本发明属于采摘设备技术领域，具体涉及一种用于西瓜的采摘装置。
背景技术：
西瓜，一年生蔓生藤本；茎、枝粗壮，具明显的棱。卷须较粗壮，具短柔毛，叶柄粗，密被柔毛；叶片纸质，轮廓三角状卵形，带白绿色，两面具短硬毛，叶片基部心形。雌雄同株。雌、雄花均单生于叶腋。雄花花梗长3-4厘米，密被黄褐色长柔毛；花萼筒宽钟形；花冠淡黄色；雄蕊近离生，花丝短，药室折曲。雌花：花萼和花冠与雄花同；子房卵形，柱头肾形。果实大型，近于球形或椭圆形，肉质，多汁，果皮光滑，色泽及纹饰各式。种子多数，卵形，黑色、红色，两面平滑，基部钝圆，通常边缘稍拱起，花果期夏季。
中国各地栽培，品种甚多，外果皮、果肉及种子形式多样，以新疆、甘肃兰州、山东德州、江苏东台等地最为有名，其原种可能来自非洲，久已广泛栽培于世界热带到温带，金、元时始传入中国。西瓜为夏季之水果，果肉味甜，能降温去暑；种子含油，可作消遣食品；果皮药用，有清热、利尿、降血压之效。
目前，西瓜在我国各地种植广泛，西瓜采摘时，大多需要人工抱起西瓜，再用刀切除藤蔓，如此采摘的方法，人力消耗较大，劳动效率低且劳动强度大。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种用于西瓜的采摘装置，以便解决现有技术中的不足。
本发明的技术方案是：
一种用于西瓜的采摘装置，包括用于将西瓜摘下的采摘头，所述采摘头包括：
壳体，其下端开设有便于西瓜进入的通口；
拨动结构，设置在所述通口的一端，用于将西瓜拨入通口；
托料板，设置在所述通口内，用于承载西瓜；
升降组件，其移动体与所述托料板的一端连接，用于将西瓜转运到高位，设置在所述壳体的内壁上，且与所述拨动结构相对设置；
切除组件，设置在所述壳体的内壁上，用于去除西瓜藤蔓。
优选的，所述拨动结构包括：
舵机，与壳体固定连接；
第一轴，水平设置，一端与所述舵机的输出轴连接，另一端架设在第一支架上且与所述第一支架转动连接，所述第一支架与壳体固定连接；
拨料板，其一个侧面与所述第一轴的周向固定。
优选的，所述升降组件包括：
两个水平设置的第二支架，与所述壳体内壁固定；
电机，固定在上侧的第二支架上，所述电机的输出轴竖直设置；
第一丝杆，其一端与所述电机的输出轴连接，另一端架设在下侧的第二支架上且与所述第二支架转动连接；
螺母座，套装在所述第一丝杆上，所述托料板与螺母座固定；
两个导向杆，分别对称的设置在所述第一丝杆的两侧，其与所述第一丝杆平行，导向杆的两端分别与两个第二支架垂直固定；
两个滑块一，分别对应套装在两个导向杆上，两个滑块一均与所述托料板固定。
优选的，所述切除组件包括：
双轴电机，与所述壳体固定连接，所述双轴电机的输出轴与所述第一丝杆垂直；
两组支撑构件，分别位于所述双轴电机的输出轴侧，所述支撑构件包括间隔设置的第三支架和第四支架，所述第三支架和第四支架分别与所述壳体固定连接，所述第三支架和第四支架之间架设有两个平行设置的导杆；
两个第二丝杆，一端分别与所述双轴电机的输出轴连接，另一端穿过所述第四支架后架设在第三支架上且与所述第三支架转动连接，所述第二丝杆位于两个导杆之且与导杆平行；
两个滑块二，分别对应套装在两个第二丝杆上，且导杆经滑块二上穿过；
两个切刀，分别设置在两个滑块二上。
优选的，所述壳体的内顶面上设置有用于测量西瓜的长度的测量装置，所述测量装置位于所述托料板的正上方，所述测量装置与外设的控制器电连接，所述控制器与切除组件电连接。
优选的，还包括运输车，所述运输车与所述壳体固定连接，所述运输车上安装有转运机械手，所述转运机械手用于将运输到高位的西瓜搬运至所述运输车内。
优选的，所述托料板靠近通口的的一侧设置有便于西瓜进入托料板的舌板，所述舌板向下倾斜。
与现有技术相比，本发明提供的一种用于西瓜的采摘装置，利用拨动结构将西瓜拨动使得西瓜滚到托料板上，然后利用升降组件将托料板上的西瓜转运到高位，提升的过程中，通过测量装置测量西瓜的长度，并驱动切除组件上的两个切刀移动，使得两个切刀之间的距离与测量出的西瓜的长度匹配，便于将西瓜藤蔓去除的同时，留一点合适长度的藤蔓，便于提取西瓜。去除西瓜藤蔓后，利用机械手将处理好的西瓜转运到运输车内。
本发明结构简单可靠，使用方便，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，实用性强，值得推广。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明的拨动结构的结构图；
图3是本发明的升降组件的结构图；
图4是本发明的切除组件的结构图。
具体实施方式
本发明提供了一种用于西瓜的采摘装置，下面结合图1到图4的结构示意图，对本发明进行说明。
实施例1
如图1所示，一种用于西瓜的采摘装置，包括用于将西瓜摘下的采摘头，采摘头的结构包括壳体1，壳体1的下端开设有便于西瓜进入的通口，在通口的一端设置有用于将西瓜拨入通口的拨动结构2，拨动结构2将西瓜从通口拨入设置在通口内用于承载西瓜的托料板5上。托料板5的一端连接与升降组件3的移动体连接，升降组件3带动托料板5可以完成升降，本发明主要用升降组件3实现将西瓜转运到高位的目的，升降组件3设置在壳体1的内壁上，且与拨动结构2相对设置，在壳体1的内壁上还设置用于去除西瓜藤蔓的切除组件7。
具体的，可以应用拨动结构2将西瓜拨入壳体1的下端通口，经由通口进入的西瓜进入托料板5上，然后由升降组件3带动托料板5上升，上升的过程中，启动切除组件7去除西瓜藤蔓。
进一步的，如图2所示，拨动结构2的结构包括：
与壳体1固定连接的舵机201，舵机201的输出轴连接水平设置的第一轴的一端，第一轴的另一端架设在第一支架203上且与第一支架203转动连接，第一支架203与壳体1固定连接，第一轴的周向固定拨料板202的其中一个侧面。
启动舵机201，即可带动拨料板202同步转动一定角度，从而可以实现摆动，将西瓜拨动到托料板5上。
具体的，舵机用于实现一定范围内的偏转角度的控制，优选型号为mg995。
进一步的，如图3所示，升降组件3包括与壳体1内壁固定的两个水平设置的第二支架302，在上侧的第二支架302上固定电机301，电机301的输出轴竖直设置，电机301的输出轴与第一丝杆303的一端连接，第一丝杆303的另一端架设在下侧的第二支架302上且与第二支架302转动连接。在第一丝杆303上套装螺母座305，螺母座305与托料板5固定。
在第一丝杆303的两侧分别对称的设置有两个导向杆306，导向杆306与第一丝杆303平行，导向杆306的两端分别与两个第二支架302垂直固定。每个导向杆306上分别套装有一个滑块一304，滑块一304与托料板5固定。
启动电机301，即可带动第一丝杆303同步转动，从而使得其上的螺母座305沿着导向杆306和第一丝杆303的长度方向升降，实现拖动托料板5升降的目的。
进一步的，如图4所示，切除组件7的结构包括：
与壳体1固定连接的双轴电机701，双轴电机701的输出轴与第一丝杆303垂直，双轴电机701的输出轴侧分别设置有一组支撑构件，支撑构件的结构包括间隔设置的第三支架703和第四支架707，第三支架703和第四支架707分别与壳体1固定连接，第三支架703和第四支架707之间架设有两个平行设置的导杆706。两个第二丝杆705，一端分别与双轴电机701的输出轴连接，另一端穿过第四支架707后架设在第三支架703上且与第三支架703转动连接，第二丝杆705位于两个导杆706之且与导杆706平行。
两个滑块二702，分别对应套装在两个第二丝杆705上，且导杆706经滑块二702上穿过，每一个滑块二702上固定有一个切刀704。
切刀优选为和控制器电连接的微型电锯结构，操作简单且效率高。
进一步的，壳体1的内顶面上设置有用于测量西瓜的长度的测量装置6，测量装置6位于托料板5的正上方，测量装置6与外设的控制器电连接，控制器与切除组件7电连接。
测量装置6优选为红外传感器，用来检测西瓜的长度后将其信号传递到控制器中进行处理，控制器处理后发出信号给切除组件7，使得切除组件7的两个滑块二702之间的距离等于西瓜的长度加上预留的西瓜藤蔓的长度，此时，必然有一个切刀704能够切除西瓜藤蔓，完成去西瓜藤工作。
进一步的，还包括运输车4，运输车4与壳体1固定连接，运输车4上安装有转运机械手，转运机械手用于将运输到高位的西瓜搬运至运输车4内。
进一步的，托料板5靠近通口的的一侧设置有便于西瓜进入托料板5的舌板，舌板向下倾斜。
本发明提供的一种用于西瓜的采摘装置，利用拨动结构将西瓜拨动使得西瓜滚到托料板上，然后利用升降组件将托料板上的西瓜转运到高位，提升的过程中，通过测量装置测量西瓜的长度，并驱动切除组件上的两个切刀移动，使得两个切刀之间的距离与测量出的西瓜的长度匹配，此时必然有一个切刀能够切除西瓜藤蔓，便于将西瓜藤蔓去除的同时，留一点合适长度的藤蔓，便于提取西瓜。去除西瓜藤蔓后，利用机械手将处理好的西瓜转运到运输车内。
本发明结构简单可靠，使用方便，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，实用性强，值得推广。
以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
1.一种用于西瓜的采摘装置，其特征在于，包括用于将西瓜摘下的采摘头，所述采摘头包括：
壳体(1)，其下端开设有便于西瓜进入的通口；
拨动结构(2)，设置在所述通口的一端，用于将西瓜拨入通口；
托料板(5)，设置在所述通口内，用于承载西瓜；
升降组件(3)，其移动体与所述托料板(5)的一端连接，用于将西瓜转运到高位，设置在所述壳体(1)的内壁上，且与所述拨动结构(2)相对设置；
切除组件(7)，设置在所述壳体(1)的内壁上，用于去除西瓜藤蔓。
2.根据权利要求1所述的一种用于西瓜的采摘装置，其特征在于，所述拨动结构(2)包括：
舵机(201)，与壳体(1)固定连接；
第一轴，水平设置，一端与所述舵机(201)的输出轴连接，另一端架设在第一支架(203)上且与所述第一支架(203)转动连接，所述第一支架(203)与壳体(1)固定连接；
拨料板(202)，其一个侧面与所述第一轴的周向固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于西瓜的采摘装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括：
两个水平设置的第二支架(302)，与所述壳体(1)内壁固定；
电机(301)，固定在上侧的第二支架(302)上，所述电机(301)的输出轴竖直设置；
第一丝杆(303)，其一端与所述电机(301)的输出轴连接，另一端架设在下侧的第二支架(302)上且与所述第二支架(302)转动连接；
螺母座(305)，套装在所述第一丝杆(303)上，所述托料板(5)与螺母座(305)固定；
两个导向杆(306)，分别对称的设置在所述第一丝杆(303)的两侧，其与所述第一丝杆(303)平行，导向杆(306)的两端分别与两个第二支架(302)垂直固定；
两个滑块一(304)，分别对应套装在两个导向杆(306)上，两个滑块一(304)均与所述托料板(5)固定。
4.根据权利要求3所述的一种用于西瓜的采摘装置，其特征在于，所述切除组件(7)包括：
双轴电机(701)，与所述壳体(1)固定连接，所述双轴电机(701)的输出轴与所述第一丝杆(303)垂直；
两组支撑构件，分别位于所述双轴电机(701)的输出轴侧，所述支撑构件包括间隔设置的第三支架(703)和第四支架(707)，所述第三支架(703)和第四支架(707)分别与所述壳体(1)固定连接，所述第三支架(703)和第四支架(707)之间架设有两个平行设置的导杆(706)；
两个第二丝杆(705)，一端分别与所述双轴电机(701)的输出轴连接，另一端穿过所述第四支架(707)后架设在第三支架(703)上且与所述第三支架(703)转动连接，所述第二丝杆(705)位于两个导杆(706)之且与导杆(706)平行；
两个滑块二(702)，分别对应套装在两个第二丝杆(705)上，且导杆(706)经滑块二(702)上穿过；
两个切刀(704)，分别设置在两个滑块二(702)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于西瓜的采摘装置，其特征在于，所述壳体(1)的内顶面上设置有用于测量西瓜的长度的测量装置(6)，所述测量装置(6)位于所述托料板(5)的正上方，所述测量装置(6)与外设的控制器电连接，所述控制器与切除组件(7)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于西瓜的采摘装置，其特征在于，还包括运输车(4)，所述运输车(4)与所述壳体(1)固定连接，所述运输车(4)上安装有转运机械手，所述转运机械手用于将运输到高位的西瓜搬运至所述运输车(4)内。
7.根据权利要求1所述的一种用于西瓜的采摘装置，其特征在于，所述托料板(5)靠近通口的的一侧设置有便于西瓜进入托料板(5)的舌板，所述舌板向下倾斜。
技术总结