图1和2所示，所述夹板上设有多个防滑刺13。在夹取层叠烟块1时，防滑刺13刺入层叠烟块1中，大大增强了机械手4与层叠烟块1的连接强度，防止层叠烟块1在转移途中坠落。
进一步，所述夹板为l型折弯结构。
如图1和图3所示，所述转向驱动装置包括：转向电机9和传动组件10。所述传动组件10与所述转向电机9的传动轴固定连接，所述机械手装置4与所述传动组件10传动连接。在所述转向电机9转动时，所述传动组件10驱动所述机械手装置4绕所述固定安装杆3水平转动。
进一步，所述传动组件10包括：主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮套设在所述转向电机的转动轴上，所述从动齿轮设置在所述固定安装杆上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动。
更进一步，所述转向电机与所述控制单元信号连接，所述控制单元在所述转向电机转至第一设定角度时控制所述机械手装置进行夹取层叠烟块，并在所述转向电机转到第二设定角度时控制所述机械手装置松开层叠烟块，使层叠烟块掉入回收箱内。
在实际应用中，如图3所示，所述的转向机构包括：转动连接件、转向电机9和传动组件10；所述转动连接件包括转动轴11和转动座12，所述转动座12与固定安装杆3固定连接，转动轴11与转动座12转动连接，转动轴11上端面与机械手连杆5固定连接；传动组件10可采用齿轮传动组件。所述转向电机9与固定安装杆3固定连接，转向电机9的传动轴通过传动组件10驱动转动轴11转动。如图4所示，所述控制单元分别与夹取驱动机构、转向电机和测距传感器信号连接。所述控制单元采用微处理器，所述转向电机9的控制输入端与微处理器的转向信号输出端相连接。微处理器判定机械手4夹取层叠烟块1后，控制转向电机9旋转一定角度，带动层叠烟块1来到回收箱6上方，微处理器控制两个夹板4-1向外移动复位，松开层叠烟块1，层叠烟块1落入回收箱6中。微处理器控制转向电机9复位，带动机械手4复位。
可见，本发明提供了一种夹取式层叠烟块剔除装置，包括：固定安装杆、机械手装置、转向驱动装置和控制单元；所述控制单元在烟块存在层叠时控制所述机械手装置夹取层叠烟块，进而控制所述转向驱动装置驱动所述机械手装置水平转动，并将层叠烟块放置到回收箱内。解决现有烟块分切后出现层叠堆积易造成堵料，影响后续工序的物料供给的问题，能提高设备运行的自动化水平，提高物料稳定供给和生产效率。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
1.一种夹取式层叠烟块剔除装置，其特征在于，包括：固定安装杆、机械手装置、转向驱动装置和控制单元；
所述固定安装杆竖直设置在输送机架的侧边，所述固定安装杆上固定有所述转向驱动装置，所述机械手装置固定在所述转向驱动装置上；
所述转向驱动装置与所述控制单元信号连接，用于驱动所述机械手装置绕所述固定安装杆水平转动；
所述机械手装置与所述控制单元信号连接，用于夹取层叠烟块；
所述控制单元用于在检测烟块存在层叠时控制所述机械手装置夹取层叠烟块，进而控制所述转向驱动装置驱动所述机械手装置水平转动，并将层叠烟块放置到回收箱内。
2.根据权利要求1所述的夹取式层叠烟块剔除装置，其特征在于，还包括：测距传感器；
所述测距传感器设置在所述固定安装杆上，所述测距传感器的设置高度大于输送机架上的单个烟块高度，且低于输送机架上的两个烟块的层叠高度；
所述测距传感器与所述控制单元信号连接，用于检测输送机架上是否存在层叠烟块，并采集与层叠烟块的距离；
所述控制单元在所述距离等于设定距离阈值时控制所述机械手装置对层叠烟块进行夹取。
3.根据权利要求2所述的夹取式层叠烟块剔除装置，其特征在于，所述机械手装置包括：夹板、夹取驱动机构和机械手连杆；
两个所述夹板设置在所述夹取驱动机构的两侧，所述夹取驱动机构设置在所述机械手连杆的一端上，所述机械手连杆的另一端与所述转向驱动装置传动连接，所述机械手连杆为l型结构；
所述夹取驱动机构用于驱动两个所述夹板进行相互夹合或松开的动作。
4.根据权利要求3所述的夹取式层叠烟块剔除装置，其特征在于，所述夹取驱动机构与所述控制单元信号连接，所述夹取驱动机构采用以下任一种传动方式：液压传动、气压传动和电机传动；
所述控制单元在所述距离等于设定距离阈值时控制所述夹取驱动机构传动，以驱动两个所述夹板相互夹合层叠烟块。
5.根据权利要求4所述的夹取式层叠烟块剔除装置，其特征在于，所述夹板上设有多个防滑刺。
6.根据权利要求5所述的夹取式层叠烟块剔除装置，其特征在于，所述夹板为l型折弯结构。
7.根据权利要求3所述的夹取式层叠烟块剔除装置，其特征在于，所述转向驱动装置包括：转向电机和传动组件；
所述传动组件与所述转向电机的转动轴固定连接，所述机械手装置与所述传动组件传动连接；
在所述转向电机转动时，所述传动组件驱动所述机械手装置绕所述固定安装杆水平转动。
8.根据权利要求7所述的夹取式层叠烟块剔除装置，其特征在于，所述传动组件包括：主动齿轮和从动齿轮；
所述主动齿轮套设在所述转向电机的转动轴上，所述从动齿轮设置在所述固定安装杆上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动。
9.根据权利要求8所述的夹取式层叠烟块剔除装置，其特征在于，所述转向电机与所述控制单元信号连接，所述控制单元在所述转向电机转至第一设定角度时控制所述机械手装置进行夹取层叠烟块，并在所述转向电机转到第二设定角度时控制所述机械手装置松开层叠烟块，使层叠烟块掉入回收箱内。
10.根据权利要求1至9任一项所述的夹取式层叠烟块剔除装置，其特征在于，所述控制单元为微处理器。
技术总结