本实用新型属于流动化回填土施工的技术领域，更具体地说，是涉及一种流动化回填土浇筑装置。
背景技术：
在管网工程的施工过程中，涉及到挖设管网基槽、管涵铺设及回填等作业过程，其中，在对管网基槽进行回填时，回填材料的质量对管道的安全性具有重要影响，主要涉及基础承载力、沉降控制等方面。现阶段常用回填材料是砂性土或砂石材料，但是在沟槽工作面狭窄、只能采用小型压实机械或人工碾压时，回填材料的压实度常常不能满足要求，管道的腋角也常常是压实的盲区。回填材料在水密法压实和钢板桩拔桩时，容易产生变形和扰动破坏，诱发管道基础沉降。
流动化回填土是一种自找平、自压实，具有一定强度的材料，可替代常规砂性材料，自流化土在管网基槽开挖后回填时，其施工方法类似水泥砂浆，硬化后的性能类似或优于压实粘土。采用流动化回填土能有效克服常规砂性回填物料在窨井周边、桥台背、挡土墙背、狭窄管线等处难以压实的缺点。
为了实现土方平衡，解决管网基槽开挖时土方外运的难题，一般于施工现场使用管网基槽开挖时堆叠的泥土来制备流动化回填土，再将制备好的流动化回填土通过浇筑装置浇筑回填至管网基槽中。但是，在浇筑装置长期的使用过程中，流动化回填土会不断在浇筑装置内部沉积，最终影响浇筑效果，而现有浇筑装置整体较为笨重，难以针对内部进行清洗。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种流动化回填土浇筑装置，旨在解决现有的浇筑装置整体较为笨重，难以针对内部进行清洗的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种流动化回填土浇筑装置，包括浇筑机构，浇筑机构包括活动底座、转动连接于活动底座上的储料舱、两根分别镜像固定于活动底座相对两侧的转轴，以及固定底座，固定底座分别与各转轴背向活动底座的一端转动连接，储料舱于活动底座上围绕自身中轴自转，活动底座于固定底座上围绕第一转轴转动，第一转轴垂直于储料舱的中轴。
在其中一个实施例中，活动底座开设有沿竖直方向贯穿上下表面的环形通道，环形通道的内壁同轴设置有环形轨道，以及活动连接于环形轨道上的多个连接滑块，多个连接滑块与储料舱的外侧壁固定连接；
浇筑机构还包括自转电机及用于固定自转电机的悬臂，悬臂设置于活动底座支架上并悬于储料舱顶部的上方，自转电机的输出轴传动连接储料舱。
在其中一个实施例中，浇筑机构还包括偏转电机及转动轴承，偏转电机设于固定底座内，且输出轴连接于其中一个转轴，固定底座与另一个转轴之间设有转动轴承偏转电机及转动轴承均固定于固定底座上，且偏转电机与一转轴传动连接，转动轴承与另一转轴转动连接。
在其中一个实施例中，浇筑机构还包括锁定杆，锁定杆与固定支架底座螺纹连接并贯穿于固定底座支架，活动底座设置有与锁定杆适配的多个锁孔，多个锁孔和锁定杆配合用于在活动底座倾斜和水平时锁定活动底座的位置。
在其中一个实施例中，储料舱顶部开设有进料口，储料舱底部设有多个出料管及分别用于调节各出料管出料流量的调节阀。
在其中一个实施例中，出料管包括多段间隔设置的管体，相邻的管体之间连接有伸缩软管浇筑机构还包括多根与出料管一一对应连通的浇筑软管，浇筑软管的内部通道为螺旋状。
在其中一个实施例中，浇筑机构还包括设置于储料舱内的多个搅拌单元。
在其中一个实施例中，流动化回填土装置还包括行进机构，行进机构包括承导支架、活动支架、线性轨道及支撑滑块，活动支架沿竖直方向活动连接于承导支架上，线性轨道沿水平方向延伸并铺设于活动支架上，支撑滑块活动连接于线性轨道上并用于固定固定底座。
在其中一个实施例中，行进机构包括两个间隔设置的承导支架，两个沿竖直方向分别活动连接于各承导支架上的活动支架，相对的两端分别固定于各活动支架顶部上的两个线性轨道及两个分别活动连接于各线性轨道上的支撑滑块，固定底座相对的两侧分别固定于两个支撑滑块上，两个线性轨道间隔设置以形成沿竖直方向避让活动底座的间隙。
在其中一个实施例中，行进机构还包括多个分别设置于两个承导支架底部的滑轮。
本实用新型提供的流动化回填土浇筑装置的有益效果在于：在上述流动化回填土浇筑装置中，储料舱转动连接于活动底座上，且活动底座通过转轴与固定底座转动连接，需要对浇筑机构进行清洗时可以先在储料舱内部适当注入碱性清洁剂，再通过活动底座使储料舱围绕中轴自转，以及通过转轴及固定底座使储料舱围绕第一转轴转动倾斜，使得碱性清洁剂充分地浸润整个储料舱内壁，便于黏附于储料舱内壁上的流动化回填土脱落，较好地解决了现有的浇筑装置因为笨重导致难以对内部进行清洗的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例提供的流动化回填土浇筑装置的主视结构示意图；
图2为图1所示流动化回填土浇筑装置的俯视结构示意图；
图3为图1所示流动化回填土浇筑装置中浇筑机构的主视结构示意图；
图4为图1所示流动化回填土浇筑装置中浇筑机构的俯视结构示意图；
图5为图1所示流动化回填土浇筑装置中储料舱内部结构示意图；
图6为图1所示流动化回填土浇筑装置中出料管拉伸(图6a)及收拢(图6b)状态下的结构示意图。
图中：10、流动化回填土浇筑装置；100、浇筑机构；110、储料舱；111、进料口；112、出料管；1121、管体；1122、伸缩软管；113、调节阀；115、搅拌单元；1151、搅拌电机；1152、传动杆；1153、连接臂；1154、搅拌臂；120、活动底座；121、环形通道；122、锁孔；130、固定底座；140、转轴；150、悬臂；160、自转电机；170、偏转电机；180、转动轴承；190、锁定杆；200、行进机构；210、承导支架；220、活动支架；230、线性轨道；240、支撑滑块；250、滑轮。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-4，现对本实用新型一实施例提供的流动化回填土浇筑装置10进行说明。上述流动化回填土浇筑装置10包括浇筑机构100及用于支撑并移动浇筑机构100的行进机构200，其中，浇筑机构100包括储料舱110、活动底座120、固定底座130及转轴140，储料舱110转动连接于活动底座120上，两根转轴140呈镜像固定于活动底座120相对的两侧，固定底座140分别与两根转轴140背向于活动底座120的一端转动连接，储料舱110于活动底座上围绕自身中轴m自转，活动底座120于固定底座上围绕第一转轴n转动，第一转轴n垂直于储料舱的中轴m，可以理解的是，第一转轴n重合与转轴140。
本实用新型提供的流动化回填土浇筑装置10的有益效果在于：在上述流动化回填土浇筑装置10中，储料舱110转动连接于活动底座120上，且活动底座120通过转轴140与固定底座130转动连接。需要对流动化回填土浇筑装置10内部(主要为储料舱110)进行清洗时，可以先在储料舱110内部适当注入碱性清洁剂，再通过活动底座120使储料舱110围绕中轴m自转，以及通过转轴140及固定底座130使储料舱110围绕第一转轴n转动倾斜，使得碱性清洁剂充分地浸润整个储料舱110内壁，便于黏附于储料舱110内壁上的流动化回填土脱落，较好地解决了现有的浇筑装置因为笨重导致难以对内部进行清洗的问题。
具体地，在本实施例中，以图1中视角为例，上述储料舱110沿竖直方向并沿自身沿中轴m转动连接于活动底座120上，即储料舱110能通过活动底座120在水平平面沿顺时针或逆时针自转，而固定底座130为分体式结构并沿水平方向分别设置于活动底座120相对的两侧，各转轴140其中一端与活动底座120的侧壁固定，另一端与固定底座130的侧壁转动连接，即通过转动转轴140即可使活动底座120及转动连接于活动底座120上的储料舱110围绕与转轴140重合的第一转轴n在竖直平面沿顺时针或逆时针转动。
请参阅图3及图4，进一步地，在本实施例中，活动底座120开设有沿竖直方向贯穿自身上下表面的环形通道121，环形通道121的内壁同轴环设有环形轨道(图未标示)，以及活动连接于环形轨道上等间距设置的多个连接滑块(图未标示)，多个连接滑块背向于环形轨道的一面均与储料舱110外侧壁固定连接，以此使得储料舱110能够容置于环形通道121内，并通过环形轨道及连接滑块自转。
更进一步地，在本实施例中，以图1中视角为例，上述浇筑机构100还包括悬臂150及固定于悬臂150上的自转电机160，其中悬臂150固定于活动底座120的上并使自转电机160悬设于储料舱110的上方，且自转电机160的输出轴传动连接于储料舱110的顶部中心，以驱动储料舱110自转。
进一步地，在本实施例中，上述浇筑机构100还包括偏转电机170及转动轴承180，偏转电机170设于固定底座130内，且其输出轴连接于其中一个转轴140，固定底座130与另一个转轴140之间设有转动轴承180，如此，即可以通过偏转电机170驱动活动底座120及储料舱110转动。
更进一步地，在本实施例中，上述浇筑机构100还包括锁定杆190，锁定杆190螺纹连接于固定底座130上并贯穿固定底座130，活动底座120开设有与锁定杆190适配的多个锁孔122。具体地，锁定杆190背向活动底座120的一端伸出于固定底座130并具有操作部,通过操作部转动锁定杆190，即可使得锁定杆190靠近或远离锁孔122，当锁定杆190进入锁孔时，即可使得活动底座120相对固定底座130固定，防止活动底座120意外转动。具体地，上述浇筑机构100包括两根间隔设置的锁定杆190，且两根锁定杆190均与转轴140平行设置，活动底座120相应设置有两个一一适配的锁孔122，且两个锁孔122不是对称设置的，其中一个锁孔122在活动底座倾斜时与其中一个锁定杆190插接锁定，另一个锁孔122在活动底座水平时与另一个锁定杆190插接锁定。
请参阅图5，进一步地，在本实施例中，上述储料舱110顶部开设有进料口111，储料舱110的底部设有多个出料管112及分别用于调节各出料管112出料流量的调节阀113。
请参阅图6，具体地，在本实施例中，上述出料管112包括多段间隔设置的管体1121，且相邻的管体1121之间连接有伸缩软管1122，其中管体1121的内部通道为螺旋状，且通过拉伸(图6a)或收拢(图6b)伸缩软管1122，可以适当调整出料管112的长度。
更进一步地，在本实施例中，上述浇筑机构110还包括设置于储料舱110内部的多个搅拌单元115，搅拌单元115包括搅拌电机1151、传动杆1152、连接臂1153及搅拌臂1154，其中，搅拌电机1151设置于储料仓110顶部的内壁上，传动杆1152同轴连接于搅拌电机1151的转子(图未标示)，连接臂1153的中部与传动杆1152连接，且搅拌臂1154分别固定连接于连接臂1153相对的两端。
进一步地，在本实施例中，上述行进机构200包括承导支架210、活动支架220、线性轨道230及支撑滑块240，其中，活动支架220沿竖直方向活动连接于承导支架210上，以在承导支架210上沿竖直方向往复运动，线性轨道230沿水平方向延伸并铺设于活动支架220上，支撑滑块240活动连接于线性轨道230上，以沿线性轨道230延伸方向往复运动，且固定底座130固定于支撑滑块240上。
具体地，在本实施例中，上述行进机构200包括两个间隔设置的承导支架210(以对管网基槽进行浇筑时，将两个承导支架210分别架设于管网基槽的相对两侧)、两个沿竖直方向分别活动连接于各承导支架210的上端的活动支架220，相对的两端分别固定于各活动支架220顶部上的两个线性轨道230，以及两个分别活动连接于各线性轨道230上的支撑滑块240，其中两个线性轨道230间隔设置以形成沿竖直方向避让活动底座120的间隙，防止干涉活动底座120的转动或者储料舱110出料浇筑。
更进一步地，在本实施例中，上述行进机构200还包括第一驱动机构(图未示意)及第二驱动机构，其中一个第一驱动机构分别连接一个承导支架210及对应的一个活动支架220，从而驱动活动支架220相对于承导支架210运动；第二驱动机构分别连接线性导轨230及支撑滑块240，用于支撑滑块240相对线性导轨230运动。在一些具体实施例中，第一驱动机构及第二驱动机构可以为液压缸、气缸或线性电机等传动设备。
进一步地，在本实施例中，上述行进机构200好包括多个滑轮250，多个滑轮250分别设置于两个承导支架210的底部，以移动整个流动化回填土浇筑装置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种流动化回填土浇筑装置，其特征在于，包括浇筑机构，所述浇筑机构包括活动底座、转动连接于所述活动底座上的储料舱、两根分别镜像固定于所述活动底座相对两侧的转轴，以及固定底座，所述固定底座分别与各所述转轴背向所述活动底座的一端转动连接，所述储料舱于所述活动底座上围绕自身中轴自转，所述活动底座于所述固定底座上围绕第一转轴转动，所述第一转轴垂直于所述储料舱的中轴。
2.根据权利要求1所述的流动化回填土浇筑装置，其特征在于，所述活动底座开设有沿竖直方向贯穿上下表面的环形通道，所述环形通道的内壁同轴设置有环形轨道，以及活动连接于所述环形轨道上的多个连接滑块，多个所述连接滑块与所述储料舱的外侧壁固定连接；
所述浇筑机构还包括自转电机及用于固定所述自转电机的悬臂，所述悬臂设置于所述活动底座上并悬于所述储料舱顶部的上方，所述自转电机的输出轴连接所述储料舱。
3.根据权利要求1所述的流动化回填土浇筑装置，其特征在于，所述浇筑机构还包括偏转电机及转动轴承，所述偏转电机设于所述固定底座内，且输出轴连接于其中一个所述转轴，所述固定底座与另一个所述转轴之间设有所述转动轴承。
4.根据权利要求3所述的流动化回填土浇筑装置，其特征在于，所述浇筑机构还包括锁定杆，所述锁定杆与所述固定底座螺纹连接并贯穿于所述固定底座，所述活动底座设置有与所述锁定杆适配的多个锁孔，多个所述锁孔和所述锁定杆配合用于在所述活动底座倾斜和水平时锁定所述活动底座的位置。
5.根据权利要求1所述的流动化回填土浇筑装置，其特征在于，所述储料舱顶部开设有进料口，所述储料舱底部设有多个出料管及分别用于调节各所述出料管出料流量的调节阀。
6.根据权利要求5所述的流动化回填土浇筑装置，其特征在于，所述出料管包括多段间隔设置的管体，相邻的所述管体之间连接有伸缩软管。
7.根据权利要求1所述的流动化回填土浇筑装置，其特征在于，所述浇筑机构还包括设置于所述储料舱内的多个搅拌单元。
8.根据权利要求1所述的流动化回填土浇筑装置，其特征在于，所述流动化回填土装置还包括行进机构，所述行进机构包括承导支架、活动支架、线性轨道及支撑滑块，所述活动支架沿竖直方向活动连接于所述承导支架上，所述线性轨道沿水平方向延伸并铺设于所述活动支架上，所述支撑滑块活动连接于所述线性轨道上并用于固定所述固定底座。
9.根据权利要求8所述的流动化回填土浇筑装置，其特征在于，所述行进机构包括两个间隔设置的所述承导支架，两个沿竖直方向分别活动连接于各所述承导支架上的所述活动支架，相对的两端分别固定于各所述活动支架顶部上的两个线性轨道及两个分别活动连接于各所述线性轨道上的所述支撑滑块，所述固定底座相对的两侧分别固定于两个所述支撑滑块上，两个线性轨道间隔设置以形成沿竖直方向避让所述活动底座的间隙。
10.根据权利要求9所述的流动化回填土浇筑装置，其特征在于，所述行进机构还包括多个分别设置于两个所述承导支架底部的滑轮。
技术总结