本发明涉及视觉测量领域，具体涉及一种结合惯性导航系统的视觉传感器全局定位方法。背景技术目前视觉测量已经被广泛应用于工业制造领域；对于大型尺寸的工件检测，需要设置多个测量位置，并对每个位置进行全局定位，将各个视觉传感器采集的测点信息汇总到全局

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种用于用于检测列车车底的装置、方法和存储介质。背景技术现有的与列车车底检测相关的系统，主要有巡检机器人、手持式设备、固定式系统等。巡检机器人成本高，检测灵活度低，维护成本高；使用手持设备检测的人工成本较高，

本发明涉及车门生产夹具领域，尤其涉及一种新能源汽车车门生产用夹持装置。背景技术在汽车车门生产过程中需要使用到车门夹持装置，从而方便车门的生产。例如，中国专利公开号“cn102085665a”公开了一种用于车辆的车门夹持装置，包括框架、上夹持

本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种摄像组件及一种应用该摄像组件的电子设备。背景技术电子设备实现成像功能的主要部件是摄像模组。飞行时间(timeofflight，tof)模组是一种常用的深度摄像机模组，可以用于测量景深信息。飞行时间模组

本发明属于导航控制领域，特别涉及一种高动态微惯性导航系统。背景技术微惯导系统是基于微机电系统(mems)传感器技术的惯性导航系统，其可以不借助外部信息，通过惯性传感器测量数据来获取载体导航信息，是一种能够适应各种工作环境、抗干扰能力强的自主

本发明涉及振动光整技术领域，具体涉及一种轴承自转盘轴类振动光整装置。背景技术针对盘轴类零件的振动光整专用夹具，传统的盘轴类零件进行振动光整，一次仅加工一件，效率低，且由于采用传统工装结构，夹具本身为传统的固定的定位、压紧机构，夹具与零件形成

本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种摄像组件及一种应用该摄像组件的电子设备。背景技术电子设备实现成像功能的主要部件是摄像模组。飞行时间(timeofflight，tof)模组是一种常用的深度摄像机模组，可以用于测量景深信息。飞行时间模组

本发明涉及惯性测量领域，尤其涉及一种具有容错机制的高精度的惯性测量装置。背景技术惯性测量单元(imu)是一种电子设备，它使用加速度计和陀螺仪的组合来测量承载基体的加速度、角速率，有时它还包括磁力计，用来测量承载基体周围的磁场。如图1所示，所

本发明涉及柱塞泵缸体加工技术领域，特别涉及一种柱塞泵缸体旋转加工夹具。背景技术柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优

本发明涉及一种智能汽车高精度定位与时空态势安全方法，特别涉及一种基于多传感器融合的智能汽车高精度定位与时空态势安全方法。背景技术目前，随着智能汽车的快速发展，对于高精度定位技术的需求越来越强。智能汽车定位技术是解决“在哪里”问题的核心技术，

本申请是申请号为201810542741.0、申请日为2018年5月30日、名称为“配件、能够安装该配件的摄像设备及相机系统”的发明专利申请的分案申请。本发明涉及镜头安装座、配件、相机安装座及摄像设备。背景技术美国专利第8,430,582号

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体地说，涉及基于快速夹装机构的汽车零部件加工用材料托架。背景技术目前，对汽车零部件加工时，对大件的材料需要用到托架对其进行支撑，然后通过人工推动滑块的方式对材料进行夹持固定，人工滑动的过程中对体力消耗非常

本发明涉及无人机路径规划方法技术领域，尤其涉及一种基于三维模型的无人机路径规划方法。背景技术目前为止px4autopilot这样的开源无人机自动驾驶系统采用的局部路径规划依然使用的是3dvfh+的路径规划算法，但是在实际测试当中发现此算法对

本申请是申请号为201810541859.1、申请日为2018年5月30日、名称为“配件、能够安装该配件的摄像设备及相机系统”的发明专利申请的分案申请。本发明涉及镜头安装座、配件、相机安装座及摄像设备。背景技术美国专利第8,430,582号

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于双充电模式的无人机路径规划方法。背景技术随着自动化和人工智能技术的快速发展，无人机逐渐被应用于军事和民用领域的各个方面。由于无人机体积小，速度快，不受空间和地理位置的局限，机动性好且成本低等优点，其