wp专利网 - 8miu发米网 - 免费查询

本发明涉及协作机械臂技术领域，具体涉及一种协作机械臂驱动功率板的测试设备及测试方法。背景技术协作机械臂一般由多个关节模块组成，关节模块包括电机、减速器、制动器、磁码盘、磁编码器板、关节伺服驱动控制器板以及关节伺服驱动功率板，从而使协作机械臂

本发明涉及角位移间隙测量技术领域，具体涉及一种飞机操纵面间隙动态测量方法。背景技术飞机操纵面和主翼面之间由于制造公差、不正确的装配与使用磨损等都会产生间隙。操纵面间隙会导致飞机发生颤振、持续的极限环振荡等复杂颤振行为。为此，飞机设计过程中会

本发明涉及电机升力测试领域，尤其涉及一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法。背景技术无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。传统的无人机电机升力测试

本发明涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种磁编码器板的测试设备。背景技术协作机械臂一般由多个关节模块组成，关节模块包括电机、减速器、制动器、磁码盘、磁编码器板、关节伺服驱动控制器板以及关节伺服驱动功率板，从而使协作机械臂在结构上具有体积小、关

本发明涉及超高速撞击航天器防护技术领域，特别涉及一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置。背景技术空间环境日益恶化，空间碎片数量增长速度加快，各航天大国大力发展动能反卫星武器，严重威胁航天器在轨运行安全；现有的空间碎片防护技术采用被动防

本发明属于模拟电路故障诊断技术领域，更为具体地讲，涉及一种基于pbi的模拟电路故障参数范围识别方法。背景技术在模拟电路工作过程中，元件退化会导致性能退化，及时对元件参数进行估计能够预防功能故障的发生。模拟电路发生故障时，除故障元件外，无故障

本发明属于航天器控制技术研究领域，具体涉及一种对组合体航天器全部质量参数辨识的姿轨耦合控制方法。背景技术空间在轨服务可以用来延长航天器的使用寿命、增强航天器的性能等，具有重要的经济价值。空间非合作目标，一般是指形态结构、运行状态、特性参数等

本发明属于模拟电路故障诊断技术领域，更为具体地讲，涉及一种基于切比雪夫的模拟电路元件故障参数识别方法。背景技术在模拟电路工作过程中，元件退化会导致性能退化，及时对元件参数进行估计能够预防功能故障的发生。模拟电路发生故障时，除故障元件外，无故

本发明涉及一种应用于百公斤级商用小卫星、基于恒流源的磁力矩器驱动电路，属于星上电子技术领域。背景技术磁力矩器是卫星姿控分系统的重要组成部分，主要用于卫星在星箭分离后加电，通过地磁场产生磁力，降低卫星的分离角速度，使卫星的旋转控制在一定范围内

本发明属于模拟电路故障诊断技术领域，更为具体地讲，涉及一种基于改进正余弦算法的模拟电路单故障诊断方法。背景技术随着集成电路的快速发展，为了提高产品性能、降低芯片面积和费用，需将数字和模拟元件集成在同一块芯片上。据资料报道，虽然模拟部分仅占芯

本发明涉及航天技术领域，特别涉及一种推进系统、方法及航天器。背景技术航天器的推进系统作为执行机构，用于为卫星提供控制力矩，以执行卫星姿态和轨道控制任务。因此，推进系统的可靠性和控制精度尤为重要。相关技术中，航天器的推进系统采用多个喷嘴，以满

本发明涉及电子领域，尤其涉及一种集成电路测试系统及方法。背景技术随着科技的发展，集成电路的规模越做越大，使得电路的引脚数越来越多，有些电路中包含较多的重复单元，目前，对集成电路或器件进行测试时，通常采用人工的方式在不同单元的引脚间进行重复切

本发明涉及一种适用于大载重可载人飞船的回收着陆系统，属于航天器返回减速着陆设计领域。背景技术根据我国在未来空间站建设和载人深空探测等领域的发展规划，要求我国研制与现有神舟飞船相比具备有更强上行和下行运输能力的新一代载人飞船。针对上述大载重载

本发明涉及一种播种机构及播种方法，尤其涉及一种小麦播种机构及播种方法。背景技术目前，国内的播种机大多是以传统播种方式为基础进行机械设计，直接将种子投入耕好的田地中，难以实现精准施肥并且难以保证每一粒种子都播种在该农作物最适合的深度，导致种子

本发明涉及一种芯片端口状态检测电路，同时也涉及包括该芯片端口状态检测电路的集成电路芯片及相应的通信终端，属于集成电路技术领域。背景技术随着集成电路集成度的不断增加，以及芯片应用环境不断的多样化，对芯片端口状态检测技术提出了新的要求。例如在同