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本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种拖拉机双向控制电液悬挂系统。背景技术拖拉机通常通过液压悬挂装置挂接农机具进行田间作业，液压悬挂装置通过液压换向阀控制液压油缸，提升或下降农机具，对农机具作业深度进行调节。而拖拉机田间作业深度的均匀性直

本发明涉及机械人技术领域，具体为一种履带式侦查巡检机械人。背景技术巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作,能够按路径规划和作业要求,精确地执行并停靠到指定地点,对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能,并实现

本发明涉及酒精检测技术领域，尤其涉及一种快速排查酒精检测结果修正方法及酒精检测仪。背景技术交警在查处酒驾时会使用两种类型的酒精检测仪，分别为：快速排查酒精检测仪与呼气酒精检测仪，其中，快速排查检测功能可用于作初步筛查酒驾嫌疑，不能直接作为酒

本发明属于草原生态环境恢复领域，具体涉及一种退化草原表土快速修复方法。背景技术草原是我国一项重要的农业生产资源，面积60亿亩占国土面积41％，既是重要的绿色生态屏障，又是重要的畜牧业生产基地。然而，由于不合理的利用，目前草原土壤退化严重，已

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种检测结果识别方法。背景技术随着世界生物学工程技术的迅猛发展，对于交叉配血、血型及抗体等的检测鉴定方法，也从传统的血型血清学常规检测，逐步向微柱凝胶免疫检测技术转变。微柱凝胶免疫检测方法，必须配备使用到

本发明涉及土壤环境保护领域，具体涉及一种盐碱地改良的修复方法。背景技术土壤是人类赖以生存的物质基础，是人类生存不可或缺且不可再生的自然资源。目前土壤盐碱化是威胁我国耕地资源的重要问题，土壤盐碱障碍会导致土壤中盐类物质或者ph值升高，引起土壤

本发明涉及攀爬机器人技术领域，特别是涉及一种切向力与法向力复合作用的攀爬机器人机构。背景技术不同设施表面攀爬机器人在当代人类社会生产活动中，发挥着越来越重要的作用。这类机器人系统可用于大型设施表面检测、表面清理、表面涂覆等作业，还可用于帮助

本发明涉及土壤修复领域，更具体地说，涉及一种溢气缓释型贫瘠板结土壤修复方法。背景技术土壤板结是指土壤表层因缺乏有机质,结构不良,在灌水或降雨等外因作用下结构破坏、土料分散,而干燥后受内聚力作用使土面变硬的现象。土壤板结的主要因素大约有7个方

本发明属于新能源车辆安全检测技术领域，具体涉及一种为促进动力系统功能安全，对电机、发动机异常抖动进行检测的方法。背景技术随着科学技术的发展，交通运输水平的提升，减污减排已经成为社会发展必然和社会发展共识。作为城市的交通运输工具的新能源车辆已

本发明涉及软体机器人及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种磁控双向运动软体机器人。背景技术软体机器人作为新兴的机器人研究方向，具有很广泛的应用前景。与传统的机器人相比，具有更高的自由度和更强的灵活性，能实现任意方向的形变，在复杂工况下的表

本发明属于土壤调理技术领域，涉及一种土壤调理方法。背景技术近年来，农业用地随着化肥大量的不合理的施用或者化肥使用量不足，使得土壤中的有机物质越来越少，从而造成农作物产量减少，目前大多都采用放置土壤的方法或者化学法进行土壤调理，但是，放置土壤

本发明涉及超快激光技术领域，具体涉及的是超快超短脉冲激光测速技术。背景技术测速系统的设计应用已渗透到了武器、航天、工业等诸多领域。如在武器系统的研发过程中，弹丸飞行速度的测量；在风洞试验中，飞行器模型流体力学参数的研究；在高速机车的研制开发

本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说，涉及一种水下巡航爬壁双模式机器人。背景技术水下机器人作为特种机器人中的一个分支，在海洋领域中扮演着极其重要的角色，现阶段其在实际的科研和工程项目中已经被细化成了很多具体的应用方向，如水下巡航机器人和水

本发明涉及土壤培育技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于新型农业研究的土壤培育方法。背景技术土壤是指地球表面的一层疏松的物质，由各种颗粒状矿物质、有机物质、水分、空气、微生物等组成，有机质含量的多少是衡量土壤肥力高低的一个重要标志，它和矿

本发明涉及一种旋转变压器的信号采集及补偿方法，具体涉及到旋转变压器的正余弦信号的ad采样方式以及采样信号的相位补偿。背景技术旋转变压器是工业驱动领域一种常见的速度传感器，在传感器的信号处理上，目前主要有两种方式：一是采用专用的处理芯片(rd