本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。背景技术作为家居生活中重要的家用电器，洗衣机大大提高了居民的生活品质。随着人们生活水平的提高，对洗衣机的智能化水平要求越来越高。现有的洗衣机洗涤模式一般均采用定时洗涤模式，但定

本发明涉及登山辅助技术领域，尤其涉及一种登山辅助方法、服务器、系统及存储介质。背景技术登山杖是登山运动是常用的辅助器械，可以提高登山运动中的步行稳定性，减轻腿部的负担，控制身体平衡。但是，很多登山者并没有掌握正确的用杖方式，用杖效率低下，不

本发明涉及火灾报警设备技术领域，具体为一种带有长时间报警的老年人居家养老火灾报警设备。背景技术火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。新的标准中，将火灾定义为在时间或空间上失去控制的燃烧，老年人居家养老，需要时刻注意火灾的发生，火

本发明涉及一种小球捡球器，通过人工操作，实现捡球器的前进运动和捡球功能。捡球器具有运动系统、捡球区域、预存区域、承装区域，实现高效的捡球功能，是一种新型小球捡球器。背景技术目前，在当前的专业性小球类项目(如乒乓球、羽毛球、网球等)训练中，多

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。背景技术目前，洗衣机已是家庭中必备的电器，普通的洗衣机是采用自来水洗涤衣物和溶解洗衣粉等来去污渍，由于自来水和正在洗涤的衣物都存在一些有机污染物，如病毒、微生物等菌类，而洗衣

本发明涉及计算机软件领域，尤其涉及一种服务于乡村振兴领域的村落环境监控方法及终端。背景技术现在农村发展迅速，国家也一直在号召智慧乡村，宜居乡村。但是农村由于地广人稀，青壮年人口比例低，导致农村生活环境安全隐患较大，经常出现意外事故。例如出现

本发明涉及体育技术领域，具体为一种网球训练场地专用的自动捡球设备。背景技术体育是一种复杂的社会文化现象，它以身体与智力活动为基本手段，根据人体生长发育、技能形成和机能提高等规律，达到改善生活方式与提高生活质量的一种有意识、有目的、有组织的社

本发明涉及自动控制技术领域，更具体地涉及一种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法、装置以及非暂时性计算机可读介质和洗衣机。背景技术洗衣机是由电能转化为机械能从而带动筒里的水对衣物进行清洗的一种电器。随着科技水平的提高，智能洗衣机越来越普遍地得到

本发明涉及森林防火技术领域，具体为一种带有自动预警的森林防火警报装置。背景技术森林火灾是世界八大自然灾害之一，森林火灾突发性较强，破坏性大，危险性高，处置十分困难，严重危及人民生命财产和森林资源安全。森林防火是建设生态文明的基础保障，是森林

本发明涉及清洗消毒技术领域，具体为一种体育用篮球自动清洁消毒装置。背景技术篮球作为一项流行广泛的体育运动，越来越得到人们的喜爱，通过篮球运动，不仅可以强身健体，增强体质，还可以丰富人们的日常生活，增添乐趣，正是由于篮球应用的广泛性和普遍性，

本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种洗衣机液体投放的控制方法、设备、装置、洗衣机以及一种非暂时性计算机可读介质。背景技术目前我国洗衣机市场已经进入发展成熟期，行业驱动力从传统的规模扩张逐渐转向以产品结构升级为主。洗衣机的功能发展也逐步趋

本发明涉及火灾探测技术领域，具体为一种智慧消防监控多功能探测器。背景技术随着科技现代化步伐的不断迈进，科技设备逐渐融入到人们的生活中，智慧消防监控探测器便是其中的一种，火灾探测器是系统的“感觉器官”，它的作用是监视环境中有没有火灾的发生，一

本发明属于体育器材技术领域，特别是涉及一种羽毛球拍防滑手把及其模具。背景技术羽毛球拍一般由拍头、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成。随着科学技术的发展，球拍的发展向着重量越来越轻、拍框越来越硬、拍杆弹性越来越好、空气阻力越来越小的方向发展。在

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制装置。背景技术交流电机是机电行业中应用最为广泛的设备之一，是其他机电设备的动力源泉，交流电机可以应用于电子装备、机械、传动等领域，其驱动技术和检测技术的研究一直没有停止过，在应用领域如何获得更加

本发明涉及体育用品领域，具体涉及一种匹克球拍用防滑握把及其制备方法。背景技术匹克球是用球拍击球的一种运动，也是一种结合了网球、羽毛球和乒乓球的混合运动。匹克球拍是匹克球运动所使用的球拍，现有的匹克球拍用防滑握把过于光滑，这使人们在进行网球运