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本发明涉及环保领域，具体涉及一种水面垃圾清洁方法。背景技术随着社会发展，水面上的漂浮物越来越多，严重影响人们的生活质量，但目前由于没有适合内河、内湖的清理机械，故大多采用人工打捞，但这种方法所占人力多，劳动强度大，且清理效果差、效率低，而唯

本发明涉及时频设备信号处理领域，具体地，涉及一种基于延迟线的绝对频差测量方法及系统及装置及介质。背景技术在时频设备的守时过程中，即外部没有gpsbds或其他信源提供参考时钟(例如：秒脉冲)时，本地晶振将由于本身的老化特性或温度特性出现频率

本发明涉及无人机充电技术领域，尤其涉及一种船载无人机充电平台及充电方法。背景技术无人机虽然已经在陆上天空日益普及，但是在海洋范围之内，还有着巨大的应用可能。随着无人机技术的发展，以及与人工智能等前沿科技的融合，在未来的海洋经济与活动中，无人

本发明涉及时频设备信号处理领域，具体地，涉及一种基于电压采样的绝对频差测量方法及系统及装置及介质。背景技术在时频设备的守时过程中，即外部没有gpsbds或其他信源提供参考时钟(例如：秒脉冲)时，本地晶振将由于本身的老化特性或温度特性出现频

本发明涉及频率测量技术领域，具体涉及一种基于对称离散傅里叶变换的频率估计方法。背景技术信号频率估计被广泛应用于各个工程技术领域，比如雷达系统、电力系统、通信系统等。频率估计常用的是基于普通离散傅里叶变换的方法，然而在估计两个紧密相邻的频率分

本发明涉及海洋设备领域，尤其涉及一种海洋探测器安装设备。背景技术海洋探测器主要用于海洋侦测，又称海洋探测，利用各种现代化技术及传感器对海洋环境进行侦查与探测。海洋侦测工程与装备是进行海洋开发、控制、综合管理的基础。目前用于海洋研究的传感器主

本发明涉及电力系统技术领域，具体涉及基于电能数据感知的平顶窗函数同步相量测量方法及装置。背景技术近年来，由于大规模直流输电工程，光伏、风电等新能源工程的建设，为电力系统引入了大量的电力电子设备。尤其是各种非线性开关元件的使用导致电力信号中谐

本发明涉及船舶靠岸技术领域，具体为一种采用柔性冲击的船舶靠岸辅助机构。背景技术船舶是各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构形式，现如今，船舶的使用与运输极为广泛，为

本申请涉及电力系统的电能质量测试技术领域，尤其涉及一种判定谐波电压测量失真方法。背景技术随着工业的发展以及科学技术的进步,电网中各类非线性负荷呈现出爆发式的增长。这些非线性负荷带来的谐波问题对电力系统安全、稳定、经济运行构成潜在威胁，给周围

本发明属于船舶技术领域，特别是涉及一种用于船体的船底部分附着物的清洁装置。背景技术船舶在长时间使用过后，需要定期对船体进行全方位的清理，表面的清理依靠简单的人工即可完后才能，而为了保证再次使用的安全需要对船体底部进行清洁处理，以除去船体底部

本发明属于同步相量测量技术与同步测量装置测试技术领域，尤其涉及一种用于pmu测试的高精度校准器相量计算方法。背景技术随着新能源、柔性直流输电和主动负荷的快速发展，电力系统变得越来越复杂。同步相量测量装置(phasormeasurementu

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种新型船舶除锈机器人。背景技术伴随着国家经济进入转型期，现有的人工除锈作业受到低效率、高费用、高风险的影响，其作业形式渐渐无法满足经济、洁净、高效的现实需求。此外，与人工作业相配套的设施工具，也出现自动化

本发明涉及配电技术领域，具体涉及一种变压器相位的识别方法及识别、设备、存储介质。背景技术供电公司可从用电采集系统发现变压器工作在三相不平衡状态，此状态会引起变压器可用容量减小、损耗增加、寿命缩短，甚至会造成变压器损坏，严重影响用户的用电安全

本发明是有关于一种阻抗测量装置，且特别是有关于一种可提升阻抗测量精准度的阻抗测量装置。背景技术传统的阻抗测量装置可通过同相正交调制技术以及全波整流技术来测量待测元件的阻抗。同相正交调制技术需要在同相信号通道以及正交信号通道之中，分别利用同相

本发明涉及激光清洗设备领域，尤其涉及一种船舶水下激光清洗装置。背景技术船舶在航行中其底部附着许多污物和海洋生物，会对船体产生一定的腐蚀作用，加速船底的老化，因此船舶每隔一段时间就需要清理和保养。通常清理船体有两种方法，一种是直接拖拉上岸进行