本公开涉及一种驾驶员辅助设备，更具体地说，涉及能够反映驾驶员注意力状况的驾驶员辅助设备。背景技术现有的先进驾驶辅助系统(adas)根据车辆外部的车道信息和车辆外部的物体信息进行控制。例如，车道保持辅助系统(lkas)基于从车辆外部的图像获得

本发明实施例涉及智能驾驶技术，尤其涉及车道保持辅助驾驶技术领域。背景技术车道保持(lanekeepingassist)辅助功能是一项使用频率较高的智能驾驶辅助系统功能，用于辅助驾驶员将车辆保持在车道线内，主要通过自动转向干预使车辆重新回到车

本发明涉及控制车辆的行驶的车辆控制装置。背景技术研究对车辆进行自动驾驶控制、或者支援由驾驶员实施的车辆驾驶的技术。在这样的技术中，要求适当地设定车辆的目标速度。因此，提出自动地设定车辆的目标速度的技术(例如参照国际公开第201900864

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶卡车的行驶控制方法、装置及自动驾驶卡车。背景技术目前，自动驾驶卡车一般包括牵引车和挂车两部分，牵引车的尾部与挂车的头部连接。自动驾驶卡车在行驶时，一般是由牵引车被控制，带动挂车进行运动。而目前

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种实现车辆上坡起步辅助控制的方法及装置。背景技术混合动力车辆，搭载了发动机和驱动电机作为动力源，用户能够选择仅利用电机驱动行驶的纯电动行驶模式以及利用发动机和电机行驶的并联驱动模式。对于混合动力车辆，车

本发明涉及一种车辆、扭矩输出方法及装置，属于车辆动力总成控制领域。背景技术商用车辆，例如城市公交车、物流车等，运营中其整车质量常常因上下乘客或装卸货物而在较大范围内不停变化，此时驾驶员需要不断调整驾驶方式以兼顾车辆动力性、舒适性、经济性及驾

本发明涉及自动驾驶的控制技术领域，具体地涉及一种新型自动驾驶车辆安全换道的控制方法及系统。背景技术车辆自动驾驶技术是近年来国内外热门的研究专业。在自动驾驶技术的加持下，针对不同的路面状况，系统能够采用不同的应对策略来控制车辆，从而替代了现有

本发明属于电动汽车再生制动控制领域，具体指代一种基于驾驶员制动行为预测的再生制动控制方法。背景技术当驾驶员驾驶传统车辆进行制动时，可以看成是由驾驶员、车辆和车辆的行驶环境组成的一个闭环系统，而驾驶员是这个闭环系统的控制器，驾驶员会根据车辆周

本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆系统。背景技术车辆的驾驶过程中，是否节能也是比较重要的。但是，具体如何控制车辆的行驶能够更加节能，相关技术中，并未发现对应的方案。因此，亟需一种

本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶系统。背景技术随着汽车行业的快速发展，汽车已经成为人们外出不可或缺的代步工具，然而因驾驶员经验不足或注意力不集中等主观原因导致的交通事故日益增多。同时随着传感器技术、车联网技术和人工智能的迅速

【技术领域】本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种碰撞时间计算方法、装置、可读存储介质和计算机设备。【背景技术】研究发现，驾驶员注意力不集中、疲劳驾驶和驾驶行为不成熟是造成交通事故的主要因素，在此背景下，碰撞预警技术得到了快速的发展。相关技术

本发明涉及智能汽车辅助装置领域，特别是涉及一种智能汽车路况检测仪。背景技术智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合

本公开总体上涉及用于警告具有受损的视力的交通工具驾驶员对象存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分中的系统和方法。背景技术许多驾驶员已经历过从所谓的盲点突然出现的交通工具。汽车工业中的盲点总体上是交通工具周围环境的对于交通工具的驾

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的生成基于线路的校准数据的方法、根据权利要求5的前序部分的校准驾驶员辅助系统的方法、根据权利要求8的前序部分的驾驶员辅助系统、根据权利要求9的前序部分的计算设备和根据权利要求10的前序部分的车辆。背景技

本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种参数标定方法、装置、设备及存储介质。背景技术随着汽车的普及和互联网技术的发展，消费者对汽车的需求不再仅仅停留在基本的代步功能上，开始越来越多的关注到汽车的智能化、网联化，以及智能化和网联化所带来的各项服