本发明涉及升降装置技术领域，尤其是涉及一种杨梅采摘升降器。
背景技术：
杨梅是中国南方的特产珍果，目前杨梅采摘主要靠人手工完成，其效率低，而且处在高枝上的果实，果农要爬上树去摘取，由此带来不安全因素。而杨梅果实质量较好的为年龄较老的果树，这些果树树冠高且大，机械手及人工采摘均不方便，因此需要设计一款能够绕果树旋转且方便调节位置的升降装置。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种杨梅采摘升降器。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种杨梅采摘升降器，包括用于安装在果树树干底部的抱箍、组装卡装架和导向滑架，所述组装卡装架安装在所述抱箍内侧，且所述组装卡装架顶端安装有组装滑轨架，所述组装滑轨架顶部安装有组装环形齿条，所述移动螺母上开设有配合所述导向滑架的导向滑槽；
所述导向滑架顶部安装有一级伸缩管，所述一级伸缩管内部安装有螺杆一和螺套一，所述螺杆一位于所述螺套一内，所述螺套一底端伸入所述导向滑架内且安装有辅助锥齿轮组，所述辅助锥齿轮组上安装有用于与所述组装环形齿条啮合的滚动齿轮，所述一级伸缩管顶部安装有连接外壳一，所述螺杆一顶端伸入所述连接外壳一内且安装有所述辅助锥齿轮组，所述连接外壳一一侧通过电动旋转座安装有横置的二级伸缩管，所述二级伸缩管另一端安装有连接外壳二，所述二级伸缩管内安装有螺纹杆三和螺纹套三，所述螺纹杆三位于所述螺纹套三内，所述螺纹杆三一端伸入所述连接外壳一内与所述辅助锥齿轮组相连接，所述螺纹套三一端伸入所述连接外壳二内且安装有辅助锥齿轮组，所述连接外壳二外侧安装有三级伸缩管，所述三级伸缩管内安装有螺纹杆四，所述螺纹杆四底端伸入所述连接外壳二内且与所述辅助锥齿轮组相连接，所述螺纹杆四顶部伸出所述三级伸缩管且安装有从动钢丝盘，所述三级伸缩管顶端通过支撑架安装有采摘架，所述采摘架底端安装有配重块，所述采摘架内安装有与所述从动钢丝盘通过钢丝绳连接的驱动钢丝盘，所述螺纹杆三和所述螺杆一外侧均安装有电动锁死抱箍。
进一步的，所述一级伸缩管包括竖直立套和竖直立管，所述竖直立管位于所述竖直立套内部，且所述竖直立管位于所述导向滑架顶端，且所述竖直立套与所述连接外壳一相连接，所述螺套一顶端伸出所述竖直立管且所述竖直立套与所述螺套一之间安装有所述电动锁死抱箍。
进一步的，所述二级伸缩管包括横滑动套和横滑动内管，所述横滑动内管位于所述横滑动套内部，所述横滑动套和所述横滑动内管均为非圆形结构，且与所述横滑动套和所述横滑动内管间隙配合，所述螺纹套三与所述横滑动内管相连接，所述螺纹杆三与所述横滑动套相连接。
进一步的，所述横滑动套和所述横滑动内管外侧均滑动安装有滑动伸缩座，所述滑动伸缩座之间安装有螺套二和螺纹杆二，所述螺纹杆二位于所述螺套二内，且所述螺纹杆二位于靠近所述一级伸缩杆的一端，所述螺纹杆二外侧安装有移动螺母，所述移动螺母外侧安装有支撑杆，所述支撑杆另一端安装在所述竖直立套外侧，所述螺套二另一端穿过所述滑动伸缩座且安装有所述辅助锥齿轮组，所述三级伸缩管内安装有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆底端穿出所述三级伸缩管且与所述辅助锥齿轮组相连接，所述伸缩螺杆顶端穿出所述三级伸缩管且安装有所述从动钢丝盘，所述采摘架内安装有与所述从动钢丝盘对应的所述驱动钢丝盘。
进一步的，所述三级伸缩管包括外支撑管和内支撑管，所述外支撑管与所述支撑架相连接，所述内支撑管与所述连接外壳二相连接，所述外支撑管和所述内支撑管内部安装有螺纹杆和螺纹套，所述螺纹杆位于所述螺纹套外侧，所述螺纹套固定安装在所述连接外壳二上表面，所述螺纹杆顶端穿出所述外支撑管且同样安装有所述从动钢丝盘，所述采摘架内安装有与所述从动钢丝盘对应的所述驱动钢丝盘。
进一步的，所述从动钢丝盘内安装有钢绳复位弹力绳。
进一步的，所述组装环形齿条卡装在所述组装滑轨架顶部。
进一步的，所述组装滑轨架卡装在所述组装卡装架顶部。
进一步的，所述组装卡装架卡装在所述抱箍上。
进一步的，所述抱箍内侧设置有橡胶垫。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：装置通过多个伸缩管的伸缩，能够对装置高度、长度进行调节，且通过多组螺纹、齿轮传动，实现伸缩管及位置的调节，调节方式简单，便于操作，调节范围大，适用范围广，且调节稳定，安全性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视剖视图；
图2是本发明的组装滑轨架结构示意图；
图3是本发明的三级伸缩管剖视放大图；
图4是本发明的连接外壳一剖视放大图。
附图标记说明如下：
1、辅助锥齿轮组；2、支撑杆；3、螺纹杆二；4、螺纹杆三；5、螺纹套三；6、横滑动内管；7、螺套二；8、连接外壳二；9、螺纹杆四；10、伸缩螺杆；11、从动钢丝盘；12、配重块；13、采摘架；14、驱动钢丝盘；15、支撑架；16、外支撑管；17、内支撑管；18、横滑动套；19、电动旋转座；20、连接外壳一；21、移动螺母；22、滑动伸缩座；23、竖直立套；24、竖直立管；25、螺杆一；26、螺套一；27、滚动齿轮；28、导向滑架；29、导向滑槽；30、组装环形齿条；31、组装滑轨架；32、组装卡装架；33、电动锁死抱箍。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，一种杨梅采摘升降器，包括用于安装在果树树干底部的抱箍、组装卡装架32和导向滑架28，所述组装卡装架32安装在所述抱箍内侧，且所述组装卡装架32顶端安装有组装滑轨架31，所述组装滑轨架31顶部安装有组装环形齿条30，所述移动螺母21上开设有配合所述导向滑架28的导向滑槽29；
所述导向滑架28顶部安装有一级伸缩管，所述一级伸缩管内部安装有螺杆一25和螺套一26，所述螺杆一25位于所述螺套一26内，所述螺套一26底端伸入所述导向滑架28内且安装有辅助锥齿轮组1，所述辅助锥齿轮组1上安装有用于与所述组装环形齿条30啮合的滚动齿轮27，所述一级伸缩管顶部安装有连接外壳一20，所述螺杆一25顶端伸入所述连接外壳一20内且安装有所述辅助锥齿轮组1，所述连接外壳一20一侧通过电动旋转座19安装有横置的二级伸缩管，所述二级伸缩管另一端安装有连接外壳二8，所述二级伸缩管内安装有螺纹杆三4和螺纹套三5，所述螺纹杆三4位于所述螺纹套三5内，所述螺纹杆三4一端伸入所述连接外壳一20内与所述辅助锥齿轮组1相连接，所述螺纹套三5一端伸入所述连接外壳二8内且安装有辅助锥齿轮组1，所述连接外壳二8外侧安装有三级伸缩管，所述三级伸缩管内安装有螺纹杆四9，所述螺纹杆四9底端伸入所述连接外壳二8内且与所述辅助锥齿轮组1相连接，所述螺纹杆四9顶部伸出所述三级伸缩管且安装有从动钢丝盘11，所述三级伸缩管顶端通过支撑架15安装有采摘架13，所述采摘架13底端安装有配重块12，所述采摘架13内安装有与所述从动钢丝盘11通过钢丝绳连接的驱动钢丝盘14，所述螺纹杆三4和所述螺杆一25外侧均安装有电动锁死抱箍33。
本实施例中，所述一级伸缩管包括竖直立套23和竖直立管24，所述竖直立管24位于所述竖直立套23内部，且所述竖直立管24位于所述导向滑架28顶端，且所述竖直立套23与所述连接外壳一20相连接，所述螺套一26顶端伸出所述竖直立管24且所述竖直立套23与所述螺套一26之间安装有所述电动锁死抱箍33。
本实施例中，所述二级伸缩管包括横滑动套18和横滑动内管6，所述横滑动内管6位于所述横滑动套18内部，所述横滑动套18和所述横滑动内管6均为非圆形结构，且与所述横滑动套18和所述横滑动内管6间隙配合，所述螺纹套三5与所述横滑动内管6相连接，所述螺纹杆三4与所述横滑动套18相连接。
本实施例中，所述横滑动套18和所述横滑动内管6外侧均滑动安装有滑动伸缩座22，所述滑动伸缩座22之间安装有螺套二7和螺纹杆二3，所述螺纹杆二3位于所述螺套二7内，且所述螺纹杆二3位于靠近所述一级伸缩杆的一端，所述螺纹杆二3外侧安装有移动螺母21，所述移动螺母21外侧安装有支撑杆2，所述支撑杆2另一端安装在所述竖直立套23外侧，所述螺套二7另一端穿过所述滑动伸缩座22且安装有所述辅助锥齿轮组1，所述三级伸缩管内安装有伸缩螺杆10，所述伸缩螺杆10底端穿出所述三级伸缩管且与所述辅助锥齿轮组1相连接，所述伸缩螺杆10顶端穿出所述三级伸缩管且安装有所述从动钢丝盘11，所述采摘架13内安装有与所述从动钢丝盘11对应的所述驱动钢丝盘14。
本实施例中，所述三级伸缩管包括外支撑管16和内支撑管17，所述外支撑管16与所述支撑架15相连接，所述内支撑管17与所述连接外壳二8相连接，所述外支撑管16和所述内支撑管17内部安装有螺纹杆和螺纹套，所述螺纹杆位于所述螺纹套外侧，所述螺纹套固定安装在所述连接外壳二8上表面，所述螺纹杆顶端穿出所述外支撑管16且同样安装有所述从动钢丝盘11，所述采摘架13内安装有与所述从动钢丝盘11对应的所述驱动钢丝盘14。
本实施例中，所述从动钢丝盘11内安装有钢绳复位弹力绳。
本实施例中，所述组装环形齿条30卡装在所述组装滑轨架31顶部。
本实施例中，所述组装滑轨架31卡装在所述组装卡装架32顶部。
本实施例中，所述组装卡装架32卡装在所述抱箍上。
本实施例中，所述抱箍内侧设置有橡胶垫。
使用时，将所述抱箍固定在杨梅树树干的底部，并将所述组装卡装架32组装卡装在所述抱箍上，所述组装滑轨架31组装卡装在所述组装卡装架32顶部，所述组装环形齿条30组装卡装在所述组装滑轨架31顶部，将所述导向滑架28卡装在所述组装滑轨架31上，并使得所述导向滑架28底部的卡块卡入所述导向滑槽29内，使所述滚动齿轮27与所述组装环形齿条30相啮合，当采摘人员站在所述采摘架13上时，根据所在位置及果实位置对装置进行调节，当需要对装置的高度进行调节时，设定所述二级伸缩管内的电动锁死抱箍33为松开状态，所述一级伸缩管内的所述电动锁死抱箍33为锁死状态，操作人驱动所述驱动钢丝盘14旋转，所述驱动钢丝盘14通过钢丝绳将带动所述从动钢丝盘11旋转，所述从动钢丝盘11即可带动所述螺纹杆四9旋转，所述螺纹杆四9即可通过所述连接外壳二8内的所述辅助锥齿轮组1带动所述螺纹套三5旋转，所述螺纹套三5带动所述螺纹杆三4旋转，所述螺纹杆三4即可通过所述连接外壳一20内的所述辅助锥齿轮组1带动所述螺杆一25旋转，由于所述螺套一26固定，进而使得所述竖直立套23在所述竖直立管24内上下移动，从而实现高度调节；当需要对装置与树干之间的距离长度进行调节时，设定所述一级伸缩管内的所述电动锁死抱箍33为锁死状态，操作人驱动所述驱动钢丝盘14旋转，所述驱动钢丝盘14通过钢丝绳将带动所述从动钢丝盘11旋转，所述从动钢丝盘11即可带动所述螺纹杆四9旋转，所述螺纹杆四9即可通过所述连接外壳二8内的所述辅助锥齿轮组1带动所述螺纹套三5旋转，由于所述螺纹杆三4固定，进而使得所述横滑动内管6在所述横滑动套18内滑动，从而实现长度调节；所述支撑杆2对所述二级伸缩管进行支撑，当需要对支撑角度进行调节时，操作人驱动所述驱动钢丝盘14旋转，所述驱动钢丝盘14通过钢丝绳将带动所述从动钢丝盘11旋转，所述从动钢丝盘11带动所述伸缩螺杆10旋转，所述伸缩螺杆10通过所述辅助锥齿轮组1带动所述螺套二7旋转，所述螺套二7带动所述螺纹杆三4旋转，在所述滑动伸缩座22的伸缩作用下，所述移动螺母21即可在所述螺纹杆三4外侧移动，使得所述支撑杆2的支撑角度改变，进而对支撑角度进行调节；当需要对所述三级伸缩管的长度进行调节时，操作人驱动所述驱动钢丝盘14旋转，所述驱动钢丝盘14通过钢丝绳将带动所述从动钢丝盘11旋转，所述从动钢丝盘11带动所述螺纹杆旋转，由于所述螺纹套固定在所述连接外壳二8顶部，进而使得所述外支撑管16在所述内支撑管17外侧上下移动，实现长度调节；当需要对树干外侧的采摘位置进行调节时，设定所述二级伸缩管和所述一级伸缩管内的电动锁死抱箍33为松开状态，操作人驱动所述驱动钢丝盘14旋转，所述驱动钢丝盘14通过钢丝绳将带动所述从动钢丝盘11旋转，所述从动钢丝盘11即可带动所述螺纹杆四9旋转，所述螺纹杆四9即可通过所述连接外壳二8内的所述辅助锥齿轮组1带动所述螺纹套三5旋转，所述螺纹套三5带动所述螺纹杆三4旋转，所述螺纹杆三4即可通过所述连接外壳一20内的所述辅助锥齿轮组1带动所述螺杆一25旋转，所述螺杆一25带动所述螺套一26旋转，所述螺套一26即可通过所述辅助锥齿轮组1带动所述滚动齿轮27旋转，在所述组装环形齿条30的啮合作用下和所述导向滑架28和所述导向滑槽29的导向作用下，装置即可绕树干旋转，在此过程中，可通过启动所述电动旋转座19，通过所述电动旋转座19带动所述横滑动套18旋转，进而使得所述采摘架13绕所述连接外壳一20旋转，且所述采摘架13在所述配重块12的配重作用下保持水平恒定，方便进行杨梅采摘。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种杨梅采摘升降器，其特征在于：包括用于安装在果树树干底部的抱箍、组装卡装架(32)和导向滑架(28)，所述组装卡装架(32)安装在所述抱箍内侧，且所述组装卡装架(32)顶端安装有组装滑轨架(31)，所述组装滑轨架(31)顶部安装有组装环形齿条(30)，所述移动螺母(21)上开设有配合所述导向滑架(28)的导向滑槽(29)；
所述导向滑架(28)顶部安装有一级伸缩管，所述一级伸缩管内部安装有螺杆一(25)和螺套一(26)，所述螺杆一(25)位于所述螺套一(26)内，所述螺套一(26)底端伸入所述导向滑架(28)内且安装有辅助锥齿轮组(1)，所述辅助锥齿轮组(1)上安装有用于与所述组装环形齿条(30)啮合的滚动齿轮(27)，所述一级伸缩管顶部安装有连接外壳一(20)，所述螺杆一(25)顶端伸入所述连接外壳一(20)内且安装有所述辅助锥齿轮组(1)，所述连接外壳一(20)一侧通过电动旋转座(19)安装有横置的二级伸缩管，所述二级伸缩管另一端安装有连接外壳二(8)，所述二级伸缩管内安装有螺纹杆三(4)和螺纹套三(5)，所述螺纹杆三(4)位于所述螺纹套三(5)内，所述螺纹杆三(4)一端伸入所述连接外壳一(20)内与所述辅助锥齿轮组(1)相连接，所述螺纹套三(5)一端伸入所述连接外壳二(8)内且安装有辅助锥齿轮组(1)，所述连接外壳二(8)外侧安装有三级伸缩管，所述三级伸缩管内安装有螺纹杆四(9)，所述螺纹杆四(9)底端伸入所述连接外壳二(8)内且与所述辅助锥齿轮组(1)相连接，所述螺纹杆四(9)顶部伸出所述三级伸缩管且安装有从动钢丝盘(11)，所述三级伸缩管顶端通过支撑架(15)安装有采摘架(13)，所述采摘架(13)底端安装有配重块(12)，所述采摘架(13)内安装有与所述从动钢丝盘(11)通过钢丝绳连接的驱动钢丝盘(14)，所述螺纹杆三(4)和所述螺杆一(25)外侧均安装有电动锁死抱箍(33)。
2.根据权利要求1所述一种杨梅采摘升降器，其特征在于：所述一级伸缩管包括竖直立套(23)和竖直立管(24)，所述竖直立管(24)位于所述竖直立套(23)内部，且所述竖直立管(24)位于所述导向滑架(28)顶端，且所述竖直立套(23)与所述连接外壳一(20)相连接，所述螺套一(26)顶端伸出所述竖直立管(24)且所述竖直立套(23)与所述螺套一(26)之间安装有所述电动锁死抱箍(33)。
3.根据权利要求1所述一种杨梅采摘升降器，其特征在于：所述二级伸缩管包括横滑动套(18)和横滑动内管(6)，所述横滑动内管(6)位于所述横滑动套(18)内部，所述横滑动套(18)和所述横滑动内管(6)均为非圆形结构，且与所述横滑动套(18)和所述横滑动内管(6)间隙配合，所述螺纹套三(5)与所述横滑动内管(6)相连接，所述螺纹杆三(4)与所述横滑动套(18)相连接。
4.根据权利要求3所述一种杨梅采摘升降器，其特征在于：所述横滑动套(18)和所述横滑动内管(6)外侧均滑动安装有滑动伸缩座(22)，所述滑动伸缩座(22)之间安装有螺套二(7)和螺纹杆二(3)，所述螺纹杆二(3)位于所述螺套二(7)内，且所述螺纹杆二(3)位于靠近所述一级伸缩杆的一端，所述螺纹杆二(3)外侧安装有移动螺母(21)，所述移动螺母(21)外侧安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)另一端安装在所述竖直立套(23)外侧，所述螺套二(7)另一端穿过所述滑动伸缩座(22)且安装有所述辅助锥齿轮组(1)，所述三级伸缩管内安装有伸缩螺杆(10)，所述伸缩螺杆(10)底端穿出所述三级伸缩管且与所述辅助锥齿轮组(1)相连接，所述伸缩螺杆(10)顶端穿出所述三级伸缩管且安装有所述从动钢丝盘(11)，所述采摘架(13)内安装有与所述从动钢丝盘(11)对应的所述驱动钢丝盘(14)。
5.根据权利要求1所述一种杨梅采摘升降器，其特征在于：所述三级伸缩管包括外支撑管(16)和内支撑管(17)，所述外支撑管(16)与所述支撑架(15)相连接，所述内支撑管(17)与所述连接外壳二(8)相连接，所述外支撑管(16)和所述内支撑管(17)内部安装有螺纹杆和螺纹套，所述螺纹杆位于所述螺纹套外侧，所述螺纹套固定安装在所述连接外壳二(8)上表面，所述螺纹杆顶端穿出所述外支撑管(16)且同样安装有所述从动钢丝盘(11)，所述采摘架(13)内安装有与所述从动钢丝盘(11)对应的所述驱动钢丝盘(14)。
6.根据权利要求1所述一种杨梅采摘升降器，其特征在于：所述从动钢丝盘(11)内安装有钢绳复位弹力绳。
7.根据权利要求1所述一种杨梅采摘升降器，其特征在于：所述组装环形齿条(30)卡装在所述组装滑轨架(31)顶部。
8.根据权利要求1所述一种杨梅采摘升降器，其特征在于：所述组装滑轨架(31)卡装在所述组装卡装架(32)顶部。
9.根据权利要求1所述一种杨梅采摘升降器，其特征在于：所述组装卡装架(32)卡装在所述抱箍上。
10.根据权利要求1所述一种杨梅采摘升降器，其特征在于：所述抱箍内侧设置有橡胶垫。
技术总结