本发明涉及多智能体全局一致性技术领域，尤其涉及基于预测的执行器饱和的临界稳定的多智能体系统的全局一致性分析方法。背景技术多智能体系统的一致性理论研究在经过二十年的研究已经趋于完善，其主要目的就是通过多个功能简单的智能体通过相互协调合作，一起

本发明属于果蔬采摘技术领域，特别是涉及一种具有保护水果功能的果蔬采摘设备。背景技术随着社会的不断发展，我国的果蔬产业也越来越壮大，各种各样的水果被引进，并且果实营养丰富，因此果园内果蔬的采摘要求也越来越高，但是有的水果长在树上过高的位置，高

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种涡轮丝杆顶升移载机构。背景技术自动化生产中，生产设备或工装的位置并非一成不变，有时候需要水平或竖直移动，以调整至生产最佳位置，因此需要用到移载类机构来对设备或工装进行移动。而大多顶升移载机构质量大，

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及应用于设备通信协议配置化实现方法和系统。背景技术随着5g、大数据和人工智能等新技术的发展，物联网迎来了新的发展机遇。物联网与个人及家庭生活、工业生产不断融合，将为全社会带来深刻的变革。当前仍处于物联网发展

本申请涉及传输控制系统技术领域，更具体地说，尤其涉及一种生产线传输控制系统。背景技术目前，在工业生产的生产线中，传输系统必不可少。现如今，工业生产线的传输系统大多是固定传输速度，不可调节，对生产造成了诸多不便。因此，如何提供一种生产线传输控

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种叶枝切割机构及具有其的桑叶采摘设备。背景技术目前，我国南方桑蚕区农民采摘桑叶喂蚕时，绝大部分采用人工到桑田中通过手工方式从桑树的桑枝上采摘桑叶，费力费时，速度慢、效益低。公告号为cn209462951u的

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种基于既定门控制热水器的方法及基于既定门控制热水器的装置。背景技术现如今人们对美好生活的需求也越来越高，随着人们生活品质的提升及家用电器技术的快速发展，热水器已经成为人们日常生必不可少的一部分，而且因为

本发明属于智能服装生产技术领域，尤其涉及一种基于自动化识别数据输入的服装加工方法。背景技术当前传统服装业发展主要面临四个问题：一是服装产品的生命周期缩短和个性化需求多元化带来的挑战。随着国内中产规模不断壮大，对服装的个性化、差异化需求愈发显

本发明涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种5g智能制造物料运送机器人。背景技术在数字化浪潮的驱动下，大数据、云计算、人工智能等新一代信息通信技术与制造业的融合逐渐从理念普及走向应用推广，制造业智能化、柔性化、服务化、高端化转型发展趋势愈发明显

本发明涉及增材制造(3d打印)技术领域，具体涉及一种基于层次分析法的增材制造工艺优选方法及系统。背景技术数字化制造是金属增材制造技术的一大特点和优势，数字化制造可以充分发挥金属增材制造技术高柔性、智能化、分布式制造等优点。建立金属增材制造工

本发明涉及一种自动纠编机构，涉及远程输送技术领域，具体涉及一种输送皮带自动纠编机构。背景技术皮带输送机：主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、涨紧装置、传动装置等组成，是用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，能单台输送，也能多台组成或与不

本发明属于隧道综合监测系统技术领域，更具体地，涉及一种可视化地铁隧道安全综合监测及智能应急系统。背景技术地铁具有经济节能、运量大、环保等优势，已逐渐成为人们日常生活中最常选择的出行交通方式，且发展迅速。地铁多采用隧道敷设，具有埋深大、距离长

本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种轻简型小果采摘机及工作方法。背景技术由于花椒、樱桃、桑葚等小果的生长环境大多为枝条密集且部分小果生长枝条带刺，采摘难度较大，且小果采摘过程中其表面容易损伤，而目前市面上缺乏较为成熟的采摘机械，因此小

本发明涉及一种基于ccd视觉的接触件柔性自动上料装置。背景技术如图1所示，接触件是连接器的关键零部件，主要用于电信号的传输。自动化加工、装配技术的普及，使得接触件机加、收口、测力、组装等工序上也大量使用自动化手段，在自动化装备技术中零件自动

本发明属于烟草生产设备领域，尤其涉及一种管理烟叶贮柜的贮柜进度的设备。背景技术在烟草加工领域，烟片、烟叶、烟丝、烟梗等原料类物料被集中贮存于统一管理的大型贮柜中，贮柜作为贮存设备接受生产线统一管理和调配。物料进入贮柜后，由电机连接减速机，通