本发明涉及真空驱动执行器技术领域，更具体地说，它涉及一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器。背景技术近年以来，软体机器人领域不断发展并吸引了一大批研究人员的关注与重视，针对不同的领域如服务机器人、医疗器械和可穿戴设备等领域有各种类型的软体执行器

本发明涉及光镊中反馈冷却微粒的装置及方法，尤其是涉及了一种应用于双光束光阱中反馈冷却微粒的装置及方法。背景技术1971年，美国物理学家ashkin等人使用一个透镜弱聚焦一束竖直向上照射的激光，首次用光学方法稳定悬浮直径20um的玻璃微粒。1

本公开涉及网络信息技术领域，尤其涉及网络信息处理方法、装置、移动终端及存储介质。背景技术相关技术中，已经可以让同一台移动终端同时作为无线网络的接入点设备和站点设备。但是，当移动终端作为接入点设备所构成的组网对网络性能的要求，与移动终端作为站

本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种高刚度平面两自由度并联机构。背景技术现有平面机构结构简单，虽然借助并联机构高刚度特点可以保证机构平面内具有良好刚度特性，但垂直于机构平面的刚度特性较差。发明内容本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提出一

本发明涉及一种测定装置。背景技术专利文献1公开了一种测光装置，其在作为液压设备的动力传递介质使用的工作油的循环路径中，设置有用于观测微粒、色调(即，工作油的污染、劣化)的测光部。现有技术文献专利文献专利文献1：日本实开平2-31316号公报

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种智能设备控制方法及终端。背景技术随着通讯技术的不断发展，物联网等通信技术已经逐渐得到更多的应用。特别在智能家居领域。而在数量庞大的物联网设备中，一般采用如下方式进行远程控制，红外遥控，然而红外遥控容易受

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种智能交互机器人。背景技术智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种配网方法、系统、装置、设备及存储介质。背景技术现有的智能家居设备配网一般通过蓝牙、紫峰(zigbee)或者扫描二维码的方式来实现。该方式，首先，将无线网络参数预先配置到指定的应用程序上，然后，通过进场通信

本发明涉及工业结晶在线测量技术领域，特别是涉及一种高固含量结晶过程晶体尺寸和形状在线测量装置。背景技术结晶技术作为分离提纯的重要手段，广泛地应用于制药、化工、食品等行业(z.gao,etal.engineering,2017.3:343-3

本发明属于腰部助力技术领域，涉及一种腰部助力外骨骼，尤其涉及一种主被动结合的腰部助力外骨骼。背景技术生活中我们总是需要弯腰搬东西，如果频繁弯腰搬运或者搬运的物体过重，总会造成腰部疼痛或损伤。尤其是对于需要经常搬东西的建筑工人、物流人员等，腰

本发明涉及远程抄表技术领域，尤其涉及一种用于无线抄表的低功耗通信方法及系统。背景技术目前一体式无线超声水表多采用计量显示与无线远程传输一体式内部灌胶和密封条处理，基本都能达到ip68的防水要求，其功耗也相对较低，但是其缺点在于对于地下室、管

本发明涉及工业结晶在线测量技术领域，特别是涉及一种在线测量结晶形状和粒度分布的装置。背景技术结晶技术作为分离提纯的重要手段，广泛地应用于制药、化工、食品等行业(z.gao,etal.engineering,2017.3:343-353；h.

本发明涉及物联网业务领域，尤其是一种物联网终端历史库的构建方法及装置。背景技术随着互联网技术的不断发展，物联网技术也迎来了爆棚式的发展，特别是5g技术的发展和推广更推动了物联网终端的海量增长，传感器技术的日益成熟是物联网快速发展的重要驱动因

本申请涉及采用光散射法识别粒子的粒子分析仪，尤其涉及粒子分析仪的光学系统。背景技术无论在临床领域还是科学研究领域，如细胞等微小粒子分类的自动化检测都有着巨大的应用价值，例如作为粒子分析仪的血液细胞分析仪通过对细胞的识别可输出人体血液样本中红

本发明涉及防冻技术领域，尤其涉及一种机器人手臂用防冻型铝管。背景技术机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行