本发明涉及模板锈蚀处理站，特别涉及一种模板锈蚀的处理方法、系统、设备及存储介质。
背景技术：
1、用钢材制作的模板可用于墩柱的浇筑成型，并且可以被重复利用。然而模板表面易产生大面积的锈蚀或麻坑、麻点等缺陷，模板有时也因清理不干净而粘连水泥等细小杂质，易使得施工时导致模板表面形成水泡，造成拆模时混凝土的表面出现麻面，这种现象会使构建的有效受力截面减少，也会对结构的美观性、耐久性与强度产生不利影响。
2、针对目前模板表面清洗和缺陷检测的现有方法，模板表面清洗方式大多以饱和式清洗为目的，对于保养较好的模板而言，针对局部区域的锈蚀采用饱和式深度清洗的方式，会造成人工成本的浪费，同时清洗时间较长，影响了生产效率。采用人工目视法来检测模板表面缺陷，由于人眼目视分析的局限性，可能会导致清洗精度差、效率较低，不能满足准确、高效与协调的清洗需求。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中模板锈蚀的处理方式，存在效率低、精准度差、重复性高的缺陷，提供一种模板锈蚀的处理方法、系统、设备及存储介质。
2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、本发明第一方面提供了一种模板锈蚀的处理方法，所述处理方法包括：
4、采集模板中覆盖模台区域的至少两张图像；
5、将所述至少两张图像裁剪重合区域后进行拼接，得到拼接后的图像；
6、获取所述拼接后的图像内模板所在的位置信息；
7、根据所述位置信息确定所述模板的锈蚀程度；
8、根据所述锈蚀程度控制所述模板的清洗模式。
9、优选地，所述处理方法还包括：
10、根据所述模板所在的位置信息获取所述模板的打磨区域；
11、对所述打磨区域进行局部锈蚀检测，得到检测结果。
12、优选地，所述根据所述位置信息确定所述模板的锈蚀程度的步骤包括：
13、提取模板所在的位置信息对应的图像区域；
14、对所述图像区域进行多尺度加窗傅立叶变换，得到多尺度子图；
15、对所述多尺度子图进行灰度共生矩阵纹理特征提取，得到灰度共生矩阵；
16、根据所述灰度共生矩阵计算所述图像区域的平均熵值；
17、根据所述平均熵值确定所述模板的锈蚀程度。
18、优选地，所述根据所述平均熵值确定所述模板的锈蚀程度的步骤包括：
19、判断所述平均熵值是否大于等于预设熵值，若是，则确定所述模板的锈蚀程度为严重；若否，则确定所述模板的锈蚀程度为轻微。
20、优选地，所述根据所述锈蚀程度控制所述模板的清洗模式的步骤包括：
21、在所述锈蚀程度为严重的情况下，控制所述清洗模式切换为全面深度清洗模式；
22、在所述锈蚀程度为轻微的情况下，控制所述清洗模式切换为局部清洗模式。
23、优选地，所述根据所述模板所在的位置信息获取所述模板的打磨区域的步骤包括：
24、将所述位置信息转换为二进制类型的大对象；
25、将所述二进制类型的大对象输入整体嵌套边缘检测网络，以得到灰度边缘图像；
26、对所述灰度边缘图像进行降采样处理；
27、对降采样处理后的灰度边缘图像进行二值化阈值处理，得到二值化阈值处理后的图像；
28、根据所述二值化阈值处理后的图像获取所述模板的打磨区域。
29、优选地，所述对所述打磨区域进行局部锈蚀检测，得到检测结果的步骤包括：
30、利用单阶段目标检测算法对所述打磨区域进行局部锈蚀检测，得到所述打磨区域的缺陷位置信息和缺陷种类。
31、本发明第二方面提供了一种模板锈蚀的处理系统，所述处理系统包括：
32、采集模块，用于采集模板中覆盖模台区域的至少两张图像；
33、拼接模块，用于将所述至少两张图像裁剪重合区域后进行拼接，得到拼接后的图像；
34、第一获取模块，用于获取所述拼接后的图像内模板所在的位置信息；
35、确定模块，用于根据所述位置信息确定所述模板的锈蚀程度；
36、控制模块，用于根据所述锈蚀程度控制所述模板的清洗模式。
37、优选地，所述处理系统还包括：
38、第二获取模块，用于根据所述模板所在的位置信息获取所述模板的打磨区域；
39、检测模块，用于对所述打磨区域进行局部锈蚀检测，得到检测结果。
40、优选地，所述确定模块包括：
41、第一提取单元，用于提取模板所在的位置信息对应的图像区域；
42、变换单元，用于对所述图像区域进行多尺度加窗傅立叶变换，得到多尺度子图；
43、第二提取单元，用于对所述多尺度子图进行灰度共生矩阵纹理特征提取，得到灰度共生矩阵；
44、计算单元，用于根据所述灰度共生矩阵计算所述图像区域的平均熵值；
45、确定单元，用于根据所述平均熵值确定所述模板的锈蚀程度。
46、优选地，所述确定单元包括：
47、判断子单元，用于判断所述平均熵值是否大于等于预设熵值，若是，则调用第一确定子单元；若否，则调用第二确定子单元；
48、所述第一确定子单元，用于确定所述模板的锈蚀程度为严重；
49、所述第二确定子单元，用于确定所述模板的锈蚀程度为轻微。
50、优选地，所述控制模块包括：
51、第一控制单元，用于在所述锈蚀程度为严重的情况下，控制所述清洗模式切换为全面深度清洗模式；
52、第二控制单元，用于在所述锈蚀程度为轻微的情况下，控制所述清洗模式切换为局部清洗模式。
53、优选地，所述第二获取模块包括：
54、转换单元，用于将所述位置信息转换为二进制类型的大对象；
55、检测单元，用于将所述二进制类型的大对象输入整体嵌套边缘检测网络，以得到灰度边缘图像；
56、第一处理单元，用于对所述灰度边缘图像进行降采样处理；
57、第二处理单元，用于对降采样处理后的灰度边缘图像进行二值化阈值处理，得到二值化阈值处理后的图像；
58、获取单元，用于根据所述二值化阈值处理后的图像获取所述模板的打磨区域。
59、优选地，所述检测模块，用于利用单阶段目标检测算法对所述打磨区域进行局部锈蚀检测，得到所述打磨区域的缺陷位置信息和缺陷种类。
60、本发明第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的模板锈蚀的处理方法。
61、本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的模板锈蚀的处理方法。
62、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
63、本发明的积极进步效果在于：
64、本发明通过采集模板中覆盖模台区域的至少两张图像，获取拼接后的图像内模板所在的位置信息；根据位置信息确定模板的锈蚀程度；根据锈蚀程度控制模板的清洗模式，能够满足准确、高效、协调的清洗需求。
1.一种模板锈蚀的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：
2.如权利要求1所述的模板锈蚀的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：
3.如权利要求1所述的模板锈蚀的处理方法，其特征在于，所述根据所述位置信息确定所述模板的锈蚀程度的步骤包括：
4.如权利要求3所述的模板锈蚀的处理方法，其特征在于，所述根据所述平均熵值确定所述模板的锈蚀程度的步骤包括：
5.如权利要求1所述的模板锈蚀的处理方法，其特征在于，所述根据所述锈蚀程度控制所述模板的清洗模式的步骤包括：
6.如权利要求2所述的模板锈蚀的处理方法，其特征在于，所述根据所述模板所在的位置信息获取所述模板的打磨区域的步骤包括：
7.如权利要求2所述的模板锈蚀的处理方法，其特征在于，所述对所述打磨区域进行局部锈蚀检测，得到检测结果的步骤包括：
8.一种模板锈蚀的处理系统，其特征在于，所述处理系统包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的模板锈蚀的处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的模板锈蚀的处理方法。
