本技术涉及柔性腕手部康复训练器领域，具体为一款柔性腕手部康复训练器。
背景技术：
1、关节智能康复系统是使手指手腕等关节被动训练，可有效降低肌张力、改善血液循环、缓解关节水肿和增加关节活动度，又能通过训练和运动想象等反射脑部神经，促进脑部神经康复，是目前针对手指痉挛、麻痹、瘫痪等症状最有效的康复治疗设备。
2、目前市面上的腕手部康复训练器普遍采用气动刚性杠杆结构，存在一定的安全隐患，患者必须有专业工作人员的协同辅助才能安全使用，且市面上已有的腕手部康复训练器十分昂贵，对于一般家庭来说很难支付昂贵的康复费用，目前已有的腕手部康复训练器大多需要康复医师配合使用才可发挥作用。
3、因此，现有的腕手部康复训练器普遍存在安全性能差的问题。
技术实现思路
1、基于此，本实用新型的目的是提供一款柔性腕手部康复训练器，以解决现有的腕手部康复训练器普遍存在安全性能差的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一款柔性腕手部康复训练器，包括主控盒和手套，所述主控盒的一侧连接有供气管，所述主控盒连接有多组供气软管，所述供气软管皆连接有伸缩节，所述伸缩节的前端连接有固定节，一个所述固定节连接在一个伸缩节的前端为一个伸缩单元，一组所述供气软管上连依次接有多个伸缩单元，依次连接的伸缩单元相互导通，且在连接处设置有气密结构，所述伸缩节内气压升高会伸长，反之则缩短，所述固定节皆缝制在手套的外部。
3、通过采用上述技术方案，通过气动式的柔性关节带动腕手进行各个方向的关节被动活动和抗阻力完成腕手各个方向的关节主动活动，进而提高患者腕手部关节活动范围和肌力，实现腕手部的康复，在进行康复训练的过程中，气动式柔性关节不易对患者造成伤害，大大提高了患者康复训练过程中的安全性。
4、本实用新型进一步设置为，所述供气软管上皆设置有气阀。
5、通过采用上述技术方案，旋转气阀调节供气软管的单次供气量，进而调节康复训练装置的力度。
6、本实用新型进一步设置为，所述供气软管设置有七组，分别位于手套的五个指头以及手套后部的手腕处。
7、通过采用上述技术方案，使康复训练结构不仅能够手指进行训练，同时也能够对手腕进行训练。
8、本实用新型进一步设置为，所述固定节的边缘设置有凸起的延展部分。
9、通过采用上述技术方案，通过固定节边缘的延展部分能够便捷的将固定节固定在手套上。
10、本实用新型进一步设置为，所述伸缩节为波纹管形伸缩结构。
11、通过采用上述技术方案，使伸缩节具有一定的强度不易形变，同时也能够起到伸缩的效果。
12、本实用新型进一步设置为，所述主控盒上设置有触控屏。
13、通过采用上述技术方案，通过触控屏便捷的控制装置。
14、本实用新型进一步设置为，所述主控盒内对每个供气软管皆设置有单独的电控气阀。
15、通过采用上述技术方案，能够实现对单独手指或所需手指以及手腕的针对性训练。
16、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
17、1、本实用新型通过气动式的柔性关节带动腕手进行各个方向的关节被动活动和抗阻力完成腕手各个方向的关节主动活动，进而提高患者腕手部关节活动范围和肌力，实现腕手部的康复，在进行康复训练的过程中，气动式柔性关节不易对患者造成伤害，大大提高了患者康复训练过程中的安全性；
18、2、本实用新型通过使用简单的气动式控制结构，通过将气动式的柔性关节缝入现有的手套内，接通气源即可时间对患者的康复训练，不需要传统康复训练器庞大的控制外箱结构以及定制化的类似绑带、保护带、固定带等复杂的配件，极大的节省了普通用户的使用成本；
19、3、本实用新型通过设置自动化的康复训练方式，通过简单的通气与断气的操作即可实现对患者的康复训练，患者只需将缝接有本装置的手套戴在手上即可便捷的进行康复训练，不必医师直接参与对患者的康复训练，大大简化了康复训练的难度，同时节省了医师单独治疗护理的成本。
1.一款柔性腕手部康复训练器，包括主控盒(1)和手套，所述主控盒(1)的一侧连接有供气管(6)，其特征在于：所述主控盒(1)连接有多组供气软管(2)，所述供气软管(2)皆连接有伸缩节(4)，所述伸缩节(4)的前端连接有固定节(5)，一个所述固定节(5)连接在一个伸缩节(4)的前端为一个伸缩单元，一组所述供气软管(2)上连依次接有多个伸缩单元，依次连接的伸缩单元相互导通，且在连接处设置有气密结构，所述伸缩节(4)内气压升高会伸长，反之则缩短，所述固定节(5)皆缝制在手套的外部。
2.根据权利要求1所述的柔性腕手部康复训练器，其特征在于：所述供气软管(2)上皆设置有气阀(3)。
3.根据权利要求1所述的柔性腕手部康复训练器，其特征在于：所述供气软管(2)设置有七组，分别位于手套的五个指头以及手套后部的手腕处。
4.根据权利要求1所述的柔性腕手部康复训练器，其特征在于：所述固定节(5)的边缘设置有凸起的延展部分。
5.根据权利要求1所述的柔性腕手部康复训练器，其特征在于：所述伸缩节(4)为波纹管形伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的柔性腕手部康复训练器，其特征在于：所述主控盒(1)上设置有触控屏(7)。
7.根据权利要求1所述的柔性腕手部康复训练器，其特征在于：所述主控盒(1)内对每个供气软管(2)皆设置有单独的电控气阀。
