本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种基于自适应模型预测控制的混合储能系统功率分配系统及方法。背景技术为了保护环境、实现可持续发展，我国大力推动电动汽车产业的发展。由于锂电池具有能量密度高、库伦效率高、无记忆效应等优点，其被广泛应用为电动

本发明涉及食品保鲜袋加工输送设备应用技术领域，具体为一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备。背景技术随着现代社会的快速发展，人们越来越热衷于通过保鲜袋将食品真空封装进行包装和售卖，利用保鲜袋封装的食品不但大大延长了食品的保质时间，还保持了食

本发明涉及伺服液压位置控制领域，尤其涉及一种针对非对称伺服液压位置跟踪系统的低复杂控制方法。背景技术伺服液压系统具有出色的负载效率，较小的功率比，响应速度快等优点，因此，在现代工业中，它们被广泛应用(例如主动悬挂系统,液压挖掘机,机械手)。

本发明涉及一种自动控制领域，特别是关于一种识别电气量变化趋势的方法及系统。背景技术一个复杂的系统中一般含有储能或惯性元件，当系统受到扰动或有输入量时，控制过程不会立即完成，而是有一定的过渡过程。由于被控系统的惯性，会使控制动作不能瞬时纠正被

本发明涉及物流运输领域，更具体的说是一种无人物流运输机器人。背景技术专利号为一种智能仓储物流机器人公开了一种智能仓储物流机器人，包括底板、竖架、转轴、压缩弹簧、轴向凸棱、滑圆片和夹臂，所述底板左端的前后两侧均固定连接有竖架，所述转轴上轴向设

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种用于注液托盘的多层转运设备。背景技术注液是动力锂离子电池生产不可或缺的关键工艺环节，将电解液保质保量的注入到单体电池中。不管是方形、圆柱，还是软包，注液设备均是提升产品品质的重点设备；随着电池单体开

本发明属于巡飞弹航迹飞行控制领域，特别涉及一种巡飞弹航迹飞行控制系统仿真设计方法及该控制系统。背景技术基于对气动布局巡飞弹航迹飞行作战效能提升优化的需求，需对巡飞弹航迹飞行控制系统进行优化设计并仿真验证。目前，巡飞弹航迹飞行控制系统主要基于

本发明涉及管道附属装置的技术领域，特别是涉及用于管道预制生产的纠偏矫正装置。背景技术管道预制生产线是将在客户工厂中庞大的管道的生产线在生产工厂里面进行预制成若干个模块，该模块一般称之为管段，该管段一般包括多个管道、多个支架和多个管件焊接而形

本发明涉及一割草机械，特别涉及一割草机及其割草机构的调高方法。背景技术能够替代人工以减轻人力和降低人工成本的割草机是一种用于对草坪、植被进行修剪的自动化机械工具，尤其是乘坐式割草机，其允许用户乘坐在该割草机的座椅上，以驾驶该割草机的方式利用

本发明涉及高速列车运行过程的建模与跟踪控制领域，特别是涉及一种基于多质点模型的高速列车自适应控制方法及系统。背景技术进入新世纪以来，中国高速铁路发展迅猛，并取得了举世瞩目的成就，而目前高速铁路发展正处于转型期，智能化将是一个必然趋势。将人工

本发明涉及物料输送的技术领域，尤其是一种传送带翻转机构。背景技术17世纪中，美国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；

本发明涉及智能化家居控制技术领域，特别涉及一种用户终端、智能家居控制方法及系统。背景技术目前，智能家居的控制可以通过以下方式来实现：采用现有的智能设备连接智能家居，通过手动输入相关指令来控制智能家居的功能执行。这种智能家居的控制方式过于繁琐

本发明涉及自动化玻镁板生产线领域，具体为一种自动化玻镁板生产线板体输送辊体。背景技术输送辊筒意为滚筒，英文名roller，构成分无动力和有驱动，有驱动辊筒一般指内置电机电动滚筒，在这里我们还指带有链轮、同步带轮等可以通过减速电机驱动的辊筒，

本发明涉及包装机械领域，具体地说是一种全自动整形真空物料输送线。背景技术经过真空包装后的食品能够抗氧化，大米装入包装袋后，经过真空包装完全封闭后整体的外形会趋于固定，可得到六面整形的结构，进而达到长期保存的目的。现有技术成型后的大米包装袋为

本发明属于烹饪设备领域，尤其涉及一种菜谱与设备自适应的方法、计算机设备及存储介质。背景技术随着智能化技术在各种烹饪设备间的普及，菜谱由传统的图文形式向数字化菜谱发展。但是当前在形成数字菜谱的过程中，菜谱中的食材信息只能通过人工录入的方式生成