本发明涉及封装制造领域，特别是涉及一种旋转下料机构。
背景技术：
封装技术是一种将半导体集成电路芯片用绝缘的塑料或陶瓷材料打包的技术，封装技术封装对于芯片来说是必须的，也是至关重要的。因为芯片必须与外界隔离，以防止空气中的杂质对芯片腐蚀而造成电气性能下降，另一方面，封装后的芯片也更便于安装和运输。
在封装设备的末端，引线支架上的产品一般相邻两列左右对称排布。例如，现有的引线支架上排布有四列已经封装好的产品，在落料时，其中单数列的产品与双数列的产品为对称状态，而打包过程中需要将所有产品的引脚排列一致，即双数列的产品可以直接落料，而单数列的产品因为引脚是反向的，而需要单个调整方向来使出料方向一致，造成生产效率低的问题。
技术实现要素：
本发明为了解决上述现有技术中因产品引脚摆放方向不对导致出料效率低的技术问题，提出一种旋转下料机构。
本发明采用的技术方案是：
本发明提出了一种旋转下料机构，包括：传输产品的落料台，所述落料台上设有多条导料槽，所述产品沿导料槽滑动，带有换向槽的旋转台，所述旋转台可旋转换向槽使其两端都可与所述导料槽的出口对接，开闭换向槽两端和导料槽出口的限位装置，所述限位装置在换向槽需要旋转时闭合换向槽的两端和导料槽的出口。
本发明还包括：设有出料槽的出料台，所述换向槽旋转后一端与导料槽对接，另一端与出料槽对接。
进一步的，所述落料台、旋转台和出料台倾斜设置，使所述产品可沿导料槽、换向槽和出料槽滑动。
在一实施例中，落料台设置四条均匀间隔且平行的导料槽，所述旋转台设置四条均匀间隔且平行的换向槽，四条所述换向槽分为不相邻的两条直通槽和不相邻的两条待换向槽。
出料台的出料槽设有两条，旋转台位于初始旋转位时，两条所述出料槽对接两条所述直通槽，旋转台旋转180度时，两条所述出料槽对接两条所述待换向槽。
限位装置包括安装在旋转台上靠近落料台的第一限位气缸和靠近出料台的第二限位气缸，安装在落料台上位于导料槽出口的第三限位气缸，所述第一、第二限位气缸上分别设置四个通过气缸驱动可插入四条换向槽限制产品滑动的顶紧件，所述第三限位气缸上设有四个通过气缸驱动可插入导料槽限制产品滑动的顶紧件。
所述第二限位气缸上对应两条待换向槽的顶紧件为常顶出状态。
旋转台待旋转时，所述第一、第二限位气缸的四个顶紧件全部顶出，所述旋转台旋转180度后，所述第一限位气缸对应待换向槽的两个顶紧件收回，使被转换方向的产品从待换向槽中滑入出料槽。
进一步的，所述落料台、旋转台和出料台上分别设有落料盖板、旋转盖板和出料盖板，所述导料槽、换向槽和出料槽位于盖板内。
所述落料台、旋转台和出料台安装在一块支撑板上，所述支撑板上设有用于支撑落料台、旋转台和出料台的支撑架。
与现有技术比较，本发明通过设置旋转台和限位装置，使引脚方向正常的产品可以直接出料，引脚方向错误的产品可以通过旋转台快速转换方向，将产品的引脚方向转换为正确的出料方向，再继续出料。通过旋转台与限位装置的配合，可以自动化完成产品的出料和产品引脚方向的转换，提高出料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的立体结构示意图；
图2为本发明实施例中安装盖板的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。
如图1所示，本发明提出了一种旋转下料机构，包括：依次设置的落料台1、旋转台2和出料台3，落料台1、旋转台2和出料台3倾斜设置。落料台1上设有沿倾斜方向设置的多条导料槽11，使产品可沿着导料槽11向倾斜方向滑动。旋转台2上设有多条换向槽21，旋转台2旋转时以换向槽21为中心，将换向槽21旋转180度，使换向槽21的两端都可与导料槽11的出口对接。产品从导料槽11进入换向槽21后，换向槽21旋转180度，即可将产品的方向调转，使从换向槽21出来的产品两侧的引脚方向对调，变为正确的出料方向。限位装置位于换向槽21的两端和导料槽11的出口位置，可分别开闭每一条换向槽21的两端和每一条导料槽11的出口。换向槽21需要旋转时，限位装置闭合换向槽21的两端，使产品被限制在换向槽21内不能移动，防止旋转台2旋转时产品滑出换向槽21。同时闭合导料槽11的出口，防止产品在旋转台2旋转时继续落料。通过设置旋转台的方式，使多个产品快速转换方向，将产品的引脚方向转换为正确的出料方向，提高出料效率。
出料台3上设有出料槽31，换向槽21旋转前或者旋转180度后，换向槽21的两端分别与出料槽31和导料槽21对接。
在该实施例中，产品具体落料流程为：产品落入落料台1的导料槽11后，沿导料槽11滑动至换向槽21内，限位装置将换向槽21的两端封闭，通过换向槽21将产品调整180度，限位装置再将换向槽21的靠近出料槽31的一端开启，或者两端都开启，使被调整方向后的产品从换向槽21滑至出料槽31内完成出料过程。
在具体的实施例中，对应四列产品的引线支架，其中引线支架的第一列与第三列产品左右引脚的方向为正确的出料方向，第二列与第四列产品因为与第一列或第四列对称，所以左右引脚的方向需要调整。
落料台1上均匀间隔地设有四条平行的导料槽11，引线支架上已经封装完成的产品切断引脚后，落入落料台1的四条导料槽11内。旋转台2上均匀间隔地设置四条平行的换向槽21。为了便于区别，四条换向槽中，对应产品的第一列与第三列的换向槽为直通槽211，对应产品第二列与第四列的换向槽为待换向槽212。因为第一列与第三列产品引脚的摆放方向为正确的方向，不需要调整，而第二列与第四列产品引脚的摆放方向为错误的方向，需要调整180度再出料。出料台3的出料槽31为两条。旋转台2在旋转前，即位于初始旋转位时，两条出料槽31对接两条直通槽211。在限位装置未关闭直通槽211两端与导料槽11出口时，旋转台未旋转，因第一列与第三列的产品引脚的摆放方向正确，可以直接从导料槽经过直通槽滑至出料槽进行出料，提高出料效率。
限位装置包括安装在旋转台上靠近落料台的第一限位气缸41和靠近出料台的第二限位气缸42，以及安装在落料台上位于导料槽出口的第三限位气缸43，第一、第二限位气缸上分别设置有四个通过气缸驱动可插入四条换向槽阻挡产品的顶紧件。第三限位气缸43上设有四个可通过气缸驱动插入四条导料槽11内阻挡产品防止产品滑动的顶紧件。其中第二限位气缸42上对应两条待换向槽的顶紧件为常顶出状态，即该顶紧件不收回，一直阻挡在两条待换向槽的端部，防止产品脱出。
限位装置还可以包括第四限位气缸44，第四限位气缸安装在出料台上位于出料槽的出口，用于开关出料槽的出口，对出料进行控制。
旋转台2需要旋转时，第一、第二、第三限位气缸41、42、43的顶紧件全部顶出，旋转台2旋转180度后，第一限位气缸41对应待换向槽的两个顶紧件收回，使被转换方向的产品从待换向槽212中滑出至出料槽31。
本发明具体的安装结构中，落料台1、旋转台2和出料台3安装在一块支撑板5上，支撑板上设有支撑架，用于支撑落料台1、旋转台2和出料台3，旋转台2的下方设有旋转轴以及电机，用来带动旋转台旋转。
如图2所示，落料台1上设有落料盖板61，将导料槽盖住，避免产品从导料槽中脱出。旋转台2上安装有旋转盖板62，将换向槽盖住，出料台3上安装有出料盖板63，将出料槽31盖住，使产品的滑动过程中只会沿斜面方向滑动，而不会从滑槽中脱出。第一限位气缸41和第二限位气缸42安装在旋转盖板62上，旋转盖板62上设有对应顶紧件的预留孔，使顶紧件能够穿过预留孔插入换向槽。第三限位气缸43安装在落料盖板61上，落料盖板上同样设有预留孔，可供第三限位气缸的顶紧件插入导料槽内控制产品的滑动。
该实施例具体还可以包括控制器，通过控制器控制限位装置进行限位，以及旋转台的旋转，使整个流程可自动运行。
具体为：控制器将第二限位气缸对应两条待换向槽的顶紧件设置为常顶出状态，经过第一预设时间后，控制第一、第二、第三限位气缸的顶紧件全部顶出，再控制旋转台将换向槽旋转180度；控制第一限位气缸对应待换向槽的两个顶紧件收回，使产品滑至出料槽；经过第二预设时间后，确定待换向槽的产品完全滑出，再控制旋转台将换向槽旋转至初始旋转位，控制第一、第三限位气缸的顶紧件收回，并控制第二限位气缸对应直通槽的顶紧件收回；在返回经过第一预设时间后的步骤进行循环换向出料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种旋转下料机构，其特征在于，
包括：传输产品的落料台，所述落料台上设有多条导料槽，所述产品沿导料槽滑动，
带有换向槽的旋转台，所述旋转台可旋转换向槽使其两端都可与所述导料槽的出口对接，
开闭换向槽两端和导料槽出口的限位装置，所述限位装置在换向槽需要旋转时闭合换向槽的两端和导料槽的出口。
2.如权利要求1所述的旋转下料机构，其特征在于，还包括：设有出料槽的出料台，所述换向槽旋转后一端与导料槽对接，另一端与出料槽对接。
3.如权利要求2所述的旋转下料机构，其特征在于，所述落料台、旋转台和出料台倾斜设置，使所述产品可沿导料槽、换向槽和出料槽滑动。
4.如权利要求2所述的旋转下料机构，其特征在于，所述落料台设置四条均匀间隔且平行的导料槽，所述旋转台设置四条均匀间隔且平行的换向槽，四条所述换向槽分为不相邻的两条直通槽和不相邻的两条待换向槽。
5.如权利要求4所述的旋转下料机构，其特征在于，所述出料台的出料槽设有两条，旋转台位于初始旋转位时，两条所述出料槽对接两条所述直通槽，旋转台旋转180度时，两条所述出料槽对接两条所述待换向槽。
6.如权利要求5所述的旋转下料机构，其特征在于，所述限位装置包括安装在旋转台上靠近落料台的第一限位气缸和靠近出料台的第二限位气缸，安装在落料台上位于导料槽出口的第三限位气缸，所述第一、第二限位气缸上分别设置四个通过气缸驱动可插入四条换向槽限制产品滑动的顶紧件，所述第三限位气缸上设有四个通过气缸驱动可插入导料槽限制产品滑动的顶紧件。
7.如权利要求6所述的旋转下料机构，其特征在于，所述第二限位气缸上对应两条待换向槽的顶紧件为常顶出状态。
8.如权利要求7所述的旋转下料机构，其特征在于，所述旋转台待旋转时，所述第一、第二限位气缸的四个顶紧件全部顶出，所述旋转台旋转180度后，所述第一限位气缸对应待换向槽的两个顶紧件收回，使被转换方向的产品从待换向槽中滑入出料槽。
9.如权利要求3所述的旋转下料机构，其特征在于，所述落料台、旋转台和出料台上分别设有落料盖板、旋转盖板和出料盖板，所述导料槽、换向槽和出料槽位于盖板内。
10.如权利要求9所述的旋转下料机构，其特征在于，所述落料台、旋转台和出料台安装在一块支撑板上，所述支撑板上设有用于支撑落料台、旋转台和出料台的支撑架。
技术总结