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本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种货物拣选方法、装置、设备和计算机可读介质。背景技术在仓库中，机器人装载多个任务箱，行驶到对应的停车点，由拣货员，将货架上对应的货物拣选到对应任务箱中。机器人继续行驶到下一个停车点，直到所装载任务箱的所有货

本发明涉及一种用于隧道原位扩建工程的预设内部锚索支护方法，涉及隧道工程领域。背景技术由于交通量增加，很多道路需要在既有隧道的基础上进行扩建。由于扩建隧道多位于城市中，隧道扩建过程中，围岩稳定控制是一个重要课题。原位隧道的存在，使新建隧道围岩

本发明涉及新能源汽车领域，具体是一种新能源汽车电池包散热装置。背景技术现如今能源与环境问题日益凸显，节能减排日益迫切，新能源汽车快速发展，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆

本发明涉及巷道锚索支护技术领域，尤其涉及一种新型全长粘固锚索。背景技术锚索支护在矿山、隧道、及大埋深煤巷支护过程中起着重要作用，其主要特点是锚固深度大、承载能力高、加固范围广，可施加较大预紧尽力，可获得理想的支护效果，是目前最为可靠、最为有

本发明涉及悬挂式仓储分拣自动化设备技术领域，尤其是一种悬挂式智能仓储分拣系统的rfid智能衣架进出库的控制方法及采用该控制方法的控制系统。背景技术仓储分拣自动化作为物流装备的重要组成部分，在现代物流发展中起着至关重要的作用。高效合理的仓储分

本发明涉及锚杆技术领域，具体涉及一种具有自变形与围岩位移显示功能的新型锚杆装置。背景技术锚杆，是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身，现在锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体

本发明属于锂电池技术领域，涉及一种电池模块成组结构。背景技术目前，市面上常见的电池模块成组方式为将电芯进行初步成组后，再用更大尺寸的外壳将其他组件及初步成组的电芯再次成组。因此存在以下缺陷：1、嵌套的成组方式增加了装配的复杂程度。2、散热通

本发明涉及货物分拣技术领域，更具体的说是一种贸易区货物流转分拣装置。背景技术例如公开号cn110918482a包括分拣装置，所述分拣装置底部的两侧均固定连接有支撑腿，分拣装置正面和背面的两侧均固定连接有套管，套管的内部滑动连接有支撑杆，支撑

本发明涉及一种用于沿空留巷可张开式预应力对拉锚杆束及使用方法，属于煤矿安全开采技术领域。背景技术由于高水充填材料用于采空区充填有着工艺简单、凝结速度快、性能稳定等优点。因此其开始广泛应用于煤炭行业巷旁充填支护,采空区堵漏灭火、阻燃、井巷壁厚

本发明涉及电池包连接技术领域，尤其涉及一种电池包与车身的连接机构及车辆。背景技术目前，对电池包和车身间的连接主要采用两种方式，一种是采用螺栓顶开钢珠，使得钢珠卡在电池包连接机构与车身连接机构之间以实现连接，另一种是通过螺栓直接进行刚性连接。

本发明涉及分拣设备领域，尤其是翻板分拣机、翻板分拣系统、翻板分拣机的分拣方法及支撑导轨。背景技术翻板式分拣设备是利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，从而使其上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。如申请号为201910675101.1所揭示的一

本发明涉及矿山施工技术领域，具体为一种矿山施工用延展性好的锚杆支护装置。背景技术锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。

本发明涉及新能源汽车技术领域，更具体的说，涉及一种可更换电芯的电池包。背景技术作为对于常规内燃机动车的环保以及节能的代替，纯电动汽车的地位变得越来越重要。为了提供用于运行电动机的电能，电动汽车具有可再充电的电池组，电动汽车的有效行驶距离与电

本发明涉及一种摩擦恒阻分级让压锚杆。背景技术目前，进入深部开采的煤矿及金属矿山，由于巷道的埋深大，巷道所处的地应力大，巷道采用普通锚杆支护后仍会产生一定量的不可控变形，随后围岩才进入逐渐稳定状态；这就要求锚杆在巷道支护初期需要具有让压的能力

本发明涉及物流分拣设备领域，尤其是翻转式分拣车、翻转式分拣装置、翻转式分拣系统及翻转式分拣方法。背景技术分拣输送系统是将随机的、不同取向的物品，按一定要求进行分类的物料搬运系统，随着电子商务的飞速发展，物流行业也相应的快速发展，各种自动、半