本技术涉及建筑施工，具体涉及一种基于bim的双曲面建筑物的定位方法及装置。
背景技术：
1、随着城市的发展和人们对建筑审美观念的改变，建筑的形象变得越来越重要，为了适应这些变化，建筑幕墙一直在求变创新。异形双曲面幕墙的出现和发展给了幕墙一个发挥空间的平台，更促使建筑幕墙的设计与施工技术不断向前发展。
2、由于应用在斜面双曲面幕墙设计中的板材，都是形状和大小不同的，因此每张板材都是类型不同并且还存在一定的弧度，出现过多的收口节点，进行填充等处理的工作比较繁琐，同时还需要对每张板材进行定位安装，增加了施工难度，在一定程度上拖延了施工时间。
3、专利申请号201710563017.1公布了一种双曲面建筑物的激光三维定位装置及定位施工方法，装置由激光发射装置阵列、滚轴、转动控制模块、伸缩装置和远程控制装置构成，能对曲面建筑的轴线进行精确定位；该方法首先将曲面建筑物轴线所在曲面在水平方向和竖直方向分别分成m份和n层，共计分成m*n份；然后根据每一份曲面建筑的高度和曲率变化计算加工足够多块小面板；接着在最下面一层将小面板沿着轴线方向进行水平拼接，然后利用螺栓固定,组成模板，拼接过程中由激光三维定位装置进行定位安装，在最下面一层模板安装完毕后，进行混凝土浇注，施工完毕后，将轴线所在曲面两侧的模板的高度提高一层，再进行下一层的施工，直至到达建筑物的高度h。
4、该方法在双曲面结构设计时，需要在横纵两个方向进行网格划分，针对网格形的双曲面结构可采用方法进行施工。但随时目前建筑造型的多样化，双曲面结构越来越不规则，甚至出现多边形的双曲面结构，该专利已无法满足目前日益多样化的双面结构幕墙施工，通用性较差。且实际施工安装该方法步骤，存在进度缓慢，工作量大等问题。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有双曲面建筑物的定位方式存在通用性和效率较差的问题，提出一种基于bim的双曲面建筑物的定位方法及装置。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：
3、第一方面，本技术提供一种基于bim的双曲面建筑物的定位方法，所述方法包括：
4、在施工现场设置至少两个激光定位发射器；
5、在bim软件中构建双曲面建筑物的bim模型，根据施工要求将所述bim模型划分为多个双曲面板，并在所述bim模型中确定各激光定位发射器的对应点位；
6、在所述bim模型中，确定双曲面板的待定位角点及其对应的第一坐标，并确定各激光定位发射器的对应点位的第二坐标；
7、将所述待定位角点分别与各激光定位发射器的对应点位相连，获得至少两条连线；
8、针对每条连线，根据所述第一坐标和第二坐标计算连线所在空间的夹角信息，所述夹角信息能够表示对应连线在空间中的位置信息；
9、在施工现场根据所述夹角信息调整对应激光定位发射器的激光发射角度，根据各激光定位发射器的激光线交点确定待定位角点的位置。
10、进一步地，连线所在空间的夹角信息包括：连线在水平面上投影与正北方向之间的第一夹角以及连线与该连线在水平面上投影的第二夹角。
11、进一步地，所述激光定位发射器包括：底座、正北定位转盘、水平转动装置、仰角转动装置和激光发射器；所述底座用于固定激光定位发射器，所述正北定位转盘用于对激光发射器进行初步定位，使得激光发射器正对正北方，所述水平转动装置用于带动激光发射器在水平方向上转动，进而改变其发射的激光在水平面上投影与正北方向之间的夹角，所述仰角转动装置用于带动激光发射器在竖直方向上转动，进而改变其发射的激光与该激光在水平面上投影的夹角。
12、进一步地，所述正北定位转盘上设有圆形滑槽和指北针，正北定位转盘通过第一转轴固定在底座上，所述指北针能够通过第一转轴进行旋转。
13、进一步地，所述水平转动装置包括水平角度控制器、第二转轴和两个扇形支架，扇形支架内测分别设有弧形滑槽，中心分别设有孔洞，外侧分别设有三角支撑，三角支撑的底部分别设有第一滑动轮，扇形支架的端部分别设有第二滑动轮，所述第一滑动轮和第二滑动轮与圆形滑槽滑动连接，两个扇形支架通过连接装置和第二转轴固定连接；所述水平角度控制器用于控制第二转轴进行转动，以带动扇形支架在水平面上转动。
14、进一步地，所述仰角转动装置包括仰角控制器和转杆，所述转杆的底部设有第三转轴，转杆的上侧设有第四转轴，所述第三转轴和第四转轴设置在两个扇形支架之间，第三转轴的两端分别与两个扇形支架中心的孔洞连接，第四转轴的两端分别与两个扇形支架内侧的弧形滑槽滑动连接，所述激光发射器设置在转杆的顶端中心，所述仰角控制器用于控制第四转轴沿着弧形滑槽进行转动，以带动转杆顶端中心上的激光发射器在竖直方向上转动。
15、第二方面，本技术提供一种基于bim的双曲面建筑物的定位装置，所述装置包括：
16、设置在施工现场的至少两个激光定位发射器；
17、构建单元，用于在bim软件中构建双曲面建筑物的bim模型，
18、确定单元，用于根据施工要求将所述bim模型划分为多个双曲面板，并在所述bim模型中确定各激光定位发射器的对应点位；以及在所述bim模型中，确定双曲面板的待定位角点及其对应的第一坐标，并确定各激光定位发射器的对应点位的第二坐标；
19、计算单元，用于将所述待定位角点分别与各激光定位发射器的对应点位相连，获得至少两条连线；以及针对每条连线，根据所述第一坐标和第二坐标计算连线所在空间的夹角信息，所述夹角信息能够表示对应连线在空间中的位置信息；
20、控制单元，用于在施工现场根据所述夹角信息调整对应激光定位发射器的激光发射角度，根据各激光定位发射器的激光线交点确定待定位角点的位置。
21、进一步地，连线所在空间的夹角信息包括：连线在水平面上投影与正北方向之间的第一夹角以及连线与该连线在水平面上投影的第二夹角。
22、进一步地，所述激光定位发射器包括：底座、正北定位转盘、水平转动装置、仰角转动装置和激光发射器；所述底座用于固定激光定位发射器，所述正北定位转盘用于对激光发射器进行初步定位，使得激光发射器正对正北方，所述水平转动装置用于带动激光发射器在水平方向上转动，进而改变其发射的激光在水平面上投影与正北方向之间的夹角，所述仰角转动装置用于带动激光发射器在竖直方向上转动，进而改变其发射的激光与该激光在水平面上投影的夹角。
23、进一步地，所述正北定位转盘上设有圆形滑槽和指北针，正北定位转盘通过第一转轴固定在底座上，所述指北针能够通过第一转轴进行旋转；
24、所述水平转动装置包括水平角度控制器、第二转轴和两个扇形支架，扇形支架内测分别设有弧形滑槽，中心分别设有孔洞，外侧分别设有三角支撑，三角支撑的底部分别设有第一滑动轮，扇形支架的端部分别设有第二滑动轮，所述第一滑动轮和第二滑动轮与圆形滑槽滑动连接，两个扇形支架通过连接装置和第二转轴固定连接；所述水平角度控制器用于控制第二转轴进行转动，以带动扇形支架在水平面上转动；
25、所述仰角转动装置包括仰角控制器和转杆，所述转杆的底部设有第三转轴，转杆的上侧设有第四转轴，所述第三转轴和第四转轴设置在两个扇形支架之间，第三转轴的两端分别与两个扇形支架中心的孔洞连接，第四转轴的两端分别与两个扇形支架内侧的弧形滑槽滑动连接，所述激光发射器设置在转杆的顶端中心，所述仰角控制器用于控制第四转轴沿着弧形滑槽进行转动，以带动转杆顶端中心上的激光发射器在竖直方向上转动。
26、本技术的有益效果是：本技术提供的基于bim的双曲面建筑物的定位方法及装置，在bim模型中确定激光定位发射器的发光角度，并通过自动将激光定位发射器调整至对应的发光角度，从而实现在施工现场对双曲面板的快速定位，相较于现有技术而言，本技术提高了双曲面板的定位效率，并且适用于任何异形双曲面板，提高了通用性。
1.基于bim的双曲面建筑物的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于bim的双曲面建筑物的定位方法，其特征在于，连线所在空间的夹角信息包括：连线在水平面上投影与正北方向之间的第一夹角以及连线与该连线在水平面上投影的第二夹角。
3.根据权利要求2所述的基于bim的双曲面建筑物的定位方法，其特征在于，所述激光定位发射器包括：底座、正北定位转盘、水平转动装置、仰角转动装置和激光发射器；所述底座用于固定激光定位发射器，所述正北定位转盘用于对激光发射器进行初步定位，使得激光发射器正对正北方，所述水平转动装置用于带动激光发射器在水平方向上转动，进而改变其发射的激光在水平面上投影与正北方向之间的夹角，所述仰角转动装置用于带动激光发射器在竖直方向上转动，进而改变其发射的激光与该激光在水平面上投影的夹角。
4.根据权利要求3所述的基于bim的双曲面建筑物的定位方法，其特征在于，所述正北定位转盘上设有圆形滑槽和指北针，正北定位转盘通过第一转轴固定在底座上，所述指北针能够通过第一转轴进行旋转。
5.根据权利要求4所述的基于bim的双曲面建筑物的定位方法，其特征在于，所述水平转动装置包括水平角度控制器、第二转轴和两个扇形支架，扇形支架内测分别设有弧形滑槽，中心分别设有孔洞，外侧分别设有三角支撑，三角支撑的底部分别设有第一滑动轮，扇形支架的端部分别设有第二滑动轮，所述第一滑动轮和第二滑动轮与圆形滑槽滑动连接，两个扇形支架通过连接装置和第二转轴固定连接；所述水平角度控制器用于控制第二转轴进行转动，以带动扇形支架在水平面上转动。
6.根据权利要求5所述的基于bim的双曲面建筑物的定位方法，其特征在于，所述仰角转动装置包括仰角控制器和转杆，所述转杆的底部设有第三转轴，转杆的上侧设有第四转轴，所述第三转轴和第四转轴设置在两个扇形支架之间，第三转轴的两端分别与两个扇形支架中心的孔洞连接，第四转轴的两端分别与两个扇形支架内侧的弧形滑槽滑动连接，所述激光发射器设置在转杆的顶端中心，所述仰角控制器用于控制第四转轴沿着弧形滑槽进行转动，以带动转杆顶端中心上的激光发射器在竖直方向上转动。
7.基于bim的双曲面建筑物的定位装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的基于bim的双曲面建筑物的定位装置，其特征在于，连线所在空间的夹角信息包括：连线在水平面上投影与正北方向之间的第一夹角以及连线与该连线在水平面上投影的第二夹角。
9.根据权利要求7所述的基于bim的双曲面建筑物的定位装置，其特征在于，所述激光定位发射器包括：底座、正北定位转盘、水平转动装置、仰角转动装置和激光发射器；所述底座用于固定激光定位发射器，所述正北定位转盘用于对激光发射器进行初步定位，使得激光发射器正对正北方，所述水平转动装置用于带动激光发射器在水平方向上转动，进而改变其发射的激光在水平面上投影与正北方向之间的夹角，所述仰角转动装置用于带动激光发射器在竖直方向上转动，进而改变其发射的激光与该激光在水平面上投影的夹角。
10.根据权利要求9所述的基于bim的双曲面建筑物的定位装置，其特征在于，所述正北定位转盘上设有圆形滑槽和指北针，正北定位转盘通过第一转轴固定在底座上，所述指北针能够通过第一转轴进行旋转；
