本发明属于板材加工技术领域，涉及一种板材冲压加工上下料装置，特别是涉及一种连续、高效的板材冲压加工上下料装置。
背景技术：
板材在生活中的使用量巨大，但当前板材冲压生产中，上下料步骤的工作大多数依旧是由人工来完成，而这种上下料方式效率低下，连续性差，工人的安全问题也时而发生。因此，有必要设计出一种自动化程度高、高效的板材冲压加工上下料装置来取代传统的人工生产模式。
技术实现要素：
本发明的目的是针对目前的板材冲压生产中，上下料步骤的工作效率低下，提出一种板材冲压加工上下料装置，可使板材冲压中的上下料步骤实现自动化，可进一步提高板材冲压加工上下料装备的工作效率和可靠性。
本发明的技术方案：一种板材冲压加工上下料装置，其特征在于：所述板材冲压加工上下料装置从前往后依次由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成；
所述上料搬运模块将板材向所述上料输送模块进行搬运，所述上料输送模块将板材向冲压模块进行输送，所述冲压模块由冲压机体和冲压台组成，所述冲压机体设置在地面上，所述冲压台设置在冲压机体中；
所述下料输送模块由下料输送模块导轨、下料输送模块移动轮、下料输送模块第一基座、下料输送模块基座下横梁、下料输送模块基座上横梁、下料输送模块第二基座、下料输送模块减速器、下料输送模块升降驱动电机、下料输送模块滑轮下底座、下料输送模块滑轮上底座、下料输送模块滑轮组、下料输送模块传动轴、下料输送模块升降台动力板、下料输送模块皮带固定板、下料输送模块升降台支架、下料输送模块升降台横梁、下料输送模块升降台第一支架、下料输送模块升降台第二支架、下料输送模块夹紧定位机构安装板、第一移动模块、第一移动模块驱动电机、下料输送模块气爪固定座、下料输送模块气爪、下料输送模块带输送固定梁、下料输送模块带输送第一基座、下料输送模块带输送第二基座、下料输送模块带输送驱动电机和下料输送模块带输送机构组成；所述下料输送模块导轨设置在地面上，所述下料输送模块移动轮安装在下料输送模块导轨上，所述下料输送模块第一基座通过螺栓固定安装在下料输送模块移动轮的上方，所述下料输送模块基座下横梁通过焊接连接下料输送模块第一基座和下料输送模块第二基座，所述下料输送模块基座上横梁设置在下料输送模块基座下横梁的上方，通过焊接连接下料输送模块第一基座和下料输送模块第二基座，所述下料输送模块减速器通过螺栓固定安装在下料输送模块基座下横梁上，所述下料输送模块升降驱动电机通过螺栓安装固定在下料输送模块减速器上，所述下料输送模块滑轮下底座通过螺栓固定安装在下料输送模块基座下横梁上，所述下料输送模块滑轮上底座通过螺栓固定安装在下料输送模块基座上横梁上，所述下料输送模块滑轮组通过轴连接固定安装在下料输送模块滑轮下底座和下料输送模块滑轮上底座之间，所述下料输送模块传动轴通过键连接下料输送模块减速器和下料输送模块滑轮组，所述下料输送模块升降台动力板和下料输送模块皮带固定板通过螺栓固定连接夹紧下料输送模块滑轮组的皮带，所述下料输送模块升降台支架通过焊接固定安装在下料输送模块升降台动力板上，所述下料输送模块升降台横梁通过焊接固定安装在下料输送模块升降台支架的上方，所述下料输送模块升降台第一支架和下料输送模块升降台第二支架之间通过焊接由下料输送模块升降台横梁连接，所述下料输送模块夹紧定位机构安装板通过螺栓固定安装在下料输送模块升降台横梁的上方，所述第一移动模块通过螺栓固定安装在下料输送模块夹紧定位机构安装板的上方，所述第一移动模块驱动电机通过螺栓固定安装在第一移动模块上，所述下料输送模块气爪固定座通过螺栓固定安装在第一移动模块上，所述下料输送模块气爪通过螺栓固定安装在下料输送模块气爪固定座上，所述下料输送模块带输送固定梁通过焊接连接下料输送模块升降台第一支架和下料输送模块升降台第二支架，所述下料输送模块带输送第一基座和下料输送模块带输送第二基座通过螺栓固定安装在下料输送模块带输送固定梁的两端，所述下料输送模块带输送驱动电机通过螺栓固定安装在下料输送模块带输送第二基座上，所述下料输送模块带输送机构通过滚轮与下料输送模块带输送第一基座和下料输送模块带输送第二基座相连接；
所述下料搬运模块由下料物料堆放台、下料第一机架、下料第二机架、下料横梁、下料连接板、第二移动模块、第二移动模块驱动电机、下料搬运机械臂滑块、下料搬运机械臂滑块移动挡块、下料搬运机械臂第一支撑板、下料搬运机械臂支撑加强筋板、下料搬运机械臂支撑连接板、下料搬运机械臂第二支撑板、下料搬运机械臂固定梁、下料搬运机械臂连接板、下料搬运机械臂导轨座、下料搬运机械臂竖直第一支架、下料搬运机械臂横梁、下料搬运机械臂竖直第二支架、下料搬运机械臂固定板、第三移动模块、第三移动模块驱动电机、下料吸盘架第一支架、下料吸盘架横梁、下料吸盘架第二支架、下料吸盘架加强筋板、下料吸盘架连接筋板、下料吸盘架和下料吸盘组成；所述下料物料堆放台设置在地面上，所述下料第一机架、下料第二机架固定在下料物料堆放台两侧，所述下料横梁通过焊接连接下料第一机架和下料第二机架，所述下料连接板通过螺栓固定安装在下料横梁上，所述第二移动模块通过螺栓固定安装在下料连接板上，所述第二移动模块驱动电机通过螺栓固定安装在第二移动模块上，所述下料搬运机械臂滑块连接在第二移动模块导轨上，所述下料搬运机械臂滑块移动挡块通过配合安装在下料搬运机械臂滑块两侧，所述下料搬运机械臂第一支撑板通过焊接安装在下料搬运机械臂滑块移动挡块上，所述下料搬运机械臂支撑连接板通过焊接与下料搬运机械臂第一支撑板和下料搬运机械臂第二支撑板相连，所述下料搬运机械臂支撑加强筋板通过焊接与下料搬运机械臂第一支撑板、下料搬运机械臂支撑连接板和下料搬运机械臂第二支撑板，起到加强作用，所述下料搬运机械臂固定梁通过焊接安装在下料搬运机械臂支撑连接板的下方，所述下料搬运机械臂连接板通过螺栓固定在下料搬运机械臂支撑连接板和下料搬运机械臂固定梁上，所述下料搬运机械臂导轨座通过螺栓固定在下料搬运机械臂连接板上，所述下料搬运机械臂竖直第一支架和上料搬运机械臂竖直第二支架通过导轨安装在下料搬运机械臂导轨座上，所述下料搬运机械臂横梁通过焊接连接下料搬运机械臂竖直第一支架和下料搬运机械臂竖直第二支架，所述下料搬运机械臂固定板通过螺栓固定在下料搬运机械臂横梁上，所述第三移动模块通过螺栓固定安装在下料搬运机械臂固定板上，所述第三移动模块驱动电机通过螺栓固定安装在第三移动模块上，所述下料吸盘架第一支架通过焊接固定在下料搬运机械臂竖直第一支架和下料搬运机械臂竖直第二支架的下方，所述下料吸盘架横梁通过焊接连接下料吸盘架第一支架和下料吸盘架第二支架，所述下料吸盘架加强筋板通过焊接加强下料搬运机械臂竖直第一支架和下料吸盘架横梁的连接，所述下料吸盘架连接筋板通过螺栓连接下料吸盘架横梁和下料吸盘架，所述下料吸盘通过螺栓固定安装在下料吸盘架的下方。
所述下料输送模块导轨的数量为2个，设置在地面上，所述下料输送模块移动轮的数量为4个，安装在下料输送模块导轨的上方；下料输送模块滑轮下底座、下料输送模块滑轮上底座、下料输送模块滑轮组、下料输送模块传动轴、下料输送模块升降台动力板、下料输送模块皮带固定板的数量为2个，分别设置在下料输送模块第一基座、下料输送模块第二基座两侧。
所述下料输送模块升降台动力板和下料输送模块皮带固定板通过螺栓固定连接夹紧下料输送模块滑轮组的皮带，通过皮带的运动带动下料输送模块升降台动力板和下料输送模块皮带固定板的运动，从而带动下料输送模块升降台支架的升降运动；下料输送模块升降台支架、下料输送模块升降台横梁、下料输送模块夹紧定位机构安装板、第一移动模块、第一移动模块驱动电机、下料输送模块气爪固定座和下料输送模块气爪的数量为2个，设置在下料输送模块升降台第一支架、下料输送模块升降台第二支架之间。
所述下料输送模块带输送固定梁和下料输送模块带输送机构设置在下料输送模块升降台第一支架、下料输送模块升降台第二支架之间，数量可根据需求进行增减，下料输送模块带输送机构由下料输送模块带输送驱动电机通过传动轴驱动。
所述下料横梁、下料连接板和第二移动模块的数量为2个，按阵列排布在下料第一机架和下料第二机架的上方，所述2个移动模块共同使用同一个第二移动模块驱动电机，之间通过传动轴相连。
所述下料搬运机械臂滑块移动挡块的数量为4个，分别焊接在下料搬运机械臂第一支撑板和下料搬运机械臂第二支撑板两端，通过配合将下料搬运机械臂滑块卡在下料搬运机械臂滑块移动挡块之间。
所述下料搬运机械臂连接板上焊接有2块铁块，用以支承第三移动模块，2块铁块之间通过螺栓固定安装一滑块，用以实现上料搬运机械臂与下料搬运机械臂连接板之间的相对运动。
所述下料搬运机械臂横梁的数量为4个，在下料搬运机械臂竖直第一支架和下料搬运机械臂竖直第二支架之间的竖直方向上按阵列分布，下料吸盘架横梁的数量为4个，在下料吸盘架第一支架和下料吸盘架第二支架之间按阵列分布。
所述下料搬运机械臂导轨座的数量为2个，设置在下料搬运机械臂连接板与下料搬运机械臂竖直第一支架和下料搬运机械臂竖直第二支架的连接处。
所述下料吸盘架的排数可按照实际需要改变，所述下料吸盘的数量可按照实际需要改变，按照阵列安装在下料吸盘架上。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种板材冲压加工上下料装置，结构由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成，利用上料搬运模块实现板材向上料输送模块的搬运，利用上料输送模块实现板材向冲压模块的输送，利用冲压模块实现板材的冲压加工，利用下料输送模块实现板材向下料搬运模块的输送，利用下料搬运模块实现板材的搬运、码垛；整个装置运行安全可靠，功能明确高效，利用上料输送模块带输送驱动电机所驱动的上料输送模块带输送机构实现板材向冲压模块的输送，利用下料输送模块升降驱动电机驱动下料输送模块滑轮组，从而利用下料输送模块升降台动力板与下料输送模块皮带固定板带动下料输送模块升降台支架实现下料输送模块升降台横梁的升降，以达到冲压模块所需的高度，利用下料输送模块气爪将板材夹紧冲压完成的板材后，利用下料输送模块移动轮将模块移动到合适位置，利用第一移动模块驱动电机产生的横向驱动力实现下料输送模块气爪在第一移动模块上的横向移动，并利用下料输送模块带输送驱动电机所驱动的下料输送模块带输送机构实现板材向下料搬运模块的输送，利用第二移动模块驱动电机产生的横向的驱动力，第三移动模块驱动电机产生的竖直方向的驱动力实现上料搬运机械臂在第二移动模块与第三移动模块上的横向、升降运动，利用上料吸盘架上的吸盘将冲压完成的板材进行码垛。本发明工作原理清晰，结构紧凑，简便高效，弥补了传统板材冲压加工上下料中的自动化程度低，效率低的不足。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中冲压模块结构示意图。
图3为本发明中下料输送模块结构示意图。
图4为本发明中下料输送模块的底座结构示意图。
图5为本发明中下料搬运模块结构示意图。
图6为本发明中下料机械臂结构示意图。
图中：上料搬运模块100、上料输送模块200、冲压模块300、下料输送模块400、下料搬运模块500、冲压机体301、冲压台302、下料输送模块导轨401、下料输送模块移动轮402、下料输送模块第一基座403、下料输送模块基座下横梁404、下料输送模块基座上横梁405、下料输送模块第二基座406、下料输送模块减速器407、下料输送模块升降驱动电机408、下料输送模块滑轮下底座409、下料输送模块滑轮上底座410、下料输送模块滑轮组411、下料输送模块传动轴412、下料输送模块升降台动力板413、下料输送模块皮带固定板414、下料输送模块升降台支架415、下料输送模块升降台横梁416、下料输送模块升降台第一支架417、下料输送模块升降台第二支架418、下料输送模块夹紧定位机构安装板419、第一移动模块420、第一移动模块驱动电机421、下料输送模块气爪固定座422、下料输送模块气爪423、下料输送模块带输送固定梁424、下料输送模块带输送第一基座425、下料输送模块带输送第二基座426、下料输送模块带输送驱动电机427、下料输送模块带输送机构428、下料物料堆放台501、下料第一机架502、下料第二机架503、下料横梁504、下料连接板505、第二移动模块506、第二移动模块驱动电机507、下料搬运机械臂滑块508、下料搬运机械臂滑块移动挡块509、下料搬运机械臂第一支撑板510、下料搬运机械臂支撑加强筋板511、下料搬运机械臂支撑连接板512、下料搬运机械臂第二支撑板513、下料搬运机械臂固定梁514、下料搬运机械臂连接板515、下料搬运机械臂导轨座516、下料搬运机械臂竖直第一支架517、下料搬运机械臂横梁518、下料搬运机械臂竖直第二支架519、下料搬运机械臂固定板520、第三移动模块521、第三移动模块驱动电机522、下料吸盘架第一支架523、下料吸盘架横梁524、下料吸盘架第二支架525、下料吸盘架加强筋板526、下料吸盘架连接筋板527、下料吸盘架528、下料吸盘529。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种板材冲压加工上下料装置由上料搬运模块100、上料输送模块200、冲压模块300、下料输送模块400和下料搬运模块500组成。
如图2所示，一种板材冲压加工上下料装置，冲压模块300由冲压机体301和冲压台302组成；冲压机体301设置在地面上，冲压台302设置在冲压机体301中。
如图3-4所示，一种板材冲压加工上下料装置，下料输送模块400由下料输送模块导轨401、下料输送模块移动轮402、下料输送模块第一基座403、下料输送模块基座下横梁404、下料输送模块基座上横梁405、下料输送模块第二基座406、下料输送模块减速器407、下料输送模块升降驱动电机408、下料输送模块滑轮下底座409、下料输送模块滑轮上底座410、下料输送模块滑轮组411、下料输送模块传动轴412、下料输送模块升降台动力板413、下料输送模块皮带固定板414、下料输送模块升降台支架415、下料输送模块升降台横梁416、下料输送模块升降台第一支架417、下料输送模块升降台第二支架418、下料输送模块夹紧定位机构安装板419、第一移动模块420、第一移动模块驱动电机421、下料输送模块气爪固定座422、下料输送模块气爪423、下料输送模块带输送固定梁424、下料输送模块带输送第一基座425、下料输送模块带输送第二基座426、下料输送模块带输送驱动电机427和下料输送模块带输送机构428组成；下料输送模块导轨401设置在地面上，下料输送模块移动轮402安装在下料输送模块导轨401上，下料输送模块第一基座403通过螺栓固定安装在下料输送模块移动轮402的上方，下料输送模块基座下横梁404通过焊接连接下料输送模块第一基座403和下料输送模块第二基座406，下料输送模块基座上横梁405设置在下料输送模块基座下横梁404的上方，通过焊接连接下料输送模块第一基座403和下料输送模块第二基座406，下料输送模块减速器407通过螺栓固定安装在下料输送模块基座下横梁404上，下料输送模块升降驱动电机408通过螺栓安装固定在下料输送模块减速器407上，下料输送模块滑轮下底座409通过螺栓固定安装在下料输送模块基座下横梁404上，下料输送模块滑轮上底座410通过螺栓固定安装在下料输送模块基座上横梁405上，下料输送模块滑轮组411通过轴连接固定安装在下料输送模块滑轮下底座409和下料输送模块滑轮上底座410之间，下料输送模块传动轴412通过键连接下料输送模块减速器407和下料输送模块滑轮组411，下料输送模块升降台动力板413和下料输送模块皮带固定板414通过螺栓固定连接夹紧下料输送模块滑轮组411的皮带，下料输送模块升降台支架415通过焊接固定安装在下料输送模块升降台动力板413上，下料输送模块升降台横梁416通过焊接固定安装在下料输送模块升降台支架415的上方，下料输送模块升降台第一支架417和下料输送模块升降台第二支架418之间通过焊接由下料输送模块升降台横梁416连接，下料输送模块夹紧定位机构安装板419通过螺栓固定安装在下料输送模块升降台横梁416的上方，第一移动模块420通过螺栓固定安装在下料输送模块夹紧定位机构安装板419的上方，第一移动模块驱动电机421通过螺栓固定安装在第一移动模块420上，下料输送模块气爪固定座422通过螺栓固定安装在第一移动模块420上，下料输送模块气爪423通过螺栓固定安装在下料输送模块气爪固定座422上，下料输送模块带输送固定梁424通过焊接连接下料输送模块升降台第一支架417和下料输送模块升降台第二支架418，下料输送模块带输送第一基座425和下料输送模块带输送第二基座426通过螺栓固定安装在下料输送模块带输送固定梁424的两端，下料输送模块带输送驱动电机427通过螺栓固定安装在下料输送模块带输送第二基座426上，下料输送模块带输送机构428通过滚轮与下料输送模块带输送第一基座425和下料输送模块带输送第二基座426相连接。
如图5-6所示，一种板材冲压加工上下料装置，下料搬运模块500由下料物料堆放台501、下料第一机架502、下料第二机架503、下料横梁504、下料连接板505、第二移动模块506、第二移动模块驱动电机507、下料搬运机械臂滑块508、下料搬运机械臂滑块移动挡块509、下料搬运机械臂第一支撑板510、下料搬运机械臂支撑加强筋板511、下料搬运机械臂支撑连接板512、下料搬运机械臂第二支撑板513、下料搬运机械臂固定梁514、下料搬运机械臂连接板515、下料搬运机械臂导轨座516、下料搬运机械臂竖直第一支架517、下料搬运机械臂横梁518、下料搬运机械臂竖直第二支架519、下料搬运机械臂固定板520、第三移动模块521、第三移动模块驱动电机522、下料吸盘架第一支架523、下料吸盘架横梁524、下料吸盘架第二支架525、下料吸盘架加强筋板526、下料吸盘架连接筋板527、下料吸盘架528和下料吸盘529组成；下料物料堆放台501设置在地面上，下料第一机架502、下料第二机架503固定在下料物料堆放台501两侧，下料横梁504通过焊接连接下料第一机架502和下料第二机架503，下料连接板505通过螺栓固定安装在下料横梁504上，第二移动模块506通过螺栓固定安装在下料连接板505上，第二移动模块驱动电机507通过螺栓固定安装在第二移动模块506上，下料搬运机械臂滑块508连接在第二移动模块506导轨上，下料搬运机械臂滑块移动挡块509通过配合安装在下料搬运机械臂滑块508两侧，下料搬运机械臂第一支撑板510通过焊接安装在下料搬运机械臂滑块移动挡块509上，下料搬运机械臂支撑连接板512通过焊接与下料搬运机械臂第一支撑板510和下料搬运机械臂第二支撑板513相连，下料搬运机械臂支撑加强筋板511通过焊接与下料搬运机械臂第一支撑板510、下料搬运机械臂支撑连接板512和下料搬运机械臂第二支撑板513，起到加强作用，下料搬运机械臂固定梁514通过焊接安装在下料搬运机械臂支撑连接板512的下方，下料搬运机械臂连接板515通过螺栓固定在下料搬运机械臂支撑连接板512和下料搬运机械臂固定梁514上，下料搬运机械臂导轨座516通过螺栓固定在下料搬运机械臂连接板515上，下料搬运机械臂竖直第一支架517和上料搬运机械臂竖直第二支架519通过导轨安装在下料搬运机械臂导轨座516上，下料搬运机械臂横梁518通过焊接连接下料搬运机械臂竖直第一支架517和下料搬运机械臂竖直第二支架519，下料搬运机械臂固定板520通过螺栓固定在下料搬运机械臂横梁518上，第三移动模块521通过螺栓固定安装在下料搬运机械臂固定板520上，第三移动模块驱动电机522通过螺栓固定安装在第三移动模块521上，下料吸盘架第一支架523通过焊接固定在下料搬运机械臂竖直第一支架517和下料搬运机械臂竖直第二支架519的下方，下料吸盘架横梁524通过焊接连接下料吸盘架第一支架523和下料吸盘架第二支架525，下料吸盘架加强筋板526通过焊接加强下料搬运机械臂竖直第一支架517和下料吸盘架横梁524的连接，下料吸盘架连接筋板527通过螺栓连接下料吸盘架横梁524和下料吸盘架528，下料吸盘529通过螺栓固定安装在下料吸盘架528的下方。
如图1-6所示，一种板材冲压加工上下料装置的工作原理如下：利用上料输送模块带输送驱动电机所驱动的上料输送模块带输送机构实现板材向冲压模块的输送，利用下料输送模块升降驱动电机驱动下料输送模块滑轮组，从而利用下料输送模块升降台动力板与下料输送模块皮带固定板带动下料输送模块升降台支架实现下料输送模块升降台横梁的升降，以达到冲压模块所需的高度，利用下料输送模块气爪将板材夹紧冲压完成的板材后，利用下料输送模块移动轮将模块移动到合适位置，利用第一移动模块驱动电机产生的横向驱动力实现下料输送模块气爪在第一移动模块上的横向移动，并利用下料输送模块带输送驱动电机所驱动的下料输送模块带输送机构实现板材向下料搬运模块的输送，利用第二移动模块驱动电机产生的横向的驱动力，第三移动模块驱动电机产生的竖直方向的驱动力实现上料搬运机械臂在第二移动模块与第三移动模块上的横向、升降运动，利用上料吸盘架上的吸盘将冲压完成的板材进行码垛。本发明工作原理清晰，结构紧凑，简便高效，弥补了传统板材冲压加工上下料中的自动化程度低，效率低的不足。
1.一种板材冲压加工上下料装置，其特征在于：所述板材冲压加工上下料装置从前往后依次由上料搬运模块(100)、上料输送模块(200)、冲压模块(300)、下料输送模块(400)和下料搬运模块(500)组成；
所述上料搬运模块(100)将板材向所述上料输送模块(200)进行搬运，所述上料输送模块(200)将板材向冲压模块(300)进行输送，所述冲压模块(300)由冲压机体(301)和冲压台(302)组成，所述冲压机体(301)设置在地面上，所述冲压台(302)设置在冲压机体(301)中；
所述下料输送模块(400)由下料输送模块导轨(401)、下料输送模块移动轮(402)、下料输送模块第一基座(403)、下料输送模块基座下横梁(404)、下料输送模块基座上横梁(405)、下料输送模块第二基座(406)、下料输送模块减速器(407)、下料输送模块升降驱动电机(408)、下料输送模块滑轮下底座(409)、下料输送模块滑轮上底座(410)、下料输送模块滑轮组(411)、下料输送模块传动轴(412)、下料输送模块升降台动力板(413)、下料输送模块皮带固定板(414)、下料输送模块升降台支架(415)、下料输送模块升降台横梁(416)、下料输送模块升降台第一支架(417)、下料输送模块升降台第二支架(418)、下料输送模块夹紧定位机构安装板(419)、第一移动模块(420)、第一移动模块驱动电机(421)、下料输送模块气爪固定座(422)、下料输送模块气爪(423)、下料输送模块带输送固定梁(424)、下料输送模块带输送第一基座(425)、下料输送模块带输送第二基座(426)、下料输送模块带输送驱动电机(427)和下料输送模块带输送机构(428)组成；所述下料输送模块导轨(401)设置在地面上，所述下料输送模块移动轮(402)安装在下料输送模块导轨(401)上，所述下料输送模块第一基座(403)通过螺栓固定安装在下料输送模块移动轮(402)的上方，所述下料输送模块基座下横梁(404)通过焊接连接下料输送模块第一基座(403)和下料输送模块第二基座(406)，所述下料输送模块基座上横梁(405)设置在下料输送模块基座下横梁(404)的上方，通过焊接连接下料输送模块第一基座(403)和下料输送模块第二基座(406)，所述下料输送模块减速器(407)通过螺栓固定安装在下料输送模块基座下横梁(404)上，所述下料输送模块升降驱动电机(408)通过螺栓安装固定在下料输送模块减速器(407)上，所述下料输送模块滑轮下底座(409)通过螺栓固定安装在下料输送模块基座下横梁(404)上，所述下料输送模块滑轮上底座(410)通过螺栓固定安装在下料输送模块基座上横梁(405)上，所述下料输送模块滑轮组(411)通过轴连接固定安装在下料输送模块滑轮下底座(409)和下料输送模块滑轮上底座(410)之间，所述下料输送模块传动轴(412)通过键连接下料输送模块减速器(407)和下料输送模块滑轮组(411)，所述下料输送模块升降台动力板(413)和下料输送模块皮带固定板(414)通过螺栓固定连接夹紧下料输送模块滑轮组(411)的皮带，所述下料输送模块升降台支架(415)通过焊接固定安装在下料输送模块升降台动力板(413)上，所述下料输送模块升降台横梁(416)通过焊接固定安装在下料输送模块升降台支架(415)的上方，所述下料输送模块升降台第一支架(417)和下料输送模块升降台第二支架(418)之间通过焊接由下料输送模块升降台横梁(416)连接，所述下料输送模块夹紧定位机构安装板(419)通过螺栓固定安装在下料输送模块升降台横梁(416)的上方，所述第一移动模块(420)通过螺栓固定安装在下料输送模块夹紧定位机构安装板(419)的上方，所述第一移动模块驱动电机(421)通过螺栓固定安装在第一移动模块(420)上，所述下料输送模块气爪固定座(422)通过螺栓固定安装在第一移动模块(420)上，所述下料输送模块气爪(423)通过螺栓固定安装在下料输送模块气爪固定座(422)上，所述下料输送模块带输送固定梁(424)通过焊接连接下料输送模块升降台第一支架(417)和下料输送模块升降台第二支架(418)，所述下料输送模块带输送第一基座(425)和下料输送模块带输送第二基座(426)通过螺栓固定安装在下料输送模块带输送固定梁(424)的两端，所述下料输送模块带输送驱动电机(427)通过螺栓固定安装在下料输送模块带输送第二基座(426)上，所述下料输送模块带输送机构(428)通过滚轮与下料输送模块带输送第一基座(425)和下料输送模块带输送第二基座(426)相连接；
所述下料搬运模块(500)由下料物料堆放台(501)、下料第一机架(502)、下料第二机架(503)、下料横梁(504)、下料连接板(505)、第二移动模块(506)、第二移动模块驱动电机(507)、下料搬运机械臂滑块(508)、下料搬运机械臂滑块移动挡块(509)、下料搬运机械臂第一支撑板(510)、下料搬运机械臂支撑加强筋板(511)、下料搬运机械臂支撑连接板(512)、下料搬运机械臂第二支撑板(513)、下料搬运机械臂固定梁(514)、下料搬运机械臂连接板(515)、下料搬运机械臂导轨座(516)、下料搬运机械臂竖直第一支架(517)、下料搬运机械臂横梁(518)、下料搬运机械臂竖直第二支架(519)、下料搬运机械臂固定板(520)、第三移动模块(521)、第三移动模块驱动电机(522)、下料吸盘架第一支架(523)、下料吸盘架横梁(524)、下料吸盘架第二支架(525)、下料吸盘架加强筋板(526)、下料吸盘架连接筋板(527)、下料吸盘架(528)和下料吸盘(529)组成；所述下料物料堆放台(501)设置在地面上，所述下料第一机架(502)、下料第二机架(503)固定在下料物料堆放台(501)两侧，所述下料横梁(504)通过焊接连接下料第一机架(502)和下料第二机架(503)，所述下料连接板(505)通过螺栓固定安装在下料横梁(504)上，所述第二移动模块(506)通过螺栓固定安装在下料连接板(505)上，所述第二移动模块驱动电机(507)通过螺栓固定安装在第二移动模块(506)上，所述下料搬运机械臂滑块(508)连接在第二移动模块(506)导轨上，所述下料搬运机械臂滑块移动挡块(509)通过配合安装在下料搬运机械臂滑块(508)两侧，所述下料搬运机械臂第一支撑板(510)通过焊接安装在下料搬运机械臂滑块移动挡块(509)上，所述下料搬运机械臂支撑连接板(512)通过焊接与下料搬运机械臂第一支撑板(510)和下料搬运机械臂第二支撑板(513)相连，所述下料搬运机械臂支撑加强筋板(511)通过焊接与下料搬运机械臂第一支撑板(510)、下料搬运机械臂支撑连接板(512)和下料搬运机械臂第二支撑板(513)，起到加强作用，所述下料搬运机械臂固定梁(514)通过焊接安装在下料搬运机械臂支撑连接板(512)的下方，所述下料搬运机械臂连接板(515)通过螺栓固定在下料搬运机械臂支撑连接板(512)和下料搬运机械臂固定梁(514)上，所述下料搬运机械臂导轨座(516)通过螺栓固定在下料搬运机械臂连接板(515)上，所述下料搬运机械臂竖直第一支架(517)和上料搬运机械臂竖直第二支架(519)通过导轨安装在下料搬运机械臂导轨座(516)上，所述下料搬运机械臂横梁(518)通过焊接连接下料搬运机械臂竖直第一支架(517)和下料搬运机械臂竖直第二支架(519)，所述下料搬运机械臂固定板(520)通过螺栓固定在下料搬运机械臂横梁(518)上，所述第三移动模块(521)通过螺栓固定安装在下料搬运机械臂固定板(520)上，所述第三移动模块驱动电机(522)通过螺栓固定安装在第三移动模块(521)上，所述下料吸盘架第一支架(523)通过焊接固定在下料搬运机械臂竖直第一支架(517)和下料搬运机械臂竖直第二支架(519)的下方，所述下料吸盘架横梁(524)通过焊接连接下料吸盘架第一支架(523)和下料吸盘架第二支架(525)，所述下料吸盘架加强筋板(526)通过焊接加强下料搬运机械臂竖直第一支架(517)和下料吸盘架横梁(524)的连接，所述下料吸盘架连接筋板(527)通过螺栓连接下料吸盘架横梁(524)和下料吸盘架(528)，所述下料吸盘(529)通过螺栓固定安装在下料吸盘架(528)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种板材冲压加工上下料装置，其特征在于：所述下料输送模块导轨(401)的数量为2个，设置在地面上，所述下料输送模块移动轮(402)的数量为4个，安装在下料输送模块导轨(401)的上方；下料输送模块滑轮下底座(409)、下料输送模块滑轮上底座(410)、下料输送模块滑轮组(411)、下料输送模块传动轴(412)、下料输送模块升降台动力板(413)、下料输送模块皮带固定板(414)的数量为2个，分别设置在下料输送模块第一基座(403)、下料输送模块第二基座(406)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种板材冲压加工上下料装置，其特征在于：所述下料输送模块升降台动力板(413)和下料输送模块皮带固定板(414)通过螺栓固定连接夹紧下料输送模块滑轮组(411)的皮带，通过皮带的运动带动下料输送模块升降台动力板(413)和下料输送模块皮带固定板(414)的运动，从而带动下料输送模块升降台支架(415)的升降运动；下料输送模块升降台支架(415)、下料输送模块升降台横梁(416)、下料输送模块夹紧定位机构安装板(419)、第一移动模块(420)、第一移动模块驱动电机(421)、下料输送模块气爪固定座(422)和下料输送模块气爪(423)的数量为2个，设置在下料输送模块升降台第一支架(417)、下料输送模块升降台第二支架(418)之间。
4.根据权利要求1所述的一种板材冲压加工上下料装置，其特征在于：所述下料输送模块带输送固定梁(424)和下料输送模块带输送机构(428)设置在下料输送模块升降台第一支架(417)、下料输送模块升降台第二支架(418)之间，数量可根据需求进行增减，下料输送模块带输送机构(428)由下料输送模块带输送驱动电机(427)通过传动轴驱动。
5.根据权利要求1所述的一种板材冲压加工上下料装置，其特征在于：所述下料横梁(504)、下料连接板(505)和第二移动模块(506)的数量为2个，按阵列排布在下料第一机架(502)和下料第二机架(503)的上方，所述2个移动模块共同使用同一个第二移动模块驱动电机(507)，之间通过传动轴相连。
6.根据权利要求1所述的一种板材冲压加工上下料装置，其特征在于：所述下料搬运机械臂滑块移动挡块(509)的数量为4个，分别焊接在下料搬运机械臂第一支撑板(510)和下料搬运机械臂第二支撑板(513)两端，通过配合将下料搬运机械臂滑块(508)卡在下料搬运机械臂滑块移动挡块(509)之间。
7.根据权利要求1所述的一种板材冲压加工上下料装置，其特征在于：所述下料搬运机械臂连接板(515)上焊接有2块铁块，用以支承第三移动模块(521)，2块铁块之间通过螺栓固定安装一滑块，用以实现上料搬运机械臂与下料搬运机械臂连接板(515)之间的相对运动。
8.根据权利要求1所述的一种板材冲压加工上下料装置，其特征在于：所述下料搬运机械臂横梁(518)的数量为4个，在下料搬运机械臂竖直第一支架(517)和下料搬运机械臂竖直第二支架(519)之间的竖直方向上按阵列分布，下料吸盘架横梁(524)的数量为4个，在下料吸盘架第一支架(523)和下料吸盘架第二支架(525)之间按阵列分布。
9.根据权利要求1所述的一种板材冲压加工上下料装置，其特征在于：所述下料搬运机械臂导轨座(516)的数量为2个，设置在下料搬运机械臂连接板(515)与下料搬运机械臂竖直第一支架(517)和下料搬运机械臂竖直第二支架(519)的连接处。
10.根据权利要求1所述的一种板材冲压加工上下料装置，其特征在于：所述下料吸盘架(528)的排数可按照实际需要改变，所述下料吸盘(529)的数量可按照实际需要改变，按照阵列安装在下料吸盘架(528)上。
技术总结