本发明属于船用应急保障以及维修设备技术领域，尤其涉及一种船用水下应急维修机械臂载体装置。背景技术当前，随着海军新装备的投入和使用，装备的发展建设重点从解决有无问题转移到提高装备性能方面。舰船水下部分的正常运转是舰船正常航行的根本保证，由于其

本发明涉及电子行业加工设备技术领域，特别是涉及一种基于新型叶轮机构的凸轮模组。背景技术在电子产品的组装过程中，需要将大量的电子元器件进行拼接和组装，通常设置一种能够上升下降的圆盘，在圆盘上设置多个用于拿持零部件进行组装的机械手，在圆盘的下方

本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种基于漫游系统的异常监控方法、系统。背景技术数字增强无绳通信(digitalenhancedcordlesstelecommunications，缩写dect)，是一种数字通信标准，主要用于发展无绳电话系

本发明涉及一种基于激光干涉的光纤探头。涉及专利分类号：g物理g01测量；测试g01n借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料g01n2100利用光学手段，即利用红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料g01n2117入射光根据所测试

本发明属于软体机器人制造相关技术领域，更具体地，涉及一种基于粘性转印的软体机器人的异质集成方法。背景技术软体机器人的发展在一些特定的应用场景赋予了机器人更好适应性和通过性，磁性机器人具有无揽的远程操作方式、快速的响应能力，成为了软体机器人领

本发明涉及光电检测技术领域，具体涉及一种界面检测方法、装置、设备及计算机设备。背景技术界面检测指的是检测液－固界面或液－液界面或固－固界面位置，例如，在雪层观测时，需要用钻头从积雪顶端向下钻探至雪土交界处，使积雪层的剖面垂直暴露于钻孔内壁，

本发明涉及无线通信领域中一种基于改进局部异常因子的无线节点故障诊断方法，适用于容易发生多种故障的网络，并针对不易发现的故障实现准确的定位。背景技术随着无线通信技术的发展，以5g为代表的下一代无线通信技术以其高覆盖，低时延，安全可靠和良好的用

本发明涉及智能设备技术领域，具体是一种具有散热结构的智能机器人。背景技术随着技术的发展，智能机器人的功能日益强大，可以满足各种复杂的应用需求，智能机器人包括底座和拍摄装置，安装于闸机等设备上进行人脸识别。随之而来的问题是，机器人内部功能芯片

本发明涉及移动运营商的ptn网络领域，尤其是一种基于移动网络的传输ptn逃生电路实现方法及装置。背景技术移动运营商的ptn网络中承载的各种业务，包括集客业务和基站业务，很多是提供给重要党政机关、重大会议事件和重点企事业单位，根据优先级有些重

本发明涉及气候检测装置技术领域，具体为一种气候污染治理用检测装置。背景技术随着国家的发展社会的进步，国家对于经济发展日益增高，各种各样的工厂也日益增多，由于前期的疏于管理，工厂排出的污染气体缺乏有效的处理，对环境的破坏也越来越严重，现如今，

本发明涉及工业机器人维修设备的技术领域，具体为一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置。背景技术由于切割之前需要进行大量的测量、画图工序，不仅耗费时间，而且较容易产生误差，浪费大量的人力物力，所以许多公司都会采用切割机器人来代替人工进行切割

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种调度优先级的确定方法及装置。背景技术在基于分组交换的长期演进(longtermevolution，lte)网络系统中，无线网络的性能很大程度上取决于无线资源调度算法的性能。其中，无线资源调度算法用于为基站

本发明属于机器人技术领域，涉及一种用于对柔性机械臂形状及目标位姿测量的柔性机械臂视觉测量方法及系统。背景技术灾害救援、环境探测、设备检修及维护等应用场景，具有作业空间狭小、障碍物多等特点。传统机器人难以在这些场景完成任务，而运动灵活且体型纤

本发明涉及光学技术领域，具体为一种光学镀膜镜片透光度和耐磨性能的检测装置。背景技术光学镀膜是指在光学零件表面上镀上一层(或多层)金属(或介质)薄膜的工艺过程，在光学零件表面镀膜的目的是为了达到减少或增加光的反射、分束、分色、滤光、偏振等要求

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种传播损耗的确定方法及装置。背景技术目前，第五代移动通信技术(5thgenerationmobilenetworks，5g)网络的规模性规划、建设，其使用主要3.5ghz频段，该频段为移动通信刚开始使用的高