本技术涉及汽车方向盘调节手柄生产，特别涉及一种调节手柄自动上料设备。
背景技术：
1、现有技术如公开号为cn205686456u，所公开的一种抗折断汽车方向盘调节手柄,涉及汽车零部件领域,包括嵌件、冲压件和塑料体，所述冲压件由嵌件连接上段、包塑中段和包塑下段组成,所述嵌件通过铆压方式安装在嵌件连接上段,所述塑料体通过注塑方式将包塑中段和包塑下段包裹在塑料体内部,所述嵌件连接上段和包塑中段呈垂直连接,包塑中段和包塑下段呈倾斜连接且包塑下段的底端呈圆角设计。
2、在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：
3、现有技术中，方向盘调节手柄的生产依靠人工进行上料、下料、检测，导致其生产效率差。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种调节手柄自动上料设备，用于解决现有技术中，方向盘调节手柄的生产依靠人工进行上料、下料、检测，导致其生产效率差的技术问题。
2、为实现上述目的，第一方面，发明人提供了一种调节手柄自动上料设备，包括：
3、料架，所述料架用于放置料框；
4、第一机架，所述第一机架上设置有定位治具，所述定位治具用于安装调节手柄的铁件，所述定位治具通过滑轨滑动设置在所述第一机架上，所述滑轨沿所述第一机架的长度方向延伸；
5、机械手，所述机械手安装在所述第一机架的一侧；
6、注塑模具，所述注塑模具设置在所述机械手的一侧，所述机械手用于将注塑模具上的成品调节手柄取出，并将所述定位治具上的铁件夹持至所述注塑模具上；
7、剪钳机构，所述剪钳机构设置在所述机械手的一侧，所述机械手将成品调节手柄放置在所述剪钳机构上进行检测；以及
8、下料运输机构，所述下料运输机构设置在所述剪钳机构的一侧，所述机械手将所述剪钳机构上的成品调节手柄取出，放置在所述下料运输机构上。
9、区别于现有技术，本申请的技术方案通过料架放置料框，料框内放置铁件，通过人工将料框内的铁件放置在定位治具上，定位治具从滑轨的前端滑动到滑轨的后端，机械手将定位治具上的铁件取出，放置到注塑模具上，注塑模具上的成品调节手柄会被机械手先取出，再放入定位治具上的铁件，机械手将成品调节手柄放入剪钳机构进行剪胶口，最后放置在下料运输机构上；如此，只要通过人工将料框内的铁件放置在定位治具上，其余的部分都可以用机械来代替，从而提高了生产效率。
10、作为本实用新型的一种实施方式，所述料架包括上下两层料框放置区，下层料框放置区用于放置送料料框，上层料框放置区用于放置回收料框。
11、如此，通过送料料框进行送料，空的料框，放置在上层料框放置区进行回收，方便使用。
12、作为本实用新型的一种实施方式，所述料架包括基座、第二机架以及两个以上的横杆，所述第二机架设置在所述基座上，两个以上的横杆平行设置在所述第二机架上，以形成上层料框放置区。
13、如此，通过第二机架与两个以上的横杆，形成上下两层的料框放置区，方便铁件的上料以及料框的回收。
14、作为本实用新型的一种实施方式，所述调节手柄自动上料设备还包括升降台，所述升降台相对所述料架设置，且位于所述第一机架的后方，所述升降台用于对料框进行升降。
15、如此，要进料的时候，升降台下降，将送料料框移动至升降台上，升降台上升至指定高度，方便人工拿送料料框内的铁件。
16、作为本实用新型的一种实施方式，所述滑轨设置在所述第一机架上，所述滑轨的前端相对所述升降台设置，所述滑轨的末端相对所述机械手设置。
17、如此，可以方便将升降台上送料料框内的铁件放置在定位治具上，定位治具通过滑轨移动到机械手的一侧，方便机械手夹持定位治具上的铁件。
18、作为本实用新型的一种实施方式，所述剪钳机构设置在所述第一机架上，所述剪钳机构靠近所述滑轨的末端设置。
19、如此，方便机械手将注塑模具上的成品调节手柄移动至剪钳机构上。
20、作为本实用新型的一种实施方式，所述下料运输机构位于所述第一机架的前方，所述下料运输机构相对所述剪钳机构设置。
21、如此，方便机械手将剪钳机构上剪切胶口后的成品调节手柄，移动至下料运输机构。
22、作为本实用新型的一种实施方式，所述下料运输机构包括运输机架、运输带以及驱动单元，所述运输带设置在所述运输机架上，所述驱动单元用于驱动所述运输带运动。
23、如此，通过驱动单元驱动运输带运动，将运输带上的成品调节手柄运输至指定位置。
24、作为本实用新型的一种实施方式，所述运输带与所述滑轨相互平行。
25、如此，通过运输带，最终将成品调节手柄运输到操作人员处。
26、上述
技术实现要素：
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
1.一种调节手柄自动上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调节手柄自动上料设备，其特征在于，所述料架包括上下两层料框放置区，下层料框放置区用于放置送料料框，上层料框放置区用于放置回收料框。
3.根据权利要求2所述的调节手柄自动上料设备，其特征在于，所述料架包括基座、第二机架以及两个以上的横杆，所述第二机架设置在所述基座上，两个以上的横杆平行设置在所述第二机架上，以形成上层料框放置区。
4.根据权利要求1所述的调节手柄自动上料设备，其特征在于，所述调节手柄自动上料设备还包括升降台，所述升降台相对所述料架设置，且位于所述第一机架的后方，所述升降台用于对料框进行升降。
5.根据权利要求4所述的调节手柄自动上料设备，其特征在于，所述滑轨设置在所述第一机架上，所述滑轨的前端相对所述升降台设置，所述滑轨的末端相对所述机械手设置。
6.根据权利要求5所述的调节手柄自动上料设备，其特征在于，所述剪钳机构设置在所述第一机架上，所述剪钳机构靠近所述滑轨的末端设置。
7.根据权利要求6所述的调节手柄自动上料设备，其特征在于，所述下料运输机构位于所述第一机架的前方，所述下料运输机构相对所述剪钳机构设置。
8.根据权利要求7所述的调节手柄自动上料设备，其特征在于，所述下料运输机构包括运输机架、运输带以及驱动单元，所述运输带设置在所述运输机架上，所述驱动单元用于驱动所述运输带运动。
9.根据权利要求8所述的调节手柄自动上料设备，其特征在于，所述运输带与所述滑轨相互平行。
