本发明属于安全防护用具智能制造技术领域，具体涉及一种智能安全帽组装系统。
背景技术：
安全帽又称安全头盔，是工业生产建筑施工等领域不可或缺的安全防护装备，现有安全帽一般为手动调节松紧，由于调节装置位于帽子后侧，因此不便于戴在头上调节，而脱下来调节的话又很调整的满意的松紧度，调节过程比较繁琐，另外，现有安全帽生产时大都采用人工组装，生产效率低，严重影响生产效率，难以满足大批量快速生产需求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种智能安全帽组装系统,能够实现安全帽侧箍与缩紧器之间的自动组装，提高生产效率，降低生产成本。
本发明采取的技术方案具体如下：
一种智能安全帽组装系统，包括转移机构，转移机构上设有定位机构，定位机构用于固定安全帽的缩紧器；所述缩紧器包括内半壳和外半壳，所述内半壳包括弧形底壁以及弧形底壁的两弧形边向外弧面一侧凸申设置的两侧壁，两侧壁内侧设有弧形槽，所述弧形底壁的外弧面中心设有一固定轴，两侧壁的两端设有连接两侧壁的横档杆，两侧壁中心的外侧设有卡扣；所述外半壳包括与内半壳卡合的弧板，所述弧板两端插接在横档杆与弧形底壁之间，弧板中部设有向内半壳两侧壁外侧凸申设置的凸耳，凸耳上设有与卡扣配合的卡槽，弧板中心设有驱动机构，外半壳与内半壳之间设有齿轮，齿轮套装在固定轴上，齿轮上设有方轴，驱动机构包括转轴，转轴中心设有与方轴配合的方孔；转移机构的转移路径上依次设有上料工位、侧箍组装工位、缩紧器组装工位和卸料工位，所述上料工位设有上料机构，上料工位设有用于将内半壳安装在定位机构上；所述侧箍组装工位设有侧箍组装装置和齿轮组装装置，侧箍组装装置用于将侧箍两端的拉带穿插在内半壳两侧壁的弧形槽之间；侧箍包括条带状本体以及条带状本体两端设置的拉带，所述拉带与条带状本体成夹角设置，拉带上设有腰型孔，腰型孔的其中一条直边设有条齿，腰型孔一端设有贯通拉带端部的缺口部；所述齿轮组装机构用于将齿轮套装在内半壳的固定轴上并与拉带上的条齿啮合；所述缩紧器组装工位设有缩紧器组装装置，缩紧器组装装置用于将外半壳压装在内半壳上；所述卸料工位设有卸料机构，卸料机构用于将组装好的缩紧器和侧箍从定位机构上移出。
所述上料机构包括拱形振动槽和上料机械手，所述内半壳依次排列在拱形振动槽内，所述上料机械手用于抓取拱形振动槽内的内半壳并转移至定位机构上。
所述侧箍组装装置包括整形机构和穿引机构，所述整形机构被装配为能够将平直的侧箍弯曲成u型并使侧箍两端的拉带沿竖直方向指向上方；所述穿引机构位于整形机构上方，所述穿引机构被装配为能够将整形后的侧箍的两拉带穿引至缩紧器内；所述整形机构包括输送单元、弯折单元以及转移翻转单元；所述输送单元用于将平直状态的侧箍输送至弯折单元，所述弯折单元位于输送单元的输送路径上，弯折单元用于将平直状态的侧箍弯曲成u型，所述转移翻转单元位于弯折单元旁侧，转移翻转单元用于将弯曲后的侧箍从弯折单元上移出并将侧箍翻转成两拉带竖直向上的状态；所述输送单元包括两平行间隔设置的水平输送带，平直状态的侧箍的两端分别搭在两水平输送带上，侧箍的中部悬置在两水平输送带之间；所述弯折单元设置在两水平输送带之间；所述弯折单元包括具有u型外壁的弯模；u型外壁的弧形段位于弯模下端，弯模下方设有与u型外壁弧形段配合的夹块，夹块沿竖直方向活动设置，夹块顶面设有与u型外壁弧形段相匹配的弧形槽；所述夹块两侧设有两整形辊，两整形辊沿竖直方向活动设置；还包括第一弹性单元，第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使两整形辊相互靠近；两整形辊相互对称的与弯模的u型外壁构成滚动配合；所述夹块和整形辊均安装在升降支架上，所述升降支架沿竖直方向往复运动设置在机架上，机架上述设有用于驱动升降支架升降的第一驱动元件；所述夹块沿竖直方向与升降支架活动连接，夹块与升降支架之间设有第二弹性单元，第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使夹块相对于升降支架向上运动；所述整形辊转动设置在摆臂上，所述摆臂与升降支架枢接；所述第一弹性单元是设置在两摆臂之间的拉簧；所述转移翻转单元包括两夹钳，两夹钳分别与弯曲后的侧箍的两拉带对应设置，所述两夹钳安装在一翻板上，所述翻板转动设置在一沿水平方向活动设置的第一推块上，所述翻板被装配为具有倾斜状态和水平状态两个工位，且当两夹钳在翻板倾斜状态下夹紧弯曲单元上的侧箍的两拉带时，再使翻板翻转成水平状态就刚好能够将两拉带翻转成竖直姿态；所述翻板与第一推块之间设有第三弹性单元，第三弹性单元被装配为其弹力能够驱使水平状态的翻板向倾斜状态翻转，所述第一推块的活动路径上设有与翻板挡接的挡板，当第一推块向远离弯折单元的方向运动时挡板能够挤压所述翻板并将翻板挤推至水平状态；所述穿引机构包括沿竖直方向往复运动的第二推块；所述转移翻转单元安装在第二推块上。
所述齿轮组装装置包括第一振动输送槽、分料转盘和转运机械手，所述分料转盘沿竖直轴线转动设置，分料转盘的边缘设有u型缺口，u型缺口的侧壁上设有与缩紧器的齿轮侧轮廓相匹配的凹槽，所述分料转盘的周面外侧固定设置有围板，所述围板上设有进料口和出料口，所述进料口与第一振动输送槽相接，所述转运机械手用于将齿轮从出料口转移并安装在侧箍组装工位的内半壳的固定轴上。
所述缩紧器组装装置包括供料机构和压装机械手，所述供料机构用存储外半壳，所述压装机械手用于将供料机构上的外半壳转移并压装在缩紧器压装工位的内半壳上；所述供料机构包括拱形输送槽，所述拱形输送槽上设有用于调节转轴方孔角度的调向机构，调向机构用于将外半壳转轴的方孔调整到预设角度；所述调向机构包括沿竖直设置的方形转轴，所述方形转轴与调向电机的主轴同步转动连接，且方形转轴沿轴线方向与调向电机的主轴构成滑动配合，方形转轴与调向电机的主轴之间设有第八弹性单元，第八弹性单元被装配为其弹力能够驱使方形转轴插入外半壳转轴的方孔内，所述调向电机的主轴沿轴线方向伸缩设置；调向机构还包括拱形输送槽上方设置的用于阻止外半壳上抬的压料架。
所述压装机械手包括沿水平方向滑动设置的滑座，以及沿竖直方向往复运动设置在滑座上的夹爪，所述夹爪用于夹紧外半壳中心的驱动机构，所述滑座上还设有挡架，所述挡架与外半壳的弧板两端挡接，当夹爪抓取外半壳并向上抬升时挡架能够挤压弧板两端使弧板两端向下弯曲变形；所述挡架沿竖直方向与滑座活动连接，挡架与滑座之间设有第七弹性单元，第七弹性单元被装配为其弹力能够驱使挡架向下运动，挡架与滑座之间设有用于限制挡架下行极限位置的限位部；所述挡架与夹爪的顶面挡接，夹爪自下而上具有第一行程和第二行程，当夹爪在第一行程内运动时夹爪与挡架不接触，当夹爪在第二行程内运动时夹爪与限位架抵触。
所述定位机构包括定位台，所述定位台上设有与内半壳形状相比配的拱形定位槽；所述定位台的两端分别设有一引导块，所述引导块的底部设有弧形引导面，弧形引导面的上端与拱形定位槽内的内半壳侧壁的弧形槽顶壁相接，当定位机构位于侧箍组装工位时弧形引导面的下端与转移翻转机构上处于竖直姿态的拉带的上端正对设置；当第二推块驱动侧箍上行时拉带能够沿弧形引导面穿入内半壳两侧壁的弧形槽内；所述两引导块分别相对于定位台两端沿水平方向开合设置；还包括第四弹性单元，第四弹性单元被装配为其弹力能够驱使引导块与定位台端面抵紧；所述引导块上还设有向拱形定位槽两端的上方凸申设置的限位凸部，所述内半壳两端的底边设有倒角，所述限位凸部的上端设有与倒角相配合的倾斜引导面，在内半壳自上而下插入拱形定位槽的过程中倒角能够通过倾斜引导面将两引导块向定位台两端外侧推移，而当内半壳完全插入拱形定位槽时两引导块在第四弹性单元的作用下与定位台两端重新抵紧，使限位凸部压在内半壳两端的上方。
拱形定位槽底部设有顶块，拱形定位槽其中一侧设置的侧推杆，所述顶块沿竖直方向活动设置，所述侧推杆沿水平方向活动设置；所述顶块与定位台之间设有第五弹性单元，第五弹性单元被装配为其弹力能够驱使顶块向下运动，还包括用于驱动顶块抬升的侧滑杆，所述侧滑杆上设有斜楔驱动面，所述顶块底部设有斜楔面，所述斜楔驱动面与斜楔面抵接；所述引导块上设有第一斜楔块；所述侧滑杆和侧推杆均固定在一滑块上，所述滑块上设有第二斜楔块，所述滑块与定位台之间设有用于驱动滑块远离定位台的第六弹性单元。
所述卸料机构包括沿竖直方向活动设置的卸料驱动板，卸料驱动板上设有与第一斜楔块抵触配合的第一楔形驱动块，以及与第二斜楔块抵触配合的第二楔形驱动块，当卸料驱动板下行时，第一楔形驱动块能够驱动引导块与定位台分离，第二楔形驱动块能够驱动顶块将内半壳顶起并驱动侧推杆将内半壳向定位台一侧推离。
所述转移机构为回转盘，所述回转盘沿竖直轴线转动设置；所述定位机构沿回转盘周向等距间隔设置四组，所述上料工位、侧箍组装工位、缩紧器组装工位和卸料工位沿回转盘周向等角度间隔设置并分别与四组定位机构一一对应。
本发明取得的技术效果为：本发明将缩紧器的内半壳固定在定位机构上，利用转移机构驱动定位机构在不同工位之间流转，依次实现侧箍穿插、齿轮安装、外半壳压装等一系列工序，实现了安全帽侧箍组件的自动化组装，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的智能安全帽的结构示意图；
图2是本发明的实施例所提供的缩紧器的爆炸图；
图3是本发明的实施例所提供的智能安全帽组装系统的立体图；
图4是本发明的实施例所提供的智能安全帽组装系统的俯视图；
图5是图4的a-a剖视图；
图6是图4的b-b剖视图；
图7是本发明的实施例所提供的定位机构的立体图；
图8是本发明的实施例所提供的定位机构卸料工位的立体图；
图9是本发明的实施例所提供的定位机构卸料工位的俯视图；
图10是图9的e-e剖视图；
图11是本发明的实施例所提供的整形机构的立体图；
图12是本发明的实施例所提供的穿引机构的立体图；
图13是本发明的实施例所提供的缩紧器组装装置的立体图；
图14是本发明的实施例所提供的缩紧器组装装置的俯视图；
图15是图14的c-c剖视图；
图16时图14的d-d剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
实施例1
如图3所示，一种智能安全帽组装系统，包括转移机构10，转移机构10上设有定位机构70，定位机构70用于固定安全帽的缩紧器；如图2所示，所述缩紧器包括内半壳1和外半壳2，所述内半壳1包括弧形底壁101以及弧形底壁101的两弧形边向外弧面一侧凸申设置的两侧壁102，两侧壁102内侧设有弧形槽103，所述弧形底壁101的外弧面中心设有一固定轴104，两侧壁102的两端设有连接两侧壁102的横档杆105，两侧壁102中心的外侧设有卡扣；所述外半壳2包括与内半壳1卡合的弧板201，所述弧板201两端插接在横档杆105与弧形底壁101之间，弧板201中部设有向内半壳1两侧壁102外侧凸申设置的凸耳203，凸耳203上设有与卡扣配合的卡槽，弧板201中心设有驱动机构203，外半壳2与内半壳1之间设有齿轮3，齿轮3套装在固定轴104上，齿轮3上设有方轴301，驱动机构203包括转轴，转轴中心设有与方轴301配合的方孔204；如图4所示，转移机构10的转移路径上依次设有上料工位、侧箍组装工位、缩紧器组装工位和卸料工位，所述上料工位设有上料机构，上料工位设有用于将内半壳1安装在定位机构70上的上料机构20；所述侧箍组装工位设有侧箍组装装置30和齿轮组装装置40，侧箍组装装置30用于将侧箍4两端的拉带5穿插在内半壳1两侧壁102的弧形槽103之间；侧箍4包括条带状本体以及条带状本体两端设置的拉带5，所述拉带5与条带状本体成夹角设置，拉带5上设有腰型孔，腰型孔的其中一条直边设有条齿，腰型孔一端设有贯通拉带5端部的缺口部，缺口部用于在穿插时避让所述固定轴104；所述齿轮3组装机构用于将齿轮3套装在内半壳1的固定轴104上并与拉带5上的条齿啮合；所述缩紧器组装工位设有缩紧器组装装置50，缩紧器组装装置50用于将外半壳2压装在内半壳1上；所述卸料工位设有卸料机构，卸料机构用于将组装好的缩紧器和侧箍4从定位机构70上移出。本发明将缩紧器的内半壳1固定在定位机构70上，利用转移机构10驱动定位机构70在不同工位之间流转，依次实现侧箍4穿插、齿轮3安装、外半壳2压装等一系列工序，实现了安全帽侧箍4组件的自动化组装，提高了生产效率，降低了生产成本。
优选的，如图3所示，所述上料机构20包括拱形振动槽21和上料机械手22，所述内半壳1依次排列在拱形振动槽21内，所述上料机械手22用于抓取拱形振动槽21内的内半壳1并转移至定位机构70上。上料机械手22安装在升降气缸上，升降气缸安装在水平电缸上，实现了上料机械手22的升降和平移动作，上料机械手22可选用电动或气动夹钳。
优选的，如图3、5、11、12所示，所述侧箍组装装置30包括整形机构和穿引机构，所述整形机构被装配为能够将平直的侧箍4弯曲成u型并使侧箍4两端的拉带5沿竖直方向指向上方；所述穿引机构位于整形机构上方，所述穿引机构被装配为能够将整形后的侧箍4的两拉带5穿引至缩紧器内；所述整形机构包括输送单元31、弯折单元32以及转移翻转单元33；所述输送单元31用于将平直状态的侧箍4输送至弯折单元32，所述弯折单元32位于输送单元31的输送路径上，弯折单元32用于将平直状态的侧箍4弯曲成u型，所述转移翻转单元33位于弯折单元32旁侧，转移翻转单元33用于将弯曲后的侧箍4从弯折单元32上移出并将侧箍4翻转成两拉带5竖直向上的状态。
具体的，所述输送单元31包括两平行间隔设置的水平输送带，平直状态的侧箍4的两端分别搭在两水平输送带上，侧箍4的中部悬置在两水平输送带之间；所述弯折单元32设置在两水平输送带之间。
具体的，如图11所示，所述弯折单元32包括具有u型外壁的弯模321；u型外壁的弧形段位于弯模321下端，弯模321下方设有与u型外壁弧形段配合的夹块322，夹块322沿竖直方向活动设置，夹块322顶面设有与u型外壁弧形段相匹配的弧形槽103；所述夹块322两侧设有两整形辊323，两整形辊323沿竖直方向活动设置；还包括第一弹性单元326，第一弹性单元326被装配为其弹力能够驱使两整形辊323相互靠近；两整形辊323相互对称的与弯模321的u型外壁构成滚动配合；所述夹块322和整形辊323均安装在升降支架324上，所述升降支架324沿竖直方向往复运动设置在机架上，机架上述设有用于驱动升降支架324升降的第一驱动元件，第一驱动原先可选用气缸或电缸；所述夹块322沿竖直方向与升降支架324活动连接，夹块322与升降支架324之间设有第二弹性单元327，第二弹性单元327被装配为其弹力能够驱使夹块322相对于升降支架324向上运动，第二弹性单元327可选用压簧或拉簧；所述整形辊323转动设置在摆臂325上，所述摆臂325与升降支架324枢接；所述第一弹性单元326是设置在两摆臂325之间的拉簧。整形时，输送带将侧箍4输送至与弯模321对齐，然后升降支架324上行，使夹块322将侧箍4中部夹在弯模321与夹块322之间，升降支架324继续上行，夹块322因受到弯模321阻挡而停止上行，整形辊323与弯模321底部压合，并且随着升降支架324的上行两整形辊323沿弯模321的侧壁102相互展并将侧箍4紧密压附在弯模321侧壁102上使侧箍4弯曲成u型。
具体的，如图11、12所示，所述转移翻转单元33包括两夹钳331，两夹钳331分别与弯曲后的侧箍4的两拉带5对应设置，所述两夹钳331安装在一翻板332上，所述翻板332转动设置在一沿水平方向活动设置的第一推块333上，所述翻板332被装配为具有倾斜状态和水平状态两个工位，且当两夹钳331在翻板332倾斜状态下夹紧弯曲单元上的侧箍4的两拉带5时，再使翻板332翻转成水平状态就刚好能够将两拉带5翻转成竖直姿态；所述翻板332与第一推块333之间设有第三弹性单元334，第三弹性单元334被装配为其弹力能够驱使水平状态的翻板332向倾斜状态翻转，所述第一推块333的活动路径上设有与翻板332挡接的挡板335，当第一推块333向远离弯折单元32的方向运动时挡板335能够挤压所述翻板332并将翻板332挤推至水平状态；所述穿引机构包括沿竖直方向往复运动的第二推块336；所述转移翻转单元33安装在第二推块336上，第二推块336由竖直设置的气缸驱动。
优选的，如图3所示，所述齿轮组装装置40包括第一振动输送槽42、分料转盘41和转运机械手44，所述分料转盘41沿竖直轴线转动设置，分料转盘41的边缘设有u型缺口，u型缺口的侧壁102上设有与缩紧器的齿轮3侧轮廓相匹配的凹槽，所述分料转盘41的周面外侧固定设置有围板43，所述围板43上设有进料口和出料口，所述进料口与第一振动输送槽42相接，所述转运机械手44用于将齿轮3从出料口转移并安装在侧箍4组装工位的内半壳1的固定轴104上。转运机械手44安装在升降气缸上，上将气缸安装在水平电缸上，使转运机械手44具有升降和平移两个自由度，转运机械手44可选用电动夹钳或气动夹钳，齿轮3在第一振动输送槽42内进给时各齿轮3上的方轴301转角是一致的，并通过第一振动输送槽42的槽壁进行限位。
具体的，如图13、14、15、16所示，所述缩紧器组装装置50包括供料机构51和压装机械手52，所述供料机构51用存储外半壳2，所述压装机械手52用于将供料机构51上的外半壳2转移并压装在缩紧器压装工位的内半壳1上；所述供料机构51包括拱形输送槽，所述拱形输送槽上设有用于调节转轴方孔204角度的调向机构，调向机构用于将外半壳2转轴的方孔204调整到预设角度；如图15所示，所述调向机构包括沿竖直设置的方形转轴53，所述方形转轴53与调向电机55的主轴54同步转动连接，且方形转轴53沿轴线方向与调向电机55的主轴54构成滑动配合，方形转轴53与调向电机55的主轴54之间设有第八弹性单元56，第八弹性单元56被装配为其弹力能够驱使方形转轴53插入外半壳2转轴的方孔204内，所述调向电机55的主轴54沿轴线方向伸缩设置，调向电机55是类似于汽车发动机启动电机的装置，即将一个电机和一个电磁阀组合为一体，使电机的主轴54既能够旋转又能够伸缩；调向机构还包括拱形输送槽上方设置的用于阻止外半壳2上抬的压料架511。由于外半壳2半成品加工完毕后其转轴上的方孔204角度是不一致的，因此若不对方孔204角度进行调节，则无法确保方孔204能够顺利套装在方轴301上。本发明的调向机构调向工作原理为：当外半壳2运动至方形轴上方时，调向电机55的主轴54向上弹出，此时若方形轴未与方孔204对齐则会压缩第八弹性单元56，随着调向电机55的主轴54转动，方形转轴53逐渐与方孔204对齐并在第八弹性单元56的作用下插入方孔204内，调向电机55每次停在固定的转角上就能够确保所有外半壳2的方孔204转角方向一致。
具体的，如图16所示，所述压装机械手52包括沿水平方向滑动设置的滑座521，以及沿竖直方向往复运动设置在滑座521上的夹爪522，所述夹爪522用于夹紧外半壳2中心的驱动机构203，所述滑座521上还设有挡架523，所述挡架523与外半壳2的弧板201两端挡接，当夹爪522抓取外半壳2并向上抬升时挡架523能够挤压弧板201两端使弧板201两端向下弯曲变形；所述挡架523沿竖直方向与滑座521活动连接，挡架523与滑座521之间设有第七弹性单元524，第七弹性单元524被装配为其弹力能够驱使挡架523向下运动，挡架523与滑座521之间设有用于限制挡架523下行极限位置的限位部；所述挡架523与夹爪522的顶面挡接，夹爪522自下而上具有第一行程和第二行程，当夹爪522在第一行程内运动时夹爪522与挡架523不接触，当夹爪522在第二行程内运动时夹爪522与限位架抵触。压装机械手52抓取外半壳2过后能够使弧板201向下弯曲，使弧板201两端之间的距离小于内半壳1上两横档杆105之间的距离，从而确保弧板201两端能够从两横档杆105之间插入两横档杆105下方，当弧板201两端向下越过横档杆105后，只需驱动夹爪522下行直至挡架523对弧板201不再产生压迫就能够时弧板201复位，从而穿插进横档杆105下方。
优选的，如图6-10所示，所述定位机构70包括定位台71，所述定位台71上设有与内半壳1形状相比配的拱形定位槽；所述定位台71的两端分别设有一引导块72，所述引导块72的底部设有弧形引导面，弧形引导面的上端与拱形定位槽内的内半壳1侧壁102的弧形槽103顶壁相接，当定位机构70位于侧箍4组装工位时弧形引导面的下端与转移翻转机构上处于竖直姿态的拉带5的上端正对设置；当第二推块336驱动侧箍4上行时拉带5能够沿弧形引导面穿入内半壳1两侧壁102的弧形槽103内；所述两引导块72分别相对于定位台71两端沿水平方向开合设置；还包括第四弹性单元73，第四弹性单元73被装配为其弹力能够驱使引导块72与定位台71端面抵紧；所述引导块72上还设有向拱形定位槽两端的上方凸申设置的限位凸部722，所述内半壳1两端的底边设有倒角，所述限位凸部722的上端设有与倒角相配合的倾斜引导面，在内半壳1自上而下插入拱形定位槽的过程中倒角能够通过倾斜引导面将两引导块72向定位台71两端外侧推移，而当内半壳1完全插入拱形定位槽时两引导块72在第四弹性单元73的作用下与定位台71两端重新抵紧，使限位凸部722压在内半壳1两端的上方。
进一步的，拱形定位槽底部设有顶块74，拱形定位槽其中一侧设置的侧推杆76，所述顶块74沿竖直方向活动设置，所述侧推杆76沿水平方向活动设置；所述顶块74与定位台71之间设有第五弹性单元75，第五弹性单元75被装配为其弹力能够驱使顶块74向下运动，还包括用于驱动顶块74抬升的侧滑杆77，所述侧滑杆77上设有斜楔驱动面，所述顶块74底部设有斜楔面，所述斜楔驱动面与斜楔面抵接；所述引导块72上设有第一斜楔块721；所述侧滑杆77和侧推杆76均固定在一滑块上，所述滑块上设有第二斜楔块79，所述滑块与定位台71之间设有用于驱动滑块远离定位台71的第六弹性单元78。
优选的，如图3所示，所述卸料机构包括沿竖直方向活动设置的卸料驱动板60，卸料驱动板60上设有与第一斜楔块721抵触配合的第一楔形驱动块61，以及与第二斜楔块79抵触配合的第二楔形驱动块62，当卸料驱动板60下行时，第一楔形驱动块61能够驱动引导块72与定位台71分离，第二楔形驱动块62能够驱动顶块74将内半壳1顶起并驱动侧推杆76将内半壳1向定位台71一侧推离。
优选的，所述转移机构10为回转盘，所述回转盘沿竖直轴线转动设置；所述定位机构70沿回转盘周向等距间隔设置四组，所述上料工位、侧箍4组装工位、缩紧器组装工位和卸料工位沿回转盘周向等角度间隔设置并分别与四组定位机构70一一对应。
实施例2
如图1所示，一种智能安全帽，包括帽壳6、顶戴7、侧箍4、缓冲垫8和下颚带，所述侧箍4安装在帽壳6内侧边缘，顶戴7与侧箍4相连，缓冲垫8位于顶戴7中心，下颚带两端与侧箍4相连，所述侧箍4后侧设有用于调节侧箍4松紧度的拉带5和缩紧器；所述顶戴7上设有第一压力传感器801，侧箍4上设有第二压力传感器401，所述缩紧器由伺服电机驱动，第一压力传感器801、第二压力传感器401和伺服电机均与控制模块电连接，当第一压力传感器801检测到头部压力时控制模块控制伺服电机收紧拉带5，当第二压力传感器401的检测压力达到预设值时控制模块控制伺服电机停转；当第一压力传感器801的检测压力消失时控制模块控制伺服电机放松拉带5；还包括用于对第一压力传感器801、第二压力传感器401、伺服电机、控制模块供电的电源模块；所述缩紧器包括内半壳1和外半壳2，所述内半壳1包括弧形底壁101以及弧形底壁101的两弧形边向外弧面一侧凸申设置的两侧壁102，两侧壁102内侧设有弧形槽103，所述弧形底壁101的外弧面中心设有一固定轴104，两侧壁102的两端设有连接两侧壁102的横档杆105，两侧壁102中心的外侧设有卡扣；所述外半壳2包括与内半壳1卡合的弧板201，所述弧板201两端插接在横档杆105与弧形底壁101之间，弧板201中部设有向内半壳1两侧壁102外侧凸申设置的凸耳203，凸耳203上设有与卡扣配合的卡槽，伺服电机位于弧板201中心，外半壳2与内半壳1之间设有齿轮3，齿轮3套装在固定轴104上，齿轮3上设有方轴301，伺服电机的转轴中心设有与方轴301配合的方孔204；侧箍4包括条带状本体以及条带状本体两端设置的拉带5，所述拉带5与条带状本体成夹角设置，拉带5上设有腰型孔，腰型孔的其中一条直边设有条齿，腰型孔一端设有贯通拉带5端部的缺口部；
所述侧箍4和缩紧器采用如下方法组装而成：
步骤1：将内半壳1安装在实施例1所述的定位机构70上；
步骤2：将侧箍4两端的拉带5穿入内半壳1两侧的弧形槽103之间；
步骤3：将齿轮3安装在固定轴104上，并使齿轮3与条齿啮合；
步骤4：将外半壳2压装在内半壳1上，并使伺服电机转轴上的方孔204与齿轮3上的方轴301插合；
步骤5：将缩紧器和侧箍4的装配体从定位机构70上取下，组装完成。
所述步骤1中，采用实施例1所述的上料机构20将内半壳1安装在定位机构70上。
所述步骤2中，采用实施例1所述的侧箍组装装置30将侧箍4穿入内半壳1两侧的弧形槽103之间。
所述步骤3中，采用实施例1所述的齿轮3安装装置组装齿轮3。
所述步骤4中，采用实施例1所述的缩紧器组装装置50压装外半壳2；
所述步骤5中，采用实施例1所述的卸料机构将缩紧器和侧箍4的装配体从定位机构70上取下。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
1.一种智能安全帽组装系统，其特征在于：包括转移机构（10），转移机构（10）上设有定位机构（70），定位机构（70）用于固定安全帽的缩紧器；所述缩紧器包括内半壳（1）和外半壳（2），所述内半壳（1）包括弧形底壁（101）以及弧形底壁（101）的两弧形边向外弧面一侧凸申设置的两侧壁（102），两侧壁（102）内侧设有弧形槽（103），所述弧形底壁（101）的外弧面中心设有一固定轴（104），两侧壁（102）的两端设有连接两侧壁（102）的横档杆（105），两侧壁（102）中心的外侧设有卡扣；所述外半壳（2）包括与内半壳（1）卡合的弧板（201），所述弧板（201）两端插接在横档杆（105）与弧形底壁（101）之间，弧板（201）中部设有向内半壳（1）两侧壁（102）外侧凸申设置的凸耳（203），凸耳（203）上设有与卡扣配合的卡槽，弧板（201）中心设有驱动机构（203），外半壳（2）与内半壳（1）之间设有齿轮（3），齿轮（3）套装在固定轴（104）上，齿轮（3）上设有方轴（301），驱动机构（203）包括转轴，转轴中心设有与方轴（301）配合的方孔（204）；转移机构（10）的转移路径上依次设有上料工位、侧箍（4）组装工位、缩紧器组装工位和卸料工位，所述上料工位设有上料机构（20），上料工位设有用于将内半壳（1）安装在定位机构（70）上；所述侧箍（4）组装工位设有侧箍组装装置（30）和齿轮组装装置（40），侧箍组装装置（30）用于将侧箍（4）两端的拉带（5）穿插在内半壳（1）两侧壁（102）的弧形槽（103）之间；侧箍（4）包括条带状本体以及条带状本体两端设置的拉带（5），所述拉带（5）与条带状本体成夹角设置，拉带（5）上设有腰型孔，腰型孔的其中一条直边设有条齿，腰型孔一端设有贯通拉带（5）端部的缺口部；所述齿轮（3）组装机构用于将齿轮（3）套装在内半壳（1）的固定轴（104）上并与拉带（5）上的条齿啮合；所述缩紧器组装工位设有缩紧器组装装置（50），缩紧器组装装置（50）用于将外半壳（2）压装在内半壳（1）上；所述卸料工位设有卸料机构，卸料机构用于将组装好的缩紧器和侧箍（4）从定位机构（70）上移出。
2.根据权利要求1所述的智能安全帽组装系统，其特征在于：所述上料机构（20）包括拱形振动槽（21）和上料机械手（22），所述内半壳（1）依次排列在拱形振动槽（21）内，所述上料机械手（22）用于抓取拱形振动槽（21）内的内半壳（1）并转移至定位机构（70）上。
3.根据权利要求2所述的智能安全帽组装系统，其特征在于：所述侧箍组装装置（30）包括整形机构和穿引机构，所述整形机构被装配为能够将平直的侧箍（4）弯曲成u型并使侧箍（4）两端的拉带（5）沿竖直方向指向上方；所述穿引机构位于整形机构上方，所述穿引机构被装配为能够将整形后的侧箍（4）的两拉带（5）穿引至缩紧器内；所述整形机构包括输送单元（31）、弯折单元（32）以及转移翻转单元（33）；所述输送单元（31）用于将平直状态的侧箍（4）输送至弯折单元（32），所述弯折单元（32）位于输送单元（31）的输送路径上，弯折单元（32）用于将平直状态的侧箍（4）弯曲成u型，所述转移翻转单元（33）位于弯折单元（32）旁侧，转移翻转单元（33）用于将弯曲后的侧箍（4）从弯折单元（32）上移出并将侧箍（4）翻转成两拉带（5）竖直向上的状态；所述输送单元（31）包括两平行间隔设置的水平输送带，平直状态的侧箍（4）的两端分别搭在两水平输送带上，侧箍（4）的中部悬置在两水平输送带之间；所述弯折单元（32）设置在两水平输送带之间；所述弯折单元（32）包括具有u型外壁的弯模（321）；u型外壁的弧形段位于弯模（321）下端，弯模（321）下方设有与u型外壁弧形段配合的夹块（322），夹块（322）沿竖直方向活动设置，夹块（322）顶面设有与u型外壁弧形段相匹配的弧形槽（103）；所述夹块（322）两侧设有两整形辊（323），两整形辊（323）沿竖直方向活动设置；还包括第一弹性单元（326），第一弹性单元（326）被装配为其弹力能够驱使两整形辊（323）相互靠近；两整形辊（323）相互对称的与弯模（321）的u型外壁构成滚动配合；所述夹块（322）和整形辊（323）均安装在升降支架（324）上，所述升降支架（324）沿竖直方向往复运动设置在机架上，机架上述设有用于驱动升降支架（324）升降的第一驱动元件；所述夹块（322）沿竖直方向与升降支架（324）活动连接，夹块（322）与升降支架（324）之间设有第二弹性单元（327），第二弹性单元（327）被装配为其弹力能够驱使夹块（322）相对于升降支架（324）向上运动；所述整形辊（323）转动设置在摆臂（325）上，所述摆臂（325）与升降支架（324）枢接；所述第一弹性单元（326）是设置在两摆臂（325）之间的拉簧；所述转移翻转单元（33）包括两夹钳（331），两夹钳（331）分别与弯曲后的侧箍（4）的两拉带（5）对应设置，所述两夹钳（331）安装在一翻板（332）上，所述翻板（332）转动设置在一沿水平方向活动设置的第一推块（333）上，所述翻板（332）被装配为具有倾斜状态和水平状态两个工位，且当两夹钳（331）在翻板（332）倾斜状态下夹紧弯曲单元上的侧箍（4）的两拉带（5）时，再使翻板（332）翻转成水平状态就刚好能够将两拉带（5）翻转成竖直姿态；所述翻板（332）与第一推块（333）之间设有第三弹性单元（334），第三弹性单元（334）被装配为其弹力能够驱使水平状态的翻板（332）向倾斜状态翻转，所述第一推块（333）的活动路径上设有与翻板（332）挡接的挡板（335），当第一推块（333）向远离弯折单元（32）的方向运动时挡板（335）能够挤压所述翻板（332）并将翻板（332）挤推至水平状态；所述穿引机构包括沿竖直方向往复运动的第二推块（336）；所述转移翻转单元（33）安装在第二推块（336）上。
4.根据权利要求3所述的智能安全帽组装系统，其特征在于：所述齿轮组装装置（40）包括第一振动输送槽（42）、分料转盘（41）和转运机械手（44），所述分料转盘（41）沿竖直轴线转动设置，分料转盘（41）的边缘设有u型缺口，u型缺口的侧壁（102）上设有与缩紧器的齿轮（3）侧轮廓相匹配的凹槽，所述分料转盘（41）的周面外侧固定设置有围板（43），所述围板（43）上设有进料口和出料口，所述进料口与第一振动输送槽（42）相接，所述转运机械手（44）用于将齿轮（3）从出料口转移并安装在侧箍（4）组装工位的内半壳（1）的固定轴（104）上。
5.根据权利要求4所述的智能安全帽组装系统，其特征在于：所述缩紧器组装装置（50）包括供料机构（51）和压装机械手（52），所述供料机构（51）用存储外半壳（2），所述压装机械手（52）用于将供料机构（51）上的外半壳（2）转移并压装在缩紧器压装工位的内半壳（1）上；所述供料机构（51）包括拱形输送槽，所述拱形输送槽上设有用于调节转轴方孔（204）角度的调向机构，调向机构用于将外半壳（2）转轴的方孔（204）调整到预设角度；所述调向机构包括沿竖直设置的方形转轴（53），所述方形转轴（53）与调向电机（55）的主轴（54）同步转动连接，且方形转轴（53）沿轴线方向与调向电机（55）的主轴（54）构成滑动配合，方形转轴（53）与调向电机（55）的主轴（54）之间设有第八弹性单元（56），第八弹性单元（56）被装配为其弹力能够驱使方形转轴（53）插入外半壳（2）转轴的方孔（204）内，所述调向电机（55）的主轴（54）沿轴线方向伸缩设置；调向机构还包括拱形输送槽上方设置的用于阻止外半壳（2）上抬的压料架（511）。
6.根据权利要求5所述的智能安全帽组装系统，其特征在于：所述压装机械手（52）包括沿水平方向滑动设置的滑座（521），以及沿竖直方向往复运动设置在滑座（521）上的夹爪（522），所述夹爪（522）用于夹紧外半壳（2）中心的驱动机构（203），所述滑座（521）上还设有挡架（523），所述挡架（523）与外半壳（2）的弧板（201）两端挡接，当夹爪（522）抓取外半壳（2）并向上抬升时挡架（523）能够挤压弧板（201）两端使弧板（201）两端向下弯曲变形；所述挡架（523）沿竖直方向与滑座（521）活动连接，挡架（523）与滑座（521）之间设有第七弹性单元（524），第七弹性单元（524）被装配为其弹力能够驱使挡架（523）向下运动，挡架（523）与滑座（521）之间设有用于限制挡架（523）下行极限位置的限位部；所述挡架（523）与夹爪（522）的顶面挡接，夹爪（522）自下而上具有第一行程和第二行程，当夹爪（522）在第一行程内运动时夹爪（522）与挡架（523）不接触，当夹爪（522）在第二行程内运动时夹爪（522）与限位架抵触。
7.根据权利要求6所述的智能安全帽组装系统，其特征在于：所述定位机构（70）包括定位台（71），所述定位台（71）上设有与内半壳（1）形状相比配的拱形定位槽；所述定位台（71）的两端分别设有一引导块（72），所述引导块（72）的底部设有弧形引导面，弧形引导面的上端与拱形定位槽内的内半壳（1）侧壁（102）的弧形槽（103）顶壁相接，当定位机构（70）位于侧箍（4）组装工位时弧形引导面的下端与转移翻转机构上处于竖直姿态的拉带（5）的上端正对设置；当第二推块（336）驱动侧箍（4）上行时拉带（5）能够沿弧形引导面穿入内半壳（1）两侧壁（102）的弧形槽（103）内；所述两引导块（72）分别相对于定位台（71）两端沿水平方向开合设置；还包括第四弹性单元（73），第四弹性单元（73）被装配为其弹力能够驱使引导块（72）与定位台（71）端面抵紧；所述引导块（72）上还设有向拱形定位槽两端的上方凸申设置的限位凸部（722），所述内半壳（1）两端的底边设有倒角，所述限位凸部（722）的上端设有与倒角相配合的倾斜引导面，在内半壳（1）自上而下插入拱形定位槽的过程中倒角能够通过倾斜引导面将两引导块（72）向定位台（71）两端外侧推移，而当内半壳（1）完全插入拱形定位槽时两引导块（72）在第四弹性单元（73）的作用下与定位台（71）两端重新抵紧，使限位凸部（722）压在内半壳（1）两端的上方。
8.根据权利要求7所述的智能安全帽组装系统，其特征在于：拱形定位槽底部设有顶块（74），拱形定位槽其中一侧设置的侧推杆（76），所述顶块（74）沿竖直方向活动设置，所述侧推杆（76）沿水平方向活动设置；所述顶块（74）与定位台（71）之间设有第五弹性单元（75），第五弹性单元（75）被装配为其弹力能够驱使顶块（74）向下运动，还包括用于驱动顶块（74）抬升的侧滑杆（77），所述侧滑杆（77）上设有斜楔驱动面，所述顶块（74）底部设有斜楔面，所述斜楔驱动面与斜楔面抵接；所述引导块（72）上设有第一斜楔块（721）；所述侧滑杆（77）和侧推杆（76）均固定在一滑块上，所述滑块上设有第二斜楔块（79），所述滑块与定位台（71）之间设有用于驱动滑块远离定位台（71）的第六弹性单元（78）。
9.根据权利要求8所述的智能安全帽组装系统，其特征在于：所述卸料机构包括沿竖直方向活动设置的卸料驱动板（60），卸料驱动板（60）上设有与第一斜楔块（721）抵触配合的第一楔形驱动块（61），以及与第二斜楔块（79）抵触配合的第二楔形驱动块（62），当卸料驱动板（60）下行时，第一楔形驱动块（61）能够驱动引导块（72）与定位台（71）分离，第二楔形驱动块（62）能够驱动顶块（74）将内半壳（1）顶起并驱动侧推杆（76）将内半壳（1）向定位台（71）一侧推离。
10.根据权利要求9所述的智能安全帽组装系统，其特征在于：所述转移机构（10）为回转盘，所述回转盘沿竖直轴线转动设置；所述定位机构（70）沿回转盘周向等距间隔设置四组，所述上料工位、侧箍（4）组装工位、缩紧器组装工位和卸料工位沿回转盘周向等角度间隔设置并分别与四组定位机构（70）一一对应。
技术总结