本实用新型涉及变压器包装技术领域，具体而言，涉及一种移料装置。
背景技术：
变压器在包装之前，需对其进行电压、电流检测，检测后分选出合格品和不良品，对合格品进行包装，而不良品则进行回收处理。
目前，在对变压器测试后，通过机械后逐一的将检测平台上的合格品和不良品进行分离，其分离效率低，并且在分离过程中，机械手需多次来回的夹持变压器，再将变压器放置到相应的位置，其能耗高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种移料装置，通过设置多个移料组件，将检测平台上的工件一次性移动到下一工位，再在驱动气缸的作用下，将合格品和不良品分离，提高分离效率。
本实用新型提供了一种移料装置，包括多个间隔设置的移料组件；
所述移料组件包括机械手臂、用于夹持工件的手指气缸、滑轨和第四驱动气缸，所述机械手臂的一端与所述滑轨滑动连接，所述机械手臂的另一端与所述手指气缸连接，所述第四驱动气缸的输出端与机械手臂连接，以驱动所述机械手臂沿所述滑轨运动。
进一步地，还包括第三安装板，所述滑轨和所述第四驱动气缸均设于所述第三安装板。
进一步地，所述滑轨远离所述第四驱动气缸的一端设有限位挡板。
进一步地，还包括用于夹持工件的分料机构，所述分料机构包括第一安装板、第二安装板、第二驱动气缸、第三驱动机构和多个间隔设置的夹持机械手，所述夹持机械手设于所述第一安装板，所述第一安装板与所述第三安装板固定连接，所述第一安装板与所述第二安装板滑动连接，所述第二驱动气缸设于所述第二安装板，且所述第二驱动气缸与所述第一安装板连接，以驱动所述第一安装板上升或下降；所述第三驱动机构与所述第二安装板连接，以驱动所述第二安装板左右移动。
进一步地，还包括合格品输送带和不良品输送带，所述合格品输送带和所述不良品输送带沿所述滑轨的延伸方向间隔设置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
在本实用新型中，间隔设置有多个移料组件，移料组件包括机械手臂和手指气缸，手指气缸用于夹持工件，机械手臂与滑轨滑动连接，在第四驱动气缸的作用下，带动机械手臂在滑轨上滑动，在使用时，多个移料组件同时工作，将检测平台上的工件夹持后，在第四驱动气缸的作用下，移动夹持有不良品的机械手臂，实现合格品和不良品的分离，提高分离效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型提供的一种移料装置的结构示意图一；
图2为本实用新型提供的一种移料装置的结构示意图二；
图3为本实用新型提供的一种移料装置的移料组件的结构示意图。
图标：1-机械手臂，2-手指气缸，3-滑轨，4-第四驱动气缸，5-第三安装板，6-第一安装板，7-第二安装板，8-第二驱动气缸，9-第三驱动机构，10-夹持机械手，11-合格品输送带，12-不良品输送带，13-限位挡板，14-检测平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例：如附图1-3所示，
本实施例提供一种移料装置，包括多个间隔设置的移料组件；以及第三安装板5，多个移料组件间隔设置在第三安装板5上，具体的，所述移料组件包括机械手臂1、用于夹持工件的手指气缸2、滑轨3和第四驱动气缸4，述滑轨3和所述第四驱动气缸4均设于所述第三安装板5上，所述机械手臂1的一端与所述滑轨3滑动连接，所述机械手臂1的另一端与所述手指气缸2连接，所述第四驱动气缸4的输出端与机械手臂1连接，以驱动所述机械手臂1沿所述滑轨3运动。所述滑轨3远离所述第四驱动气缸4的一端设有限位挡板13。
在该移料组件的左侧，还设置有用于夹持工件的分料机构，具体的，所述分料机构包括第一安装板6、第二安装板7、第二驱动气缸8、第三驱动机构9和多个间隔设置的夹持机械手10，夹持机械手10用于夹持工件，所述夹持机械手10设于所述第一安装板6，所述第一安装板6与所述第三安装板5固定连接，所述第一安装板6与所述第二安装板7滑动连接，所述第二驱动气缸8设于所述第二安装板7，且所述第二驱动气缸8与所述第一安装板6连接，以驱动所述第一安装板6上升或下降；所述第三驱动机构9与所述第二安装板7连接，以驱动所述第二安装板7左右移动。
在该移料组件的右侧，如附图1所示，还设置有合格品输送带11和不良品输送带12，所述合格品输送带11和所述不良品输送带12沿所述滑轨3的延伸方向间隔设置。
在使用时，工件在输送带的作用下，输送到粉料机构的下方，夹持机械手10将工件夹持住，同时，移料组件的手指气缸2将检测平台14上的工件也夹持住；在第二驱动机构的作用下，带动第一安装板6和第三安装板5同时向上运动，进而带动夹持机械手10和移料组件同时上升，上升到一定高度后，在第三驱动机构9的作用下，带动第一安装板6和第三安装板5同时向右运动，使得夹持机械手10移动到检测平台14上方，移料组件运动到合格品输送带11的上方，此时，在第四驱动气缸4的作用下，带动夹持有不良品的机械手臂1向前运动，是的不良品位于不良品输送带12的方法；随后，在第二驱动气缸8的作用下，第一安装板6和第三安装板5同时下降，夹持机械手10将工件放置在检测平台14上，手指气缸2分别将工件放置在对应的合格品输送带11和不良品输送带12上。随后，第一安装板6再上升，再向左运动，进入下一循环。
在本实施例中，夹持工件的分料机构和移料组件同时上升、下降和左右移动，提供移动工件的效率。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
1.一种移料装置，其特征在于，包括多个间隔设置的移料组件；
所述移料组件包括机械手臂(1)、手指气缸(2)、滑轨(3)和第四驱动气缸(4)，所述机械手臂(1)的一端与所述滑轨(3)滑动连接，所述机械手臂(1)的另一端与所述手指气缸(2)连接，所述第四驱动气缸(4)的输出端与所述机械手臂(1)连接，以驱动所述机械手臂(1)沿所述滑轨(3)运动。
2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，还包括第三安装板(5)，所述滑轨(3)和所述第四驱动气缸(4)均设于所述第三安装板(5)。
3.根据权利要求2所述的移料装置，其特征在于，还包括用于夹持工件的分料机构，所述分料机构包括第一安装板(6)、第二安装板(7)、第二驱动气缸(8)、第三驱动机构(9)和多个间隔设置的夹持机械手(10)，所述夹持机械手(10)设于所述第一安装板(6)，所述第一安装板(6)与所述第三安装板(5)固定连接，所述第一安装板(6)与所述第二安装板(7)滑动连接，所述第二驱动气缸(8)设于所述第二安装板(7)，且所述第二驱动气缸(8)与所述第一安装板(6)连接，以驱动所述第一安装板(6)上升或下降；所述第三驱动机构(9)与所述第二安装板(7)连接，以驱动所述第二安装板(7)左右移动。
4.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于，还包括合格品输送带(11)和不良品输送带(12)，所述合格品输送带(11)和所述不良品输送带(12)沿所述滑轨(3)的延伸方向间隔设置。
5.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述滑轨(3)远离所述第四驱动气缸(4)的一端设有限位挡板(13)。
技术总结