本发明涉及至少配备有马达作为驱动力源的车辆的控制装置，特别是涉及控制马达的扭矩的装置。背景技术作为抑制驱动轮的滑移的控制，已知有牵引力控制。例如，在专利文献1中记载的牵引力控制装置，在检测出驱动轮的滑移的情况下，通过马达的扭矩降低控制，使驱

本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种汽车防滑保护方法。背景技术随着新能源汽车和电机电子技术的发展，永磁同步电机被广泛的使用。当车辆行驶在冰雪路面时或经过减速带车轮附着度阻力降低，此时电机输出大扭矩，导致车轮飞车，电机转速快速上升，严重时导致

本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其涉及一种电动车扭矩控制方法、设备及计算机可读存储介质。背景技术由于油气资源匮乏和环境污染问题日益严重，电动汽车作为新一代的清洁能源汽车，越来越受重视。随着电动汽车的日益普及，其安全性和舒适性也越来越受到人

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及介质。背景技术当前的电动汽车大多侧重考虑其经济性，即主要以燃料电池和动力电池的经济性为前提来控制燃料电池和动力电池的输出功率。具体为对每种加速踏板开度按经济性需求预设对应的输

本发明涉及汽车动力传动技术领域，特别涉及一种电机转速优化方法及优化系统。背景技术现阶段电动汽车已经非常普及，消费者对于电动汽车的驾驶感受也更加苛刻。电动汽车的电机转速是一个线性变化的过程，在电机转速的变化过程中，电机转速的实时值会产生一定的

本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种驱动电机速度环的控制方法及其控制装置和电动汽车。背景技术目前，电动汽车具有防溜坡功能，以使电动汽车可在短时间内驻坡以及辅助坡道起步。防溜坡功能触发时，要求驱动电机的扭矩迅速上升至较大水平，以缩短扭矩上升过

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、装置、电机控制器以及车辆。背景技术随着中国经济的不断发展，人们的生活越来越富裕，公共交通已经不能满足大部分人的出行需求，故人们购买小汽车的数量在不断地增多。目前，车辆在长期处于坡道停车

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种防止汽车驱动轮打滑的预控制方法及系统。背景技术全球能源分布不均衡和全球环境污染的日趋严重是制约人类发展、社会经济发展的重要因素，新能源汽车特别是纯电动汽车的发展、商业化是缓解能源压力和降低环境污染的有

本发明涉及领域，具体是涉及一种基于python的纯电动汽车扭矩分配系数分析方法及系统。背景技术目前新能源汽车市场中，纯电动汽车驱动方式多为两驱，四驱的车辆占比较少，和两驱相比四驱可以最大限度的利用车辆全部的附着力，可以显著提升车辆动力性。但

本发明涉及电动车控制技术领域，具体涉及一种电动车加速时速度给定的控制方法。背景技术电动车是日常重要的代步工具，满足了人们短途行驶的需求。其有环境友好、使用便捷等优点。市面上的电动车生产商大都忽略了提升电动车的驾驶感受，很多电动车在起步时加速

本发明属于电动自行车调速控制领域，具体涉及一种电动自行车起步调速方法。背景技术随着保护环境及节约能源等观念越来越受到重视，电动自行车作为无污染的绿色环保交通工具，由可充电电池，电动机，控制器等组成。电动自行车相对于摩托车具有使用便捷、维护成

本发明涉及电动车控制技术领域，具体涉及一种提升电动车起步舒适度的控制方法。背景技术电动车是日常重要的代步工具，满足了人们短途行驶的需求。其有环境友好、使用便捷等优点。市面上的电动车生产商大都忽略了提升电动车的驾驶感受，很多电动车在起步时加速

本发明涉及无刷直流电机控制领域。更具体地讲，涉及一种电动自行车加速过程的控制方法及系统。背景技术无刷直流电机属于永磁同步电机的一种，具有效率高，响应快，噪音小等优点，在电动自行车、两轮平衡车等的无刷直流电机控制器有广泛的应用。目前市面上电动

本申请涉及在长时间存放时段内维护车辆电池。背景技术具有电气化推进系统的车辆可包括可再充电的高压电池，以向一个或多个电机以及其他车辆系统提供电力。随着时间的推移，即使在未使用的情况下，诸如在长时间车辆存放时段内，电池电量也可能会耗尽。发明内容

本发明属于增程式车辆控制领域，特别是涉及一种用于增程式电动汽车的多点控制方法及控制系统。背景技术增程式电动汽车是在纯电动汽车的基础上加装增程器系统，这样既保留了纯电动汽车起步和加速快的优点，又通过增程器补充电能，克服了纯电动汽车续航里程不足