本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置及相关设备。背景技术设备到设备(device-to-device，d2d)的通信方式，指的是发送端将数据通过电磁波直接发送给接收端，无需通过基站或者蜂窝网络进行中转。然而，这种通信方

本申请实施例涉及互联网技术领域，涉及但不限于一种机器人控制方法、装置、设备及计算机存储介质。背景技术目前，在对机器人进行控制时，一种实现方式是基于优先级经验回放机制的深度强化学习控制算法，利用机器人操作的物体的状态信息计算出优先级，并利用深

本申请涉及通信领域，更具体的，涉及一种码号业务开通方法及编排平台。背景技术语音专线自动化编排是将各种it资源和能力纳入管理，提供计算、存储、网络、安全等多项服务，资源架构、业务场景及产品类型众多，同时业务流程灵活、多样，对产品快速开通交付、

本公开涉及网络技术领域，尤其涉及一种信息处理方法及装置、通信设备及存储介质。背景技术网络切片是一种按需组网的方式，可以让运营商在统一的基础设施上分离出多个虚拟的端到端网络，每个网络切片从无线接入网承载网再到核心网上进行逻辑隔离，以适配各种各

本发明涉及粒子检测技术领域，特别涉及一种用于粒子检测的移动设备。背景技术无尘洁净室(cleanroom)，亦称为无尘室，洁净室或无尘车间，是指将一定空间范围内之空气中的粒子、细菌等之污染物排除，并将室内之温度、洁净度、室内压力、气流速度与气

本发明涉及机器人结构设计与制造技术领域，尤其是涉及一种四维自由度柔性机器人关节与臂组件。背景技术现有机器人，按照功能类型可以分为操控机器人和服务机器人两大类。随着机器视觉和智能技术的应用，机器人又划分为智能机器人和非智能机器人。目前，又随着

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种数据传输方法及装置。背景技术下一代wifi标准(ieee802.11be)提出灵活的多链路(multi-link)操作与通信技术，其架构如图1所示。多链路设备(multilinkdevice,简称

本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种可实现快速增减自由度的工业机械臂。背景技术机械臂是一种常见的机械执行机构，被广泛地应用于各种机械设备中。常见的机械臂各个连接臂的连接轴与关节的连接关系较为复杂，而且，常见的机械臂由于其各个关节均不相同，

本发明涉及天然气水合物储层开发研究技术领域，更具体的说，特别涉及一种基于堆叠立方体模型计算含水合物储层渗透率的方法。背景技术天然气水合物不仅全球蕴含量巨大，而且最终产物环境友好，是二十一世纪十分有潜力的接替能源，若是可以实现商业化的开发，将

本发明涉及煤、页岩和砂岩等岩石孔隙度的测试技术领域，特别是一种岩石孔隙度测量方法及测量装置。背景技术页岩气、致密砂岩气属于非常规天然气，其天然气的储层孔隙主要以纳米级为主，具有低孔、低渗的特征。孔隙度是页岩气、致密砂岩气有利目标区优选、储层

电信增值业务服务中的5g消息适配，根据手机机型和操作系统版本，适配对应的媒体素材和布局格式。素材的大小关系到显示效果的好坏，页面的布局影响屏幕空间的展现效率。背景技术5g消息应用越来越广泛，统一的媒体素材和布局格式到达手机终端，适配问题由手

本发明属于化纤生产技术领域，具体涉及一种化纤生产用自动化控制机器人。背景技术化学纤维是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物为原料，经过制备纺丝原液、纺丝和后处理等工序制得的具有纺织性能的纤维。纤维的长短、粗细、白度、光泽等性质可以在生

本发明涉及无线传感器网络技术领域中一种基于云边端协同的软件定义无线传感器网络管理方法。背景技术随着传感器技术、无线通信技术、边缘计算等技术的发展，物联网得到了广泛的应用。物联网被广泛应用于环境监测、智慧城市、智慧电网、智能家居以及医疗保健系

本发明涉及油气田开发技术领域，特别涉及一种基于光纤传感的页岩自吸膨胀行为定量表征装置及方法。背景技术自发渗吸是影响页岩气产出行为的一个重要机制，自发渗吸过程中压裂液在毛管力作用下自发进入储层基质中置换其中存在的天然气。前人研究表明由于页岩粘

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端设备和用户面网元之间的安全通信方法、装置及系统。背景技术传统蜂窝无线通信中，首先终端设备需要和无线接入网设备建立无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)连接。接着，终端设