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本发明涉及到清洁机器人的清洗领域，具体涉及到一种清洁机器人系统的控制方法。背景技术、现有现有清洁机器人主要包括在地面上来执行拖地清洁任务，主要通过设置拖布来对地面进行拖地清洁，拖布可以为处于湿润结构下来接触地面，拖布在完成一定的拖地清洁任务

本技术涉及纺织，具体为一种纺织助剂用的反应釜。背景技术、纺织助剂是纺织品生产加工过程中必须的化学品，纺织助剂对提高纺织品的产品质量和附加价值具有不可或缺的重要作用，它不仅能赋予纺织品各种特殊功能和风格，如柔软、防皱防缩、防水、抗菌、抗静电、

本发明涉及石灰生产加工设备，具体地，涉及一种石灰回转窑预热器推杆孔密封装置。背景技术、竖式预热器是白灰生产重要热工设备之一，其主要是利用窑尾主引风机将窑内排出的℃左右的热废气自下而上抽过预热室内的石灰石料层，下降的石灰石吸收废气中的热量而进

本技术涉及运输装置，具体为一种多功能运输车厢。背景技术、货车是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，其中货柜车是采用车厢来运输货物的一种货车，货柜车的车厢可以对运输的货物提供全封闭的存放环境，从而最大程度减少货物运输途中受到外界的影响。

本申请涉及咬合桩施工的，尤其是涉及一种咬合桩和咬合桩的施工方法。背景技术、咬合桩是相邻混凝土排桩间部份圆周相嵌所形成的结构。咬合桩在施工时一般为跳序施工。参照图，在施工的时候一般先施工a桩，再施工b桩。、在现有技术中，一般在施工b桩时需要将

本技术涉及金属加工，具体为一种真空速凝甩带炉的稳定结构。背景技术、金属是一种具有光泽(即对可见光强烈)、富有延展性、容易导电、导热等性质的物质，金属的上述特质都跟金属晶体内含有自由电子有关，在自然界中，绝大多数金属以化合态存在，少数金属例如

本发明属于铝合金增材制造，具体涉及一种高强al-cu丝材电弧熔丝增材构件及其制备方法。背景技术、电弧增材制造技术(wire arc additive manufacturing，waam)是以电弧为热源，以线材为原料，快速修复零件、制造零件

本技术涉及排水系统施工防堵塞，特别的涉及一种防堵塞的排水系统施工装置。背景技术、城市排水系统是处理和排除城市污水和雨水的工程设施系统，是城市公用设施的组成部分。城市排水系统规划是城市总体规划的组成部分。城市排水系统通常由排水管道和污水处理厂

本申请涉及灯具，特别涉及一种灯具组件。背景技术、为了方便拆装和维修，现有的一些led(light emitting diode，发光二极管)洗墙灯在安装时，会先将安装背板固定到墙面上，然后再将发光灯体可拆卸地安装于安装背板上，多个发光灯体之

本技术属于灌奖记录仪，尤其涉及一种信号型一体式灌浆记录仪。背景技术、水泥注浆技术是建筑物地基加固和防渗处理的重要手段，但因其属隐蔽工程，其施工质量和效果不可能直观地评价，只能借助于分析检查孔资料和分析记录施工过程中的数据来进行评价。过去，这

本发明涉及一种分离除杂工艺，尤其涉及一种硫酸镍溶液分离除杂工艺，属于湿法冶金。背景技术、硫酸镍是镍矿冶炼加工后的一种初级产品，主要杂质有钴、铁、铜、锌、钙、镁、锰等。硫酸镍溶液经萃取除杂后，提纯得到的精制硫酸镍是制备三元动力电池、电镀镍、镍

本技术属于冶金行业烧结布料设备领域，尤其涉及一种用于钢铁烧结布料机的耐磨陶瓷圆辊。背景技术、布料机圆辊是钢铁厂烧结机主要配套设备，安装在烧结机头部的骨架上，在烧结生产过程中，主要完成把混合好的烧结原料均匀、连续而有规律地布到烧结机的台车上，

本说明书涉及供暖，特别涉及一种燃气供暖调控系统与方法。背景技术、随着生活水平的提高，供暖的需求逐渐增大，供暖不仅仅包括日常取暖，还包括提供生产生活所需热水等。目前的供暖的方式有多种，但以单一方式进行供暖存在一定局限性。太阳能供暖过多依赖于自

本技术涉及视频监控，具体涉及一种用于视频融合监控系统的安防监控装置。背景技术、现有的视频融合监控系统主要包括前端的安防监控装置，中端的数据传输装置，后端的视频融合服务器这三个组成部分，前端的安防监控装置将获取的视频信息通过中端数据传输装置传

本发明涉及医疗检测，特别涉及一种气流推片系统。背景技术、在进行液基细胞检测时，为了避免多层液基细胞堆叠影响检测效果，往往需要通过推片的方式将样本液滴涂抹为薄薄的一层，该过程称为涂片，涂片后的多层液基细胞变为均匀排列的一层细胞，进而不影响显微