本发明涉及加工用夹具技术领域，具体为一种热锻用自适应外形的夹持机械手。背景技术夹具工业加工过程中用来夹持工件器具，工件需要受到可靠的稳固装夹才能进行各种加工。热锻生产中，工件与常规金加工工件还有所不同，锻造过程工件温度高，易变形，常规的夹具

本发明涉及食品安全监测领域，尤其是涉及一种肉制品中硝酸盐和亚硝酸盐检测方法。背景技术肉类制品中用的发色剂主要是亚硝酸盐和硝酸盐，例如火腿、腊肉等肉类食品在亚硝酸盐作用下能使肉品保持鲜艳的亮红色，具有独特风味，同时还具有较强的抑菌作用。在肉制

本发明涉及机械手领域，尤其涉及机械手工具夹持机构。背景技术机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手结构中最常用的为手爪机构，用来抓取方形物品，一般可分为气动手爪和机械式手爪，气动

本发明属于光谱检测领域，具体涉及一种提高激光吸收光谱测量灵敏度的装置及方法。背景技术吸收光谱法具有高灵敏度，微秒量级的响应时间，无毒并且来自除被研究物质以外的分子物质干扰有限的优点，因此，吸收光谱法广泛应用于检测或者识别各种分子物质。吸收光

本发明涉及软体机器人技术领域，具体涉及一种可调整形态的气动软体抓手。背景技术软体机器人是当今机器人技术的新兴热点和未来发展前沿，与传统刚性机器人相比，以利用软体材料使机器人获得更简单的高效运动，表现出了前所未有的灵活性、交互性和适应性，是未

本发明属于红外光谱定量分析技术领域，特别涉及一种红外光谱测定高分子聚合物中乙烯含量的方法。背景技术红外光谱法是经典的物质化学结构分析与鉴定方法之一，广泛应用于科研和生产领域。红外光谱可以给出物质所包含的官能团、结晶态等化学结构信息，反映出不

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机械手爪。背景技术随着机器人技术在高端制造业、服务业、医疗保健业等领域中复杂抓取类任务的深入应用，柔性抓取、交互共融等任务是对机器人抓取的设计提出了更高的挑战。生活的某些物品，如苹果、梨子等，具有目标物体

本发明涉及食品检测技术领域，特别是涉及一种多源信息融合的泰国茉莉香米掺伪鉴别方法。背景技术泰国茉莉香米是指经泰国农业合作部农业司证明确认的泰国当地种植的kaodokmali105和rd15品种产生的非糯性香稻谷碾磨的香糙米或香米。泰国茉莉香

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据报文处理方法及设备。背景技术目前，不同的网络架构中需要不同功能的网关。例如，在3gpp(3rdgenerationpartnershipproject，第三代合作伙伴计划)接入场景下，需要的网关为sg

本发明涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种机器人关节组件及包含该机器人关节组件的机器人。背景技术在机器人领域，机械臂(或者叫机械手)是工业领域最常用到的一种多轴机器人(或称为多关节机器人)，其主要是根据预定的路线从一个初始位置夹取目标物体到

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种同步信号的发送方法、接收方法和装置。背景技术频谱资源是无线通信的稀缺资源，为了提高频谱资源的利用率，目前考虑将非授权频谱资源应用到无线通信系统中，例如：在长期演进(longtermevolution，lte)

本发明涉及肉类鉴别领域，尤其涉及一种应用于产地溯源的肉类鉴别模型的构建方法以及装置。背景技术传统的肉类鉴别方法包括生物鉴定法和感官评定法，而对于生物鉴定法一般比如采用聚合酶链式反应(pcr)、酶联免疫分析(elisa)等，该类检测方法虽然检

本发明涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种机器人关节及包含该机器人关节的机器人。背景技术在机器人领域，机械臂(或者叫机械手)是工业领域最常用到的一种多轴机器人(或称为多关节机器人)，其主要是根据预定的路线从一个初始位置夹取目标物体到目标位置

本公开涉及通信技术领域，具体涉及一种提醒使用5g功能方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术在2019年11月发布的5g终端产品白皮书要求默认开启5g开关。但是，在白皮书发布之前上市的终端出厂默认关闭5g开关，只有新上市的终端出厂默认开启5

本发明涉及一种液体识别方法，特别是一种基于人工神经网络的太赫兹危险液体识别方法。背景技术现实生活中的地铁、轻轨、机场以及大型活动场所等公共区域都会设立安检关卡以检测市民是否携带危险物品，而对于易燃易爆等危险液体的检测方式主要是：1、让被检人