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本发明涉及多智能体协同，尤其涉及一种多智能体强化学习系统、方法、电子设备及存储介质。背景技术、在多智能体系统中，每个智能体都有自己的状态、行为和目标，它们通过相互间的信息交互和共享，共同完成一个复杂的任务。、目前，强化学习在多智能体协同中的

本技术涉及汽车方向盘调节手柄生产，特别涉及一种调节手柄自动上料设备。背景技术、现有技术如公开号为cnu，所公开的一种抗折断汽车方向盘调节手柄,涉及汽车零部件领域,包括嵌件、冲压件和塑料体，所述冲压件由嵌件连接上段、包塑中段和包塑下段组成,所

本申请属于计算机视觉，尤其涉及一种火灾面积检测方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。背景技术、近些年森林火灾频发，对环境安全及人民财产造成了严重的影响。在面对森林火灾的应急救灾的过程中，如何准确判断火灾数据，采取正确的应对措施，防止火灾

本技术属于化工反应设备，具体说涉及设置有整体夹套的反应釜，提高夹套与反应釜之间的连接强度和连接稳定性。背景技术、反应釜是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，其外部通常设置有夹套，在夹套内可引入加热介质或冷却介质，

本申请涉及建筑施工，具体涉及一种基于bim的双曲面建筑物的定位方法及装置。背景技术、随着城市的发展和人们对建筑审美观念的改变，建筑的形象变得越来越重要，为了适应这些变化，建筑幕墙一直在求变创新。异形双曲面幕墙的出现和发展给了幕墙一个发挥空间

本技术涉及砂箱铸造，具体为一种铸造砂箱用翻转架。背景技术、在砂箱铸造中，需要将装载好的砂石倾倒在模型箱内，现有的砂石倾倒是将砂石装入装载框，然后通过现有的翻转器(即类机械臂器械)将装载框内的砂石翻转倾倒入模型箱内，而由于装载框在翻转时，两侧

本发明涉及半导体外延，更具体地说，涉及一种自调整晶面晶向生长的d微曲外延功能结构及其制备方法。背景技术、随着科技的不断进步，对新型器件的需求也在不断增加。复杂芯片器件结构层，通常有很多不同结构功能层，需要芯片器件制成后继续进行材料生长，合成

本技术属于柔性联轴器技术方向，具体涉及一种柔性联轴器。背景技术、柔性联轴器指联轴器中有部分是柔性可变形的，联接两侧转轴时允许两转轴有一定量的不对中发生的，即动态下可变形的联轴器,电动机与减速器之间的联接常采用尼龙柱销连轴器。、如专利号为cn

本技术涉及光伏领域，具体是一种光伏发电板表面污渍监测自清洁设备。背景技术、光伏发电是根据光生伏特效应原理，利用太阳电池将太阳光能直接转化为电能。不论是独立使用还是并网发电，光伏发电系统主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，光伏发电设

本申请属于影像分析技术，具体涉及一种用于病变冠脉检测的冠脉cta投影变换方法。背景技术、冠心病是一种常见的心血管疾病，严重威胁着人类的健康。其主要是由于冠状动脉血管的粥样硬化斑块引起，这些斑块可以导致血管狭窄，从而引起心肌缺血、心肌梗死等严

本技术属于化工检测设备，具体涉及一种物料可溶性测试仪。背景技术、现有的物料可溶性测试仪，包括底座、可升降支撑架、烧瓶和搅拌装置组成，烧瓶中放入可溶性物料，通过搅拌装置的搅拌叶片对可溶性物料进行快速搅拌，上述设备在使用过程中，存在以下几个缺陷

本发明涉及氢氧制取设备领域，具体为一种氢氧发生装置。背景技术、氢氧发生器是利用水电解产生氢气和氧气,是一种电化学设备，氢氧发生器的工作原理:交流电通过变压器,在降压、整流之后,变成稳定的、可调的低压直流电,将其产生的电流提供给电解槽，在直流

本技术涉及一种粮食视觉分类装置，具体的说，属于粮食视觉检测。背景技术、随着经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，农产品质量安全受到广泛关注，粮食储存品质的下降是在粮食储藏过程中发生的恶性质变，从而不适宜加工人类食用的成品粮，由于其行业性和

本发明涉及一种万向隔震支座，具体涉及一种sma螺旋弹簧-双层滑动面万向金属隔震支座。背景技术、减隔震支座(如摩擦摆支座、铅芯橡胶支座等)可以显著减少地震作用下结构的内力。而在地震高烈度区域，较大的地震作用往往使结构产生较大的相对位移，特别是

本技术涉及锻造设备，特别涉及一种锻造成型设备。背景技术、锻造成型设备是一种用于金属材料成型的机械设备，它主要利用高压、高温或高速等手段，对金属材料进行变形、挤压、拉伸等操作，以获得所需形状和性能的零件；、锻造成型设备通常由压力机、锻造机、挤