本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种参数标定方法、装置、设备及存储介质。背景技术随着汽车的普及和互联网技术的发展，消费者对汽车的需求不再仅仅停留在基本的代步功能上，开始越来越多的关注到汽车的智能化、网联化，以及智能化和网联化所带来的各项服

本发明属于远程医疗领域，特别是涉及一种基于车联网的辅助驾驶和车辆安全管理系统。背景技术当前，我国的交通行业飞速发展，车辆已经成为了人们日常生活的一部分；车流量的增长导致了道路阻塞，进而导致整个交通运输系统的工作效率低下，交通事故的问题愈发严

本发明涉及车辆辅助驾驶领域，特别涉及一种方向盘离手检测方法及车道保持辅助驾驶系统。背景技术目前，车道保持辅助驾驶系统被为一种用于降低方向盘转向力的方法，以确保转向状态的稳定，在汽车领域被广泛应用。在实际工况中，车道保持辅助驾驶功能开启时通常

本公开涉及智慧交通领域，尤其涉及一种车速微控制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术随着信息技术的高速发展，将信息技术与车辆控制技术相结合以打造出更安全更高效的交通已经是大势所趋。其中，为保证车辆驾驶员的人身安全，提高车辆行驶的安全性可以

本申请涉及自动驾驶控制技术领域，尤其涉及一种车辆弯道行驶的控制方法和装置。背景技术车辆处在某一级别的自动驾驶状态时，根据全局路网数据和宏观的交通信息制定自动驾驶的行驶路径，并基于行驶路径和车辆状态确定指定执行层的控制策略，以控制车辆的执行机

本公开涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种获取车辆载重的方法、装置、存储介质以及车辆。背景技术近年来，公路运输业和商业贸易的发展速度越来越快，各种运输车辆为了追求经济利益，超载行为日渐普遍。另外，对于运输车队中的车辆，私自违规运输的情况也较为

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质。背景技术人类驾驶技巧可以通过培训、实车指导、口头传授和上网查询等方式实现在不同驾驶员之间的共享，帮助驾驶员提升驾驶技巧。

本公开总体上涉及用于移动式作业机械的对象检测系统。更具体地，但不是限制性地，本公开涉及一种用于移动式作业机械的对象检测系统，该对象检测系统使用雷达检测来检测对象并生成被检测到的对象相对于作业机械的后方路径的可视化。背景技术存在许多不同类型的

本发明属于无人驾驶控制领域，具体讲，涉及一种结合线性跟踪微分器和模型预测控制算法的无人驾驶车辆纵向控制方法。背景技术近年来，电动汽车广泛应用于各种场景，如无人驾驶汽车、智慧城市等。与传统的内燃机汽车相比，电动汽车具有高效、节能、环保等优点。

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制指令的生成方法和装置。背景技术为提高车辆安全性和车辆使用体验，当前车辆中设置有大量的传感器；在车辆中的至少部分设备运行时，安装在前述设备中的传感器生成检测数据，并将检测数据发送给电子控制单元(

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆的故障处理方法、装置、车辆和介质。背景技术车辆工作的场景多种多样，不同工况的车辆设计也千差万别，自动驾驶将在各个领域内不断改进现有车辆。在车辆使用过程中，难以避免会发生硬件故障的情况。目前，在车辆的

本发明涉及自动驾驶，特别涉及一种自动驾驶控制方法、装置及设备。背景技术目前，现有车型上的辅助驾驶模式切换逻辑如图1所示，在启动驾驶功能后，系统会发出状态切换的命令给相对应的子系统，待子系统确认模式并向系统反馈后开启辅助驾驶功能，若子系统反馈

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶控制方法、装置及车辆。背景技术随着科学技术的发展，自动驾驶技术的研究越来越受到人们的关注。hwa(highwayassist，高速辅助)hwp(highwaypilot，高速领航)在高速路段

本发明涉及汽车智能泊车技术领域，具体地指一种自动驾驶汽车智能取车控制方法、存储介质。背景技术现有代客泊车方案中，预定取车点仍存在人等车或车等人的情况，对于用户而言不够人性化和智能化。中国专利cn110562247a公开了一种室内外自动泊车(

本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术随着科技的发展，智能化的无人驾驶车辆渐渐被人们熟知，由于其不需要驾驶员驾驶车辆，并且能够实现自动发车、自动行驶、自动泊车等功能，因此可以代替驾