本申请属于机器人，尤其涉及一种机器人的定位方法、机器人的定位装置、机器人以及计算机可读存储介质。背景技术、自主导航是机器人实现自主移动的关键技术。为了协助机器人准确确定自身的位置，目前常见的方法是在室内的天花板上部署人工标签。、然而，在部署

本技术涉及安装防护设备，尤其涉及一种防护用品装置。背景技术、一般在施工工地或者道路施工现场都会用到护栏，来警告和防护来往车辆和行人，避免施工现场对行人或者车辆造成损伤，因此护栏也是防护用品装置的一种，而一些施工现场只对车辆进行阻拦，此时所使

本申请涉及互联网通信，特别是涉及一种基于分布式网络的桥接方法、系统、装置和介质。背景技术、随着无线网络技术蓬勃发展，各式的无线网络应用也延伸到家用设备，实现家庭中各种设备间无感、自动化的连接。现有一种网状网络(mesh network)技术

本技术涉及设备，尤其涉及一种设备舱。背景技术、设备舱外形像一个小型集装箱，具备车厢的各项功能，并配有多种配件。借助这些配件，可用卡车、火车、飞机运输和直升飞机吊输。与电子设备车辆相比，设备舱的投资少、维护量小、运输适应性强、可靠性高，便于远

本技术涉及安全警示，特别涉及一种电力安全警示装置。背景技术、在电力维修和电力施工中，为了保证过往行人的安全，通常需要在电力危险区域设置警示装置以达到提示路人请勿靠近或者绕行的目的。、现有的警示装置都是一体化设置的，往往体积比较大，工作人员在

本发明涉及调控杨树木材形成的油菜素内酯的转录因子及其应用，尤其涉及一种调控杨树木材形成的油菜素内酯转录因子pagbrrf及其应用，属于生物基因工程。背景技术、木材是生产、生活中必须的可再生资源。杨树是一种在全球广泛分布的经济树种，具有早期速

本技术涉及d打印，具体为一种d打印用的输料喷射机构。背景技术、d打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的

本发明属于药物化学，具体涉及一种hpa降解剂及其制备方法和用途。背景技术、自然杀伤细胞(natural killer cell，nk)在肿瘤的免疫监测中发挥效应细胞的作用，它们在没有致敏的情况下独立呈递抗原和裂解靶细胞的特征赋予了它们快速免

本申请涉及清洁设备，特别是涉及一种充电结构、充电座及清洁设备。背景技术、现有的清洁设备的充电座及其充电结构的充电针一般裸露在外界环境中，以便于清洁设备的机身直接与充电针接触以实现充电操作。但充电针裸露在环境中，空气中存在水汽、污垢等能够直接

本发明涉及永磁电机，具体涉及一种永磁电机用降噪结构。背景技术、永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，永磁电机的基本结构包含定子、转子、外壳，而在电机工作时，其转子轴与基座的连接处因受支撑轴承等工件的影响

本技术属于漆包线生产，具体涉及一种漆包线拉丝装置。背景技术、拉丝工艺是一种金属加工工艺。在漆包线拉丝过程中，由于在漆包线原料，加工多条漆包线时，漆包线在拉丝运输过程中，拉出的线容易在进料处发生缠绕的问题，影响后续漆包线进行收集，其中申请号为

本发明涉及隧道检测，特别涉及一种隧道拱顶壁后空洞自动敲击检测装置、系统及方法。背景技术、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。、在当前巨大的地铁隧道运营里程背景下，伴随着大量隧道工程质量问题，尤其是隧道拱顶壁

本技术涉及信号处理器，具体为一种信号数据集中处理器。背景技术、信号处理的本质是信息的变换和提取，是将信息从各种噪声、干扰的环境中提取出来，并变换为一种便于为人或机器所使用的形式，它的主要特点是高速处理和实时处理，被广泛应用在工业和军事的关键

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆换挡控制方法、装置、存储介质和车辆。背景技术、车辆换挡是车辆最常使用的功能之一，目前amt变速箱的换挡过程包括降扭、脱档、调速、进档、还扭个环节。、在车辆退档的过程中，在电机完成“调速”环节，车辆进入

本技术涉及建筑辅助施工，具体涉及一种铝模板的漏眼封堵装置。背景技术、随着建筑施工技术的发展，以及对施工进度的要求，铝模板逐渐代替木模板和钢模板成为主流的模板体系。铝模板具有施工效率高、混凝土成型质量好的优点，但是也存在成本高、结构容易破损的