本发明涉及多光谱成像技术领域，具体地说是一种手机频闪多光谱的多光谱成像方法。背景技术多光谱成像技术有异于普通的全光谱或者白光成像，它是将不同的光谱分离进行多次成像，而普通的全光谱成像是多个光谱一次成像。通过这种不同光谱下物体的吸收和反射的程

本发明涉及焊接技术领域，更具体的说是一种焊接机器人。背景技术焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动

本发明涉及建筑钢梁相关领域，具体为一种辅助钢梁平衡焊接的装置。背景技术钢梁是用钢材制造的梁，厂房中的吊车梁和工作平台梁、多层建筑中的楼面梁、屋顶结构中的檩条等，都可以采用钢梁；传统的钢梁焊接是将两根钢梁相互靠近进行焊接，由于钢梁一般为长条形

本申请要求德国专利申请de102019213904.3的优先权，其内容通过引用并入本文中。本发明涉及用于检测物体结构的方法。本发明还涉及实行上述方法的设备。背景技术从wo2016012426a1已知检测光刻掩模的结构的方法和相应的设备。后

本申请涉及电子设备技术领域，特别是涉及电子设备及其控制方法。背景技术随着智能电子设备的发展，人们对新形态的移动终端设备产生浓厚的兴趣，市面上涌现出一系列的新形态手机等电子设备，例如折叠机、卷曲机、滑卷机、双面屏等。其中，滑卷机的特点是手机处

本发明涉及单缸孔后制动钳体加工技术领域，更具体的是涉及一种单缸孔后制动钳体全自动控制加工系统及其工艺。背景技术对于汽车来说，良好的制动性能有助于实现汽车的安全行驶，现有的制动系统主要包括盘式制动器，在盘式制动器内部,起关键作用的是制动钳，关

本发明涉及发动机叶片叶型测量领域，特别地，涉及一种非接触式发动机叶片叶型检测装置。背景技术叶片是发动机重要零部件之一，叶片加工质量直接影响到发动机的性能、寿命及安全性。由于叶片结构复杂，加工制造难度大，设计指标不易保证。有效控制叶片加工质量

本发明涉及智能手机技术领域，特别是指一种手机的折叠结构。背景技术折叠手机是智能手机在技术上的一项突破，采用柔性屏幕以后，手机可以通过折叠的方式缩小体积，方便携带，相比于同尺寸的普通手机，其展开后又能具有较大的显示屏幕，满足用户对大屏幕的使用

本发明涉及发动机叶片叶型测量领域，特别地，涉及一种非接触式发动机叶片叶型检测方法。背景技术叶片是发动机重要零部件之一，叶片加工质量直接影响到发动机的性能、寿命及安全性。由于叶片结构复杂，加工制造难度大，设计指标不易保证。有效控制叶片加工质量

本发明涉及双缸孔前制动钳体加工技术领域，更具体的是涉及一种双缸孔前制动钳体全自动控制加工系统及其工艺。背景技术对于汽车来说，良好的制动性能有助于实现汽车的安全行驶，现有的制动系统主要包括盘式制动器，在盘式制动器内部,起关键作用的是制动钳，关

本发明涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种电子设备。背景技术随着5g时代的到来，这几年手机屏幕越做越大，全面屏幕虽然大但携带不便，目前市场上的普通屏幕似乎已经不能满足用户的需求了，柔性屏应运而生。柔性屏在与支架连接的过程中容易出现不平整

本发明属于精密测量技术领域，涉及一种基于反转形貌法的刀具磨损三维形貌原位检测方法。背景技术随着科学技术日新月异的发展，超精密加工逐渐成为了现代高技术战争的重要支撑技术，也是现代高科技产业和科学技术的发展基础以及现代制造科学的发展方向。但是，

本发明涉及差速器壳体加工技术领域，更具体的是涉及一种差速器壳体全自动控制加工系统及其工艺。背景技术差速器由差速器壳体、行星齿轮、行星齿轮轴和半轴齿轮等机械零件组成，主要作用是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，实现两边

本申请涉及终端技术领域，具体涉及一种音频播放方法、装置、存储介质及移动终端。背景技术随着终端技术的不断发展，移动终端的功能越来越丰富，多媒体播放作为移动终端的功能之一也越来越受到用户的青睐。为实现多媒体播放功能，麦克风和扬声器是移动终端中必

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种便于切换的钢管切割钻孔的机械设备。背景技术机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种