本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种清扫车控制方法和采用该控制方法作业的清扫车。背景技术随着城市规模的发展，人力成本的不断提高，智能化自主作业清扫车的需求增多。小型电动清扫车具有环保、灵活等优点，广泛应用于辅助道路、工业园区和大型场所等的

本发明属于纳米材料技术领域，具体涉及一种通过修饰天然黑色素作为载体的纳米材料及其制备方法和应用。背景技术随着纳米技术的飞速发展，传统的无机纳米药物载体材料越来越不能满足患者日益增长的需求，因此，纳米载药高分子材料成为研究的重点。由于纳米高分

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种基于卷积神经网络的医学图像分割方法。背景技术在实际的图像处理问题中，图像边缘是图像最基本的特征之一，往往携带着一幅图像的大部分信息。图像的边缘经常被应用到特征描述、图像识别、图像分割、图像增强以及图像压缩

本发明涉及电催化剂技术领域，具体涉及一种富含缺陷的钼掺杂硒化钴纳米碳电催化剂及其制备方法和应用。背景技术氢能作为一种绿色的可再生能源，相比于其他传统化石燃料，如煤炭等，其具有清洁、高效等特点。目前，在各种析氢方法中，电化学水分解产氢是目前

本发明涉及模式识别技术领域，尤其涉及一种基于实时视频的车窗抛物检测方法。背景技术当前，随着经济的快速发展，汽车的使用越来越普遍，随之而来的各类驾驶、乘车陋习也不断出现，如从车窗向外抛撒纸巾、矿泉水瓶等垃圾，这类车窗抛物行为不仅破坏城市市容市

本发明属于生物材料领域，具体涉及一种共载阿霉素和吲哚菁绿的多糖基纳米粒子及其制备方法和应用。背景技术癌症是人类面临的一个重大挑战，而化疗是癌症治疗的主要手段之一。阿霉素是一种广谱抗肿瘤化疗药，其通过插入和抑制dna的生物合成来杀死肿瘤细胞，

本发明涉及纳米催化材料技术领域，具体涉及一种二维碲化镍支撑钯单原子的催化剂及其制备方法和应用。背景技术h2o2是一种强氧化剂，其水溶液广泛应用于化工、医药和食品等领域，常被用来作为杀菌剂、漂白剂和消毒剂，此外，高浓度的h2o2溶液还可以作为

本发明涉及继电保护领域，更具体地，涉及一种用于压板标识牌的状态识别方法和装置。背景技术继电保护及自动装置压板正确投退关系到其相应功能的实现，如发生漏投退或误投退压板，在电力系统发生短路故障时继电保护及自动装置将无法正确动作，可能会导致大面积

本发明涉及纳米技术领域，特别涉及一种主动细胞靶向的场控螺旋纳米机器人分批给药方法。背景技术最热门的研究课题之一。现有治疗癌症的方式主要采用传统的手术、化学疗法和放射疗法。传统化学治疗方式的药物传递系统利用血液循环实现给药，使药物分布在全身。

本发明涉及催化剂制备技术领域，尤其是涉及一种pd-ru-cu合金型二十面体纳米催化剂的制备方法及应用。背景技术碳碳双键的有机电化学加氢反应是一种在有电的环境下驱动有机合成的方法，是一种利用可再生能源合成有机产物的潜在的经济、可扩展和绿色的方

本发明涉及生物工程及医药技术领域，具体涉及一种蛋白质纳米颗粒用于制备抗vsv病毒产品的用途。背景技术病毒作为细胞外的一类病原体，需要借助宿主完成一系列的生命活动。通常情况下，病毒和宿主能够共同进化，从而促进病毒与宿主的共生。病毒感染新的宿主

本申请涉及远程抄表技术领域，具体而言，涉及一种指针式水表识别方法与系统。背景技术目前的人工目视读取水表是一种耗时、低效且昂贵的数据采集方法；而更换或升级水表以实现数据的自动收集和通信也是非常耗时和昂贵的。使用摄像头对仪表图像实时采集，并应用

本发明属于电催化材料技术领域，具体涉及一种高选择性电催化甘油氧化转化产甲酸和高效电解水产氢的双功能催化剂及其制备方法与应用。背景技术利用电催化技术制备高附加值化学品是高效利用生物质资源的有效途径。传统的热催化氧化方法在氧气条件下进行，利用氧

本发明属于离子交换膜技术领域，具体涉及一种具有杂质耐受性的碱金属氯化物电解用含氟离子交换膜。背景技术由于离子交换膜具有优异的选择透过性，其已被广泛的运用于电解氧化和还原操作中。全氟离子交换膜在食盐电解工业上的应用，引起了氯碱工业的革命性变化

本发明涉及车载视频传输技术领域，尤其涉及一种车载视频感知信息传输负载优化方法及装置。背景技术车辆在行驶过程中可以通过与路边基础设施进行协同环境感知，有效扩展车辆的感知范围，消除感知盲区，尤其是对于无人驾驶类汽车的安全性具有重要意义。在无人驾