本申请具体公开一种智能割草机器人的避障控制方法及控制系统。背景技术目前，最常见的用于草坪维护美化的智能维护设备为智能割草机器人，现有的智能割草机器人大多采用传感器、智能控制和模式识别等技术，集成感知、识别、决策和控制等功能，能够自主完成设定

本发明涉及聚酰亚胺材料，具体涉及一种高面外导热系数聚酰亚胺薄膜及其制备方法。背景技术聚酰亚胺(pi)薄膜是综合性能最好的薄膜类绝缘材料，被广泛应用于微电子及电子封装等领域。近年来，电子元器件朝着高密度化、高功率化、高集成化和轻量化方向发展，

本发明涉及心理测评技术领域，特别的为一种综合性中学生心理测评系统。背景技术心理测评是依据一定的心理学理论，使用一定的操作程序，给人的能力、人格及心理健康等心理特性和行为确定出一种数量化的价值，参照中国专利cn110279426a：一种综合性

本发明涉及安全帽技术领域，尤其涉及一种智能安全帽。背景技术在电力系统中，由于大多数设备带电运行，在运行操作、设备检修、工程施工过程中如果违反安全工作规定很容易导致触电事故，对于一次设备而言，靠近运行间隔可能危及人身安全，对于二次带电设备，误

本发明涉及一种传输金属离子的聚合物包含膜的制备方法及其应用，属于轻型化工领域。背景技术近年来，自然水体里被排入大量含重金属的污水，导致河流、湖泊、海洋的水环境恶化。重金属的毒性及在其食物链中的生物累积性大大危及了人类的生活。水中的重金属污染

本发明属于事件相机脉冲数据处理技术领域，特别涉及一种基于事件相机消除背景噪声的方法及系统。背景技术目前相机已经在道路级车辆违法行为抓拍、家庭老人幼儿看护、人脸识别、高速空抛物等领域得到广泛应用。但是当前基于曝光的视觉相机仍然存在以下若干

本发明属于高分子材料制备技术领域，具体涉及一种极性相聚偏氟乙烯深共晶溶剂复合薄膜及其制备方法。背景技术聚偏氟乙烯（pvdf）是一种典型的多晶型聚合物，具有α、β、γ、δ和ε五种不同的晶型。其中α-pvdf晶型为单斜晶系，以反式-偏转（tr

本发明属于带电作业技术领域，涉及一种绝缘帽，尤其是一种10kv带电作业智能型绝缘帽。背景技术目前开展的10kv带电作业工作中存在着诸多问题，其中包括：1.作业人员对距离掌控不到位10kv带电作业过程中，需要作业人员佩戴防护用具后直接进行操作

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种笔迹图形化方法、装置及电子设备。背景技术点阵数码智能笔是一种通过在普通纸张上印刷一层不可见的点阵图案，数码笔前端的高速摄像头随时捕捉笔尖的运动轨迹，同时压力传感器将压力数据传回数据处理器，最终将信息通

本发明属于3d打印技术领域，具体涉及一种提升3d打印制件的界面强度的方法。背景技术3d打印，也称为增材制造，是通过计算机控制将材料逐层叠加来制造实体制件的技术。相比于传统加工工艺，3d打印技术无需传统的多道加工工序，能够快速制造具有复杂结构

本发明涉及施工安全帽技术领域，尤其涉及一种具有人员监控功能的施工安全帽。背景技术安全帽是指对人头部受坠落物及其他特定因素引起的伤害起防护作用的帽子，通常具有了很好的保护作用，可以在高空坠物时提供缓冲力。现市面上的安全帽大多数功能性较为单一，

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种智能笔字符识别方法、装置及电子设备。背景技术点阵数码智能笔是一种通过在普通纸张上印刷一层不可见的点阵图案，数码笔前端的高速摄像头随时捕捉笔尖的运动轨迹，同时压力传感器将压力数据传回数据处理器，最终将信

本发明属于空间光调制器领域，具体涉及一种聚合物基太赫兹空间光调制器及其制备方法。背景技术光信息处理是一种近年来高速发展的新兴技术。光波作为载荷信息，其传播频率高，信号本身具有较大带宽；同时光波抗干扰性好，多束光可在空间中重叠而不互扰，因此可

本发明涉及深度学习技术领域，尤其涉及一种厨余垃圾规范操作的监控方法、系统、装置及介质。背景技术随着各地生活垃圾管理条例的正式实施，垃圾分类的活动在各地积极的进行中。根据相关规定，厨余垃圾需要将塑料袋和厨余垃圾分离后，再将厨余垃圾扔进指定垃圾

本发明涉及一种聚合物表面改性方法，尤其涉及一种1、各向异性织构金属离子注入改性聚合物表面的方法，以改善聚合物的摩擦性能和耐磨性能，属于聚合物表面改性领域。背景技术聚合物，成为工程机械部件轻量化的首选材料，其功能化和服役寿命成为当前的迫切要