本发明涉及一种针对双气室反应的光进光出结构原位表征池。背景技术催化剂涉及全球30％的gdp包括绝大多数化工过程。反应物质与催化剂表面的相互作用是催化反应中的关键问题，理解该问题是改进催化剂并优化相关化工工艺的重要途径。催化剂反应过程表征致力

本发明涉及无线配网技术领域，特别涉及一种物联网设备无线配网方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术现有实现中，对物联网设备配网一般需要一对一的单独配网，十分繁琐。我们以典型的物联网设备网络摄像机(ipcamera，ipc)为例，对一般ipc

本发明涉及一种球形机器人，具体地说是一种具有稳定平台可对外感知球形机器人。技术背景球形机器人具有良好的密封性，平衡性强且运动灵活(运动阻力小，可全方位移动)，在星球探索、危险环境检测、管道探测和家庭娱乐等领域具有显著优势和应用前景。目前难以

本发明属于石油天然气开采领域，具体涉及一种模块化井口泡沫含量检测装置。背景技术在国内已经投入开发的气田中有一半以上都是有水气藏，经过长久的开发，目前大部分气井进入底产低压阶段，泡沫排水作为排水采气的主要手段之一在我国各大气田应用非常广泛，是

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能客服机器人。背景技术智能客服系统是在大规模知识处理基础上发展起来的一项面向行业应用的，适用于大规模知识处理、自然语言理解、知识管理、自动问答系统、推理等等技术行业，智能客服不仅为企业提供了细粒度知识管

本发明涉及iot设备配对技术领域，特别是涉及一种基于wi-fi信号波动的iot设备安全自动配对方法及装置。背景技术目前，随着社会的发展，物联网(iot)设备已经越来越多的进入到人们的生活。这些iot设备为智能家居运营提供了重要价值，但它们创

本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种仿猛禽的臂-翼协同变体控制系统及控制方法。背景技术鸟类是自然界主要的飞行生物之一，其具有高超的飞行技巧，而鸟类翅膀的复杂变形是实现这些技巧的主要原因之一。随着人类对鸟类飞行研究的逐渐深入，飞行能力越

本申请涉及湿度检测领域，具体而言，涉及一种基于逆法拉第效应的湿度传感器及系统。背景技术湿度，表示大气干燥程度的物理量。在一定的温度下在一定体积的空气里含有的水汽越少，则空气越干燥；水汽越多，则空气越潮湿。空气的干湿程度叫做“湿度”。在此意义

本发明涉及机械手机构、以及使用该机械手机构的、拉链的搬送方法以及拉链的检查方法。背景技术在日本专利第4708464号中公开了一种握持装置，其构成为：能够不会与工件的周围物干涉地握持工件(参照该文献的图1)。在中国实用新型第206733036

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种家电设备的配网鉴权方法、一种计算机可读存储介质、一种家电设备、一种移动终端和一种家电设备的配网鉴权系统。背景技术目前，支持蓝牙配网的家电，配网流程通常从发现到完成配置、账号绑定等均为自动流程，然而，由

本发明涉及食品农产品品质检测技术领域，尤其涉及一种水果内部品质评价的光谱仪及衰减斜率计算方法。背景技术水果产业是我国种植业中位列粮食、蔬菜之后的第三大产业，是我国农村经济发展的支柱产业之一，也是农民就业、增收的重要途径。尽管我国是水果生产

本发明涉及重金属污染分析技术领域，具体为一种基于高光谱成像分析的重金属污染分析方法。背景技术近年来随着遥感技术,特别是高光谱成像分析技术的不断发展，为宏观、快速获取土壤重金属元素信息提供了新的契机。目前国内外学者基于土壤高光谱反射光谱特征，

本发明涉及航空航天材料抓取技术领域，具体而言是一种针对航空航天材料的抓取系统。背景技术制造业不断快速发展今天，工业制造正在从手工向自动化方向转变，尤其在航空航天领域中，有数据显示，装配过程所用的时间占整个生产制造过程的20％-70％，花费资

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种网络配置方法、网络配置装置、电子设备和可读存储介质。背景技术智能家电要想实现联网控制，需要通过配网接入无线网络中。传统的配网方式为通过单wifi模组实现配网，这种方式配网成功率很低。为了提高成功率，相关技

本发明是一种柔性机械手，属于机械手领域。背景技术近年来，软体机器人成为机器人领域的一个新兴且极具前景的研究方向，软体机器人一般是利用空气来驱动，向软体机器人内通入压缩气体使其变化刚度和弯曲度。现有技术存在一些柔性机械手，但对一些不规则的物体