本申请属于计算机视觉，尤其涉及一种火灾面积检测方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、近些年森林火灾频发，对环境安全及人民财产造成了严重的影响。在面对森林火灾的应急救灾的过程中，如何准确判断火灾数据，采取正确的应对措施，防止火灾的扩大成为一个重要课题。采用飞行器携带相机对火灾区域进行航拍，可以实时传输火灾现场图像，实现对火灾发生区域的全地域，全时段，大范围的监测。
2、相关技术中，主要对这些图像进行识别，以检测图像中是否存在火焰，并没有给出关于火灾区域更详细的信息，对于应急救灾场景而言，实用性不强。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种火灾面积检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决相关技术中航拍图像的使用对于应急救灾实用性不强的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种火灾面积检测方法，该方法包括：获取飞行器拍摄得到的目标图像以及飞行器在目标时刻的飞行高度、地理信息和姿态信息，目标时刻为拍摄目标图像的时刻；将目标图像输入火焰分割模型，得到火灾区域的轮廓，火灾区域的轮廓包括多个轮廓点；根据飞行高度、地理信息和姿态信息将轮廓点在目标图像中的像素坐标变换为地理坐标；根据轮廓点的地理坐标计算得到火灾区域的面积。
3、第二方面，本申请实施例提供了一种火灾面积检测装置，该装置包括：获取模块，用于获取飞行器拍摄得到的目标图像以及飞行器在目标时刻的飞行高度、地理信息和姿态信息，目标时刻为拍摄目标图像的时刻；分割模块，用于将目标图像输入火焰分割模型，得到火灾区域的轮廓，火灾区域的轮廓包括多个轮廓点；变换模块，用于根据飞行高度、地理信息和姿态信息将轮廓点在目标图像中的像素坐标变换为地理坐标；计算模块，用于根据轮廓点的地理坐标计算得到火灾区域的面积。
4、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可被处理器执行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面所述的火灾面积检测方法。
5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的火灾面积检测方法。
6、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面述的火灾面积检测方法。
7、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取飞行器拍摄得到的目标图像以及飞行器在目标时刻的飞行高度、地理信息和姿态信息，目标时刻为拍摄目标图像的时刻；将目标图像输入火焰分割模型，得到火灾区域的轮廓，火灾区域的轮廓包括多个轮廓点；根据飞行高度、地理信息和姿态信息将轮廓点在目标图像中的像素坐标变换为地理坐标；根据轮廓点的地理坐标计算得到火灾区域的面积，对航拍得到的图像进行深度挖掘，得到火灾区域的轮廓点地理坐标以及真实面积，面积可以用于评估所需的救援，地理坐标可以为救援提供导航，从而为森林火灾的应急救援提供更加丰富的数据，提高了航拍图像对于应急救灾的实用性。
1.一种火灾面积检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，
6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.一种火灾面积检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可被处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
